最近，一辆能够追逐汽车的鸵鸟出现在与外国机器人有关的主要媒体页面的标题中。“智能”双足机器人，被称为椭圆机，恒温阀芯由佛罗里达州彭萨科拉的人类认知研究所开发。
其他类型的机器人不同，它没有配备传感器或任何集成的计算设备。此，其纯机械设计赋予机器人动态稳定性并加速执行。种双足机器人的灵感来自鸵鸟。器人由两个玻璃面板支撑 – 这实际上是其名称中提到的“刨床”的含义：两个玻璃面板作为机器人沿直线和窄路径的平台。器人的身体部分可以向前或向后倾斜，但其腿部的运动可以保持不变。究人员希望使用机械平衡机器人，这将使双足机器人看起来更自然。团队现在正尝试将相同的概念应用于三维方向，然后将机器人移向其他方向。
某些情况下，机器人的腿也可以用轮子代替。是一种狗大小的机器人，可以高达20公里/小时的速度运行。究人员表示，如果机器人与人类大小相同，它可以以20或30英里/小时的速度运行。
般来说，两足机器人必须解决的最大问题是平衡。外，这种类型的机器人需要更多的功率和更高的成本，恒温阀芯但是Planer Elliptical Runner机器人的最大优势在于它可以在动态环境中平衡。如，这种机器人的腿需要大量处理能力来执行平衡算法，传感器和陀螺仪。Planar Elliptical Runner机器人具有更灵活的设计，带有独立的电机驱动其支腿，支撑它将支腿移动到椭圆轨道，其机身形状增加了平衡。机器人的腿感觉到阻力时，它会向前增加更多的力，而后腿则通过机械调节以提高稳定性。
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