本文档在教学机器人的感知系统中设计了多通道传感器数据采集系统，包括温度检测模块，湿度检测模块，气体浓度检测模块和传感器。位移检测模块。统使用C8051F020单片机作为控制心脏，并在操作控制台的LCD显示屏上显示多通道传感器的位移，温度，湿度和气体浓度的测量数据。控学习机器人所在的实际环境。
习机器人;传感器;数据采集; C8051F020分类号：TP311文献代码：A文章编号：1009-3044（2017）33-0275-02功能和学习机器人在学习机器人系统的机构，机器人必须通过收集传感器位置信息信息，恒温阀芯以补充壁板和障碍计划。了在复杂环境中获得更有效的信息，必须在机器人上安装不同类型的传感器。线视觉学习机器人包括救援车，侦察车和控制台。察车放置在应急车辆上，在那里通过控制平台降低和降低，以控制应急车辆的升降平台。援车辆和侦察车辆装有多角度无线摄像头。
验者可以在可见半径内通过控制台控制和控制救援车辆和侦察车辆。以1:1的比例的模拟机械手：模拟1上的操纵器console.Le应急车辆的操纵器和操纵手动救助者执行无线通信模块的同样的行为，以在控制所述机器人的动作该网站。
系统的硬件组件包括温度感测模块，湿度感测模块，气体浓度检测模块和角位移检测模块。工作过程中，学习机器人使用温度，湿度和气体传感器收集应急现场的温度，湿度和气体浓度，同时模拟机械手控制台必须远程控制应急车辆处理器。器人运动的运动数据。度检测模块该设计应检测学习机器人救援环境的温度，恒温阀芯并将测得的温度数据发送到12864 LCD。化温度传感模块以减少外围电路。
习机器人和自己的重量。字滤波用于抑制随机噪声的影响。合外围电路设计，测量结构和抗干扰能力，温度传感模块使用DS18B20温度传感器。
DS18B20输出一个数字信号，可直接连接到C8051F020的输入/输出。图1中所示由温度传感器DS18B20应急车辆所获得的数字信号通过端口P3.3发送到C8051F020到发送处理，然后将液晶模块12864.检测模块上显示湿度湿度传感器使用其湿度敏感元件吸收空气中的水蒸气，改变其物理或化学特性，并检测被测环境中的水分。国的相对湿度范围在20％至89.9％之间，测量精度控制在[±] 1.99％。设计采用Humirel的HS1101湿度传感器，可发出强大的输出信号，并可提供与相对湿度成比例的伏特电平。压信号具有快速响应速度和强大的抗干扰和抗污染能力，可用于输出回路。感器通过NE555将电容式传感器连接到电路。度电路图如图2所示.NE555电路的基本原理如下：当THR端子和TRIG端子同时输入高电平时，OUT端子的输出为1低，当THR端子和TRIG端子同时为低电平时，OUT端子的输出为高电平。该电路中，定时器555使用该功能来发送频率信号。体浓度检测模块气体传感器是一种检测设备，可将测量的气体体积百分比转换为相应的电压，频率或电流信号。主要用于测量气体的成分和浓度。
通常由气体传感器和测量转换电路组成。工作期间，通常需要加热，因为有许多类型的气体，其中一些可能会毒害人，有些可能会燃烧和爆炸。
MQ系列气体传感器能够检测各种气体的浓度。
择用于该设计的气体浓度检测模块的MQ-2传感器MQ-2气体传感器通常用于检测天然气和其他可燃蒸气，特别是用于气体比较。化（LPG），丙烷（C3H8）和氢气（H2）。传感器可以低成本检测各种可燃气体，并被广泛使用。感器的基本测量电路需要施加两个电动势：加热电压[VH]和测量电压[Vc]。
[VH]用于提供MQ-2的特定工作温度，[Vc]用于确定负载电阻MQ-2 [RL]的电压降[VRL]。传感器具有小的DC电压。源如果未显示传感器输入和输出性能，则加热电压[VC]和测量电压[VH]可以以满足传感器的电气性能要求为借口共享电源线。
了更好地利用传感器性能，有必要选择适当的值[RL]。本测试电路如图3所示。角位移检测模块通过手动控制控制台的模拟机器人来执行救援车的机器人手臂的控制，需要传感器来收集模拟机器人运动数据，实时控制机器人手臂。们使用6个角位移传感器来实现模拟机械手运动采集。了获得出色的控制精度，角位移传感器使用WDD35D4，具有很高的精度。
计模拟器包括WDD35D4.Lorsque人员控制模拟操纵杆，六个滑动WDD35D4改变根据臂coulissant.La输出电压的移动被发送到该端口C8051F020臂位移传感器的电阻6的位移传感器P1由分压电路。MCU采集数据时，六个通道首先初始化六个P1端口通道，然后从六个WDD35D4收集输出电压数据，并通过NRF905无线发射器发送。后，它被接收和由无线发送器nRF905的车辆secours.Après数据处理，操纵器的紧急车辆和操纵器的模拟动作角都等于1解密：1，和电路六个WDD35D4的数据转换系统如图4所示。论学习机器人数据采集系统主要通过多通道传感器的应用来实现数据采集的目的，并将数据传输给用户。过无线模块降低计算机，使数据显示在12864液晶上，实现数据采集和传输过程。作人员可以观察监视器屏幕上收集的数据，并要求机器人通过C8051F020单片机进行搜索和保存，方便控制机器人的人员。
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