在国内，由于相对较高的电气化水平，更容易引起火灾。于家庭防火安全，智能机器人采用多传感器技术设计：由于整体设计，硬件，软件和系统设计，恒温阀芯机器人可以提供机器人的实时监控。火并向户主发送有关火灾的信息。此，可以在第一时间处理火灾，并且可以减少灾害的影响。[关键词]家用智能多传感器机器人随着技术的不断发展，智能家居机器人逐渐成为人们生活的一部分，提高了智能家居的水平。而，在传统的家庭环境中，人们太急于利用电气化，导致火灾发生率高。此，探索智能家居技术对智能机器人的实时监控非常重要。
智能机器人的整体设计在智能机器人设计中，采用四轮驱动模式，确保内部巡航功能，火灾报警功能和简单的火灾管理。雾探测器，气体探测器和火焰探测器用于机器人的预警系统。旦识别出火源，机器人就会将信息发送给用户，然后用户可以远程执行简单操作，减少火灾。成这种情况的破坏，在图1中第二个被示出的多传感器智能机器人的结构中，硬件设计1.发动机设计在智能机器人的设计中，该设备的发动机必须设计，其中家用自动化机器人采用四轮驱动为单片机设计四个正负电机。设计时，STC RX32微控制器仅支持2个电机并连接到驱动板，外部电路通过L298连接到驱动板（参见图2）。2.供电电路的设计。智能机器人电源电路的设计中，有必要采用渐进式变压器设计方法，并采用7805芯片设计的5V电源。设计过程中，电容器C必须根据负载的实际情况确认。且容量越大，输出电压越稳定。时，在设计电容器时，必须确保耐压值达到25V或更高。时，在设计电路时，必须确保电路的接地。3. GSM报警系统的设计。智能机器人设计中，需要无线通信模式以及无线通信模块。通信模式通过RS接口的引脚连接。使用时，火灾传感器用于确定火灾并被检测到。了与火焰保持一定距离，避免对传感器造成一些损坏，并将传感器接口连接到微控制器的I / O接口。
没有烟雾和火灾的情况下，传感器的电阻约为20KΩ，但在烟雾或火灾的情况下，电阻值会非常快速地降低，并且输出信号会降低。感器通过放大器放大，以实现信号传输。4.控制板WIFI系统模块的电路设计。
设计智能机器人，有必要设计控制卡的WIFI以使用无线功能。设计过程中，它包括引擎输入接口，相机模块和USB模块。设计过程中，传输传感器信号。线网络连接到主机以进行实时火灾监控。
软件设计1.全球规划。智能机器人的设计中，恒温阀芯必须设计系统软件，因此必须掌握它。软件的一般设计包括警报和控制模式。过检测火灾和烟雾激活报警模式，该功能由GSM报警系统执行。体计划如图3所示。图3中的流程图所示，只要系统工作，汽车就会自动运行。没有火灾或冒烟的情况下，汽车会继续自动行走，但是火和烟的情况。车将通过单片机向GSM报警系统发送信息并将其发送给用户。2.火焰传感器。火焰传感器的设计中，它是智能机器人的主要组成部分。必须通过火焰传感器感受到火焰并发出相应的信号。当前过程中，必须设计火焰传感器的灵敏度并将其调整到更高的水平。
收区域位于机器人前方，在连接过程中，火焰传感器与微控制器连接，开始运行，达到火灾探测的目的。四，该系统在该系统的实验过程中实现的，这取决于两个房间和浴室的模型，相应的结构被设计，机器人被用于检测明火，烟雾被设置在室1，燃料设计在2号房间，障碍物设计在3号房间。系统实施过程中，对智能机器人的功能进行了测试，以确保其正常运行。1.巡航并避开障碍物。家用智能机器人的设计中，已经测试了交叉和比较障碍物的能力：已经发现智能机器人可以在不同的房间中导航以达到检测的目的，同时存在障碍物在房间3，机器人滚动。
3号房的过程中，红外传感技术被用来避开障碍物，然后继续巡航以达到检测的目的。2.信号警告。系统运行过程中，需要对智能机器人信号的预警系统进行分析，以确定其信号蜂鸣器的相关功能。设计过程中，机器人检测到烟雾过程中的烟雾。房间1中巡航。雾探测器将发出警报信号并向用户的移动电话发送消息。房间2遇到燃料时，系统也警告红灯，通过GSM系统发送警报消息，用户接收相应的设备。
3.关掉。测试机器人时，当用户收到相应的报警信息时，它通过计算机检查，要求机器人停止巡航功能，手动控制机器人的操作位置，调整设备灭火，达到灭火的目的。考文献：[1]我鱿鱼卷，杨国华卫宁波，设计基于ARM-的LabVIEW [J]。视技术，2015年，（11）一个家庭安全监控系统：108-112。[2]张毅，张磊，杨。Yang.Recherche和基于智能电话[J] .The机器人技术与应用，2013，（01）的控制的家庭服务机器人的发展：34至38 [3]羊俊义。于智能家居系统的通用移动环境检测系统[J]。
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