本文介绍了无线传感器节点定位技术的相关术语，结合常用的定位算法，如DV-hop算法，质心定位算法和DV距离。以在不同范围内使用不同的算法。绍了最终定位算法的评估标准。要：本文介绍了与无线传感器节点定位技术相关的术语，以及一些常用的算法，如DV-hop，质心定位和DV距离算法。
以在不同范围内使用不同的算法。估标准介绍：无线传感器网络节点，节点定位技术，节点定位算法关键词：无线传感器网络节点，节点定位技术，数字定位算法编号中图分类号：TP212.9文献标识码：A文章编号：1006- 4311（2018）04-0192-02引言随着社会环境的不断发展，各种技术的不断完善，传感器网络无电线已逐渐应用于生活的各个方面。传感器网络中，位置信息对于监视传感器网络是至关重要的，恒温阀芯因为可以说节点的位置信息确定来自整个网络的信息传输。常，大量传感器节点随机分布在特定区域，每个节点的位置信息是不确定的[1]。实际应用过程中，对无线传感器阵列系统的搜索对如何实现低成本，低功耗和高精度节点定位特别感兴趣。位技术简介位置信息是传感器节点数据采集的最重要组成部分。感器节点数据的获取仅在收集位置信息时才有意义。而，在无线传感器阵列中，节点是随机排列的，位置信息是预先不知道的，节点本身的位置必须由节点自动指示。置节点完成[2]。本术语简介节点分为标记节点和未知节点，具体取决于节点是否知道其位置在传感器网络的位置。
标节点是已知的位置信息。些节点的位置信息通常是预先已知的，例如，它们是由GPS定位系统（全球定位系统）预先知道的。知道其位置信息的节点是未知节点，通常随机放置在传感器网络中并通过随机检测添加到网络中。为定位技术，传感器网络定位技术依赖于从少量位置信息中已知的信标节点来确定多数节点的未知位置。方法使用标签节点信息来测量每个节点的信息，从而估计测量节点之间的距离。外，获取节点位置信息的方式还包括节点测量信息等，从而确定位置节点的位置信息。数：通信期间彼此分离的两个节点之间的跳数。居节点：通常彼此通信的节点，每个节点是相邻节点。达时间（TOA）：两个或两个节点通信所需的时间。
Arrial角度（AOA）：轴与节点接收信号时接收到的信号方向之间的角度。收信号强度指示符（RSSI）：一个节点用于将数据传输到另一个节点的信号强度量。点位置计算方法三边测量的思想是计算未知节点的位置信息，主要是基于已知的信标节点坐标。个标签节点A，B和C是已知的，它们与未知节点D的距离是da，db和dc。个圆圈在其中心是信标节点的点处相遇，其半径是信标节点和未知节点之间的距离。是未知节点的位置。大似然的估计方法假设至少三个节点的标签1，2，… N围绕未知节点U的信标节点是（X1，Y1），（X2，Y2的位置坐标），…，（xn，yn）。D1，d2，…，dn是标签节点和未知节点之间的距离。（x，y）是未知节点的坐标。后，将每个标签节点和未知节点之间的距离可以将组n进制方程和方程中被写入可以重新排列为组Ax = b的方程，并且方程组求解使用最小二乘法。以估计未知节点的估计坐标（x，y）。位技术的分类在传感器网络的定位技术中，可以使用不同的分类方法对定位算法进行分类。据测量节点之间的距离是否已知，定位算法可以基于距离和距离分为两类。于距离的算法可以分三步描述：测量定位节点距相邻节点的距离或角度，并计算未知节点距标签节点的距离或方向已知，这是三个节点之一。始位置基于信标节点的坐标及其相对于信标节点的距离或角度信息。后，迭代细化普通节点的估计位置和使用相对测量。
于TOA定位，基于TDOA的定位，基于AOA的定位和基于RSSI的定位，这四种方法通常用于传感器阵列定位过程。达时间，到达角和信号衰减这三种技术是常用的测量技术。TOA到达时间和TDOA到达时间差用于指示到达时间。收信号的方向相对于节点轴本身的角度是到达角AOA。收端是已知的发送信号的所述源节点和所述的强度被用于估计到的信号被根据信号reçu.Il的强度发送的节点的距离是一个算法基于RSSI的定位。心算法，DV-hop算法，APIT算法和Amorphous算法是标准的非范围定位算法。心算法和APIT算法依赖于高密度标签节点。过确定从未知节点到标签节点的跳数信息来计算距离的算法是DV-hop算法和非晶算法。型定位算法质心定位算法传感器节点接收相邻信标节点发送的信标信号一段时间。签节点标识符及其位置信息包括在该信标信号中。记节点的数量不一定在未知节点周围。果，未知节点接收的信标节点的数量不固定。知节点接收的信标节点的总数是阈值。
果阈值超过某个阈值。K过了一段时间，这个未知节点可以被认为是这些标签节点的重心。DV-hop算法的未知节点首先计算与信标节点的最小跳跃次数，第二步估计平均跳跃距离并使用平均跳跃距离乘以最小跳跃次数来估计未知节点和标记节点。
三步是通过远程矢量跳转DV的位置矢量化算法中的三边遥测方法或最大似然估计方法来计算未知节点的坐标。DV距离算法与DV-hop类似，DV距离算法也使用每次跳跃的平均距离来计算实际距离。两者之间也存在显着差异，最后是使用RSSI来测量相邻节点之间的距离。位算法有多种类型的标准评估节点定位算法，经过多年的研究和发现，已经开发出标准来检查定位算法是否合格。些是定位精度，节点密度，锚节点密度，算法成本，算法容错和节点覆盖。论本文首先介绍了与定位技术相关的术语，然后介绍了常用的定位算法并分析了其评估标准。前，定位算法有很多种，包括DV-hop算法，质心定位算法，恒温阀芯DV距离算法等，每种算法都有自己的视野。用的应用，可根据实际情况选择。
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