在没有位置传感器的无刷直流电动机控制中，最广泛使用的启动控制方法是后电动势法。文比较了一些常用的启动方法，概述了实现的原理和方法，并讨论了这些启动方法的优缺点。刷直流电动机电动势启动CLC编号：TM33文件编号：目前使用的无位置传感器控制主要是反向电位控制，反向电位法原理简单，应用使用无位置传感器的无刷直流电机这种方法使用最多，但它的缺点是在发动机停止或速度较低时不适用需要一种特殊的启动方法。
了解决这个问题，研究无刷直流电动机的专家也提出了一些启动方法。刷直流电机的主要启动方法如下：三步启动方法该方法将电机启动分为三个步骤：转子预转，加速和切换。三相双极电动机为例，恒温阀芯当启动发动机时，必须事先知道电动机转子的初始位置，以确定必须接通的两个动力管以给发动机提供动力。于转子的初始位置不能直接确定，预定位方法包括点亮逆变器的任意两个功率管并控制绕组电流。电一段时间后，转子旋转到预定位置，然后转子旋转到预定位置。
位置被认为是转子的初始位置，并且执行下面的启动过程：在加速阶段，在熟悉转子的初始位置之后，可以根据转子的顺序启动动力管。设切换，这是一个开环过程。每次切换之前，不知道转子的具体位置。据预定的起动加速度曲线逐渐加速电动机的转子速度。据定义的切换顺序，还预设每个电机相位的激活时间和切换时间。开相应驱动器的功率管，开关频率逐渐增加，逐渐增加逆变器斩波器的负载率，电机速度开始变快，当达到设定的开关阈值时，开关是进入。骤。
切换阶段，一旦电动机速度达到预定值，就可以精确地检测EMF系统的过零信号，并且电动机在没有位置传感器的情况下切换到控制操作状态。
定位过程通常易于实现：在加速过程中，加速度曲线的设计将影响发动机启动的稳定性;在切换阶段，如果切换不规则，电机可能无法启动;因此，三步启动方法需要进一步研究。
改善。动向上转换的方法该方法的实现主要基于硬件电路。动原理如图1-1所示。旦电压VCC被激活，位于压控振荡器输入端的电容器C上的电压Uc逐渐增加，Uc被送到压控振荡器。荡器的输出信号由分裂后，电压输出，恒温阀芯环路分路器通过。收来自分频器的时钟信号，然后将其转换为开关信号，以控制逆变器的每个功率管的电源接通和断开。
部PWM电路通过在电压Uc的控制下调节PWM信号的占空比来控制电动机的绕组电压，并且随着Uc的增加，绕组上的电压和频率不断增加。断。
电动机到达后电位的过零点并达到正常可检测的条件时，将Uc与要切换的比较器中定义的参考电压进行比较。Uc达到预定值时，电动机在没有位置传感器的情况下切换到控制的操作状态，并且完成无刷DC电动机的启动。指定的速度范围内，加速上变频启动方法可以在空载和低负载下启动，但启动电路必须根据电机参数设计，这增加了系统的复杂性。预定位启动方法激活初始状态时，转子的初始位置以与三步启动预定位过程相同的方式确定。确定初始位置后，根据功率管的导通顺序预先建立切换序列。
电机运行期间，电机根据定义的相变顺序连续旋转，并且所施加电压的幅度连续增加，从而使电机速度继续增加并且对抗 – 场地在加速过程中逐渐增加。可以连续N次准确地检测EMF场中的过零信号时，判断预定位开始过程完成并且电动机在没有位置传感器的情况下切换到控制状态下的操作。
方法原理简单，易于实现，但仅适用于电机空载启动和控制精度要求不高的情况，申请有限。上所述，不同的起动方式各有优缺点，根据应用和要求，可以相应选择发动机起动方式，为发动机起动技术提供了较高的发展潜力。刷DC。
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