随着科学技术的发展，制造者教育已融入日常教育。为一款智能教育机器人，mBot非常适合想要学习编程技能的学生。生可以自己构建机器人，使用mBlock图形编程软件，他们可以轻松学习编程技巧，体验计算的魅力。课程开始之前，学生们完成了机器人的构建并将其引入编程，主要是通过使用超声波传感器来解决日常生活中的具体问题。境分析六年级的学生已经掌握了Scratch编程的基础知识和经验，可以根据自己的想法创建简单的程序，这是一个很好的学习起点。习机器人编程。授目标的知识和技能：了解超声波传感器的原理，掌握相关指令的使用，熟悉三种编程结构。程和方法：使用超声波传感器创建机器人以避开障碍物，尝试学习方法。绪态度和价值观：体验在实践中创建客户的过程，培养在算法中思考的能力。学的关键是使用超声波传感器使机器人更智能的可能性。点：将分支结构设计思想应用于问题的实际解决，培养学生的算法思维。习资源：mBot机器人设备和外部超声波传感器，mBlock编程软件。学过程观察图像，分析原则指导学生分析学生（图1）：汽车在转弯过程中如何判断后背的障碍？基于这一原理，教师和学生的分析得出结论，汽车的尾部安装了倒车雷达，以确定汽车与障碍物之间的距离，并通过传感器实现倒车雷达。于超声原理的超声波。
1显示了超声波和超声波超声波传感器：通常，当声音频率大于20 kHz时，人耳听不见。种声波被称为“超声波”。
一批人发现蝙蝠存在超声波，蝙蝠依靠超声波在夜间飞行中定位和搜寻食物。声波传感器：使用超声波特性开发的传感器称为超声波传感器（见图2）。们看起来像是mBot机器人的“大眼睛”。“眼睛”发出超声波信号而另一个“眼睛”接收反射信号，这允许检测机器人和障碍物之间的距离，从而避开障碍物。量超声波传感器的值教师通过以“熊猫说”的形式在板上实时显示超声波传感器的值来显示测量超声波传感器值的方法。（图3）为了使数字显示更加稳定和可读，您还可以使用“round”命令将显示的值转换为整数。量结果可以得出结论，测量值的单位是厘米，测量范围在3到400厘米之间。
3探索实践，问题解决分析，首先在mBot机器人面前放置障碍物（图4），然后呈现任务1，让学生思考如何使用超声波传感器识别前方的障碍物，使机器人更智能，更智能地移动。4任务1：mBot识别自动停止的障碍物（1星任务）所需任务：mBot在集成按钮激活后移动，在检测到障碍物时停止移动并继续无障碍物。务提示：有一个障碍，就是超声波传感器的距离<10“任务分析，根据任务描述渲染算法，使用流程图（图5）进一步分析，恒温阀芯找到相应的指令，编程实践[按钮开始] [是障碍物] [转发] [分支结构] [停止] [循环结构] [否] [是]图5教师和学生分析：首先从按钮开始，然后在距离<10时评估条件机器人停止，否则它前进。
择判断“是”分支结构。它对应什么语句（如果…其他……）用于确定条件的指令（从传感器接口到传感器接口的距离）是什么超声3 <10）可以看出，“分支结构”具有条件判断的功能根据不同的判断结果选择不同的分支，使机器人具有智能。种情况可以判断一次吗？在练习期间，学生将发现条件句只能进行一次。
“循环结构”的特征是重复执行，因此有必要添加重复的执行指令。我们来试试吧！编写程序，算法实现（图6）图6调试硬件，连接串口测试，安装固件，点击绿色指示灯，在线调试。
下载程序，离线运行。7完成创作，利用超声波传感器的个性发展使机器人智能化，通过思考引导学生的生活，用超声波传感器解决实际问题？然后展示任务2，让学生设计自己的智能机器人。务2：选择正确的任务并设计自己的智能机器人来解决生活中的问题。
体任务说明任务情况：当智能机器人遇到障碍物时，不仅可以及时停止前进，还可以轻松避开障碍物。此，请设计一个智能机器人，以避免基于第一项任务的障碍。务要求：激活集成按钮后，mBot机器人将启动。果它检测到前方的障碍物，它将转向避开（左转，右转，头部旋转或向后），并且在没有障碍物的情况下，继续前进。务提示：有一个障碍，也就是说超声波传感器的距离<10。果你能加入学习效果“声光效果”，结合实际效果，该任务通过任务的3星级位置。常情况下，“左”的交通将更快，更简洁，所以请设计一个智能车为使命抛光行人的要求。mbot机器人将开始一次..集成按钮被激活。果行人穿过道路（距离<10），它会停止前进的步伐，如果行人是怎么回事，它会继续推进委员会的任务。一行人穿过道路，从距离超声波传感器 20”，任务转到3星。命情况：学生是否知道“悬崖Lema”的田园故事？历史告诉我们，如果我们处于危险的边缘，我们应该回到过去。么，我们怎样才能告诉我们的机器人mBot它遇到危险的悬崖边时会自动停止，以便能够智能识别道路？首先，必须修改mBot机器人，并且必须将超声波传感器修改到mBot的底部并进行测量。办公室的距离，然后根据任务的要求编程。务要求：mBot在激活集成按钮后移动，它检测到前方有道路并继续前进。果没有道路（即悬崖），它就会停止前进。务提示：修改mBot底部的超声波传感器，测量与桌面的距离，并对设计进行编程。面前有一条路，就是“超声波传感器的距离<？”被检测到。生编程实践一旦学生选择了他们感兴趣的任务，他们就会被组合在一起进行共同的研究，设计和实践。器人成就学生根据每个小组所取得的效果进行分组，以展示机器人，解释设计理念和奖励星星。[设计意图]本课程是对新知识的整合，使学生可以更多地学习超声波传感器的自动避障功能，并且可以根据自己的兴趣执行各种任务。他们的想法，并充分考虑到团队。性梳理合作，扩大和技术推广这一课在现实中的知识的应用程序的扩展的精神，人们可以很容易看出，超声波传感器的存在是无所不在，各种设施也很明显（停车传感器，扫地机器人等）。着技术的不断发展，恒温阀芯超声波传感器的应用领域越来越广泛。[设计意图]本课程帮助学生总结知识体系，将技术应用扩展到现实生活中，鼓励学生创新并鼓励他们创造。
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