高速电机用于非常高精度和高性能的加工机器。

文构建了一种高速永磁电机,建立了无传感器直接转矩控制仿真系统,利用MATLAB软件对高速永磁无电机直接转矩控制系统进行了仿真。真结果表明,如果没有传感器的直接转矩控制可以实现圆形磁链的自动切换和高速电动机的六角磁链,其构成基础的控制系统的应用高速电机。键词:TM310文献代码::A文章编号:1672-3791(2017)11(b)中高速-0011-02Moteur由于无需连接圆形流量传感器六角磁链分类号直接驱动扭矩控制它具有发动机的高速,高功率密度及其快速的动态响应,是目前国际发电领域研究的热点之一。前对共同的运动控制策略进行了大量研究,许多方法已经付诸实践[1-2]。

了获得高性能的发动机控制,必须执行高速电动机的闭环控制,这需要检测发动机速度。诸如高速电动机的特殊电动机的非速度传感器的研究可以克服在速度控制系统中使用机械传感器的缺点。接转矩控制是矢量控制后交流电机的一种非常强大的控制方法[3]。接转矩控制首先应用于异步电动机。年来,该控制方法最初是在永磁电动机上实现的,但直接转矩控制系统在永磁电动机上的实际应用尚未研究。速永磁电机的数学模型高速永磁电机的空间矢量图如图1所示。中的坐标系α和β代表静止定子坐标系,系统坐标d和q表示转子旋转的坐标系,以及轴d和转子的连接。向重新组合以同步速度逆时针转动。
个坐标系之间的角度为θ。速永磁无电机无传感器转矩控制对于高性能电机控制,必须检测电机速度,但安装速度传感器会增加系统的复杂性并降低可靠性,这将增加系统成本并增加维护要求。
在本文研究高速永磁发动机分钟转数万,该传感器不是用来检测因此它是使用所估计的高速旋转马达的速度无传感器技术。接转矩控制将电机的定子转矩作为控制对象,并使用空间电压矢量分析方法通过应用电机的磁场方向直接在定子坐标系上计算和控制电机转矩。子并直接通过离散的两点指令。佳控制逆变器的开关状态。了获得高性能控制效果,在直接转矩控制系统中,低速区域(标称速度的15%)采用高速圆形磁链路径控制,并且由于开关频率限制,在高速区域采用六角形。制磁通路径[4]。速永磁电动机的无传感器直接转矩控制仿真模型包括定子磁链估计,转矩估计,速度估计,磁链路间隔评估,变换。2的电流和电压,恒温阀芯一个圆形磁链和六角形子模块,如磁链模型切换。低速区域,直接转矩控制系统通过电机转矩误差状态τ,流量链路错误状态ψ和选择驱动切换信号。链接所在的扇区。变器的配电盘如表1所示。过参考仿真模型中的表格来实现。表中,恒温阀芯S =2ψ τ 1.扭矩误差信号和磁链误差信号分别通过扭矩调节器和流量调节器的滞后控制单元。得控制信号0和1.根据上表,可以选择电压空间矢量以实现低速区域中的转矩。速调整。
间电压矢量和磁通扇区如图2所示。高速区域转矩直接自监测系统中,通过控制空间矢量的工作状态和零状态之间的交替电压,电磁转矩通过控制定子磁链来控制,定子磁链的轨迹是正六边形。
文以负载Pe = 75 kW,Ue = 500V,ne = 60000r / min和fe = 1000Hz的高速永磁电机作为控制对象,模拟无传感器直接转矩控制系统。t = 0.05秒。T = 3 N的负担·m的突然加入,仿真结果显示在图3至5。论发动机控制系统,永久磁铁高速的模拟示出的结论是,系统的仿真模型高速永磁电机的无传感器直接转矩控制可实现圆形磁链和六角磁链的自动切换。矩波形对应于电动机施加的负载,并且过冲很小。速低,跟踪效果好。
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