数据采集是无线传感器网络的重要技术之一。跳传输算法是传统的数据传输算法，但传感器需要大量的能量来将数据传输到基站。此，提供了一种用于应用多个移动车辆以收集监视范围内的数据的算法。先，将监测范围划分为几个区域，然后建立减少移动车数量的问题，然后提出了几种移动车的规划算法。真实验表明，该算法可以有效地减少数据传输的延迟。线传感器网络;数据采集;数据延迟分类号：TP393文献代码：A文章编号：无线传感器网络基于移动收藏家张ChunAbstract 1009-3044（2018）15-0055-03A数据收集算法：收集数据是无线传感器网络的关键技术之一，是传统的传输算法，但传感器消耗大量能量将数据发送到接收器。出了一种使用多个移动数据采集器的数据采集算法。
次，数据收集问题被建模为数据收集器数量的减少。三，提出了数据收集器的分布算法。真结果表明，该算法可以有效地减少数据传输的延迟。目标跟踪应用中，无线传感器网络节点将目标信息发送到基站，基站根据接收接收数据。算目标信息轨迹和建议以及用户对节点及时通知的要求，因此，数据采集是[1]中使用的关键目标跟踪技术。
]。跳传输是无线传感器网络中通常使用的路由算法：当一个节点检测到的事件，并产生一个数据包，它需要大量的能量以将数据返回到收集器中，中心控制。
于节点由运输的电池供电，因此在许多应用中无法更换电池。节点耗尽时，无线传感器网络将面临许多问题，例如创建通信孔，覆盖孔等。点，功耗越高，网络中的能耗不平衡。此，有必要在无线传感器网络中引入移动的汽车，移动汽车的应用还可以提高数据传输的质量，因为收据的程度将数据分组的速率无线信道和传输路径的长度的拥塞，越忙，且数据传输路径较长，碰撞概率和分组丢失概率是高的，这也使得有可能降低丢包概率。
管移动车辆的使用具有许多优点，但是数据传输存在延迟。此，本文件要解决的问题是引入几个移动车来收集被监控区域中的数据并减少无线传感器网络中数据传输的延迟。据延迟是指传感器节点生成数据包时和基站接收数据包之间的时间差。年来，越来越多的文献引入了移动性概念来解决数据收集问题。献[2]提出了几种移动基站：由于移动基站继续移动，其相邻节点跳不断变化的，从而避免了一些传感器消耗太多的能量和一些他们之间的空闲时间更长。Q.文献[3]假定每个传感器以一定的速率生成数据，并且所述可移动托架具有接近移动到每个传感器收集数据，其目的是计划的路径为每个移动车，其必须浏览网络上的所有传感器。献[4]模拟了移动推车作为旅行商问题的问题。献[5]回顾了移动汽车的各种问题，并强调了应用移动汽车的优缺点。移动车辆数据获取方法减少移动车辆数量的问题是由于监视范围大并且监视范围首先被分成几个区域。类算法已在许多文献[6，7，8]中进行了研究，因此聚类算法不是本文的主题。本文中，应用[6]中提出的分类算法将监视范围划分为多个区域，每个区域包括辅助簇头，第一簇头和公共簇成员。感器节点的存储容量是有限的。感器节点进行数据缓存所需的时间取决于节点的存储容量和数据采集速度，这允许存储数据。[tst]秒内收集的数据，以避免节点收集。据包丢失当接收者收到节点发送的请求消息时，移动汽车在[tst]秒内从节点获取数据包。无线传感器网络中的节点数量很大时，收集器可以非常快速地接收许多节点的查询信息。个移动车辆的移动速度是有限的，并且访问所有节点需要很长时间才能访问。比节点缓存数据的时间长得多。面给出了几个定义。义1的一组请求的序列：所述传感器的节点由événement.Lorsque节点已经检测到事件的发生触发时，产生一个事件数据包，然后将其发送到根节点在接收到事件数据包之后，簇头向接收器发送请求消息。点请求收集器将数据包分发给移动汽车。求信息包括被监视事件的时间[T]。于网络上的节点数量很大，因此收集器可以在短时间内从群集节点接收许多请求。息，应用信息形成一组[应用] [请求=ΨT1，ΨT2，…，ΨTk]其中[ΨTk]表示存储由所述时间监视的事件的数据包的一组簇头[Tk的]。[T1定义移动汽车数据收集的两个周期：当所述集电极接收由簇头发送的请求信息，该请求信息形成一组查询序列和集电极查询集的序列的查询基于事件数据包生成的时间和位置。个因素，规划多个移动汽车收集数据。[A = A1，A2，……，An中]用于表示所有的动车，[KNT]是该组的簇头通过公[年]被访问以[T]小时，[KnT？ Ψl]或[KnT？ （’L？…？Ψ’m）]，其中[Ψ’l？ Ψl]，[Ψm？ Ψm]，[l]，[m]代表不同的时间值，[An]当前位置是它的起始点。后，[一种]从起点，进入[KNT]的节点之后，发送“未决之间称为数据收集周期的[一种]和[一种]在接收机收集到的数据分组，流程”。接收到接收器发送的任务时，状态进入下一个数据收集周期。义3采集通道：移动支架的采集路径意味着对于所有移动卡车[An]，在数据采集期间要访问的所有簇头都是[KnT]， [KNT =硅，SJ，…，SL，SM]，[如果] [Sj的]，…，恒温阀芯[S1中]，[SM]是要被顺序[存取节点[一种]的序列P = PI，PJ，…，PL，对于接入点的序列[KNT]，[PST] PM] [一种]是[一个起点]和连接点的线访问集[pst]和[P]在数据收集周期中称为[An]。取路径。于在同一时间，几个网络节点可以检测在同一时间的事件的发生，该收集器可以在很短的时间周期收集多个查询信息，并设置为查询的查询序列[请求]至间隔[t]。后发送移动车来访问请求序列的节点，其中[t [request = rga，rgb，…，rge]（1）[RG1？ RG2？ …？ RGi = rga，…，Rge]（2）[RG1？ RG2？ …？ RG =]（3）除[MinimizeRG] ST [Dj上的移动车补问题将按照第1.1节划分海滩救生员的方法进行监测。
为几个方面。节描述了为移动汽车分配区域收集数据的方法。
始时间设置为[t1]。
个周期[T]之后，接收器在时间段使用等式[[T1，T1 T]]查询查询序列[请求（T1，T1 T）]（5）。示[rgTn]表示的节点是在小区域轴承识别号[N]到[T]，以被收集，因为节点的数据分组被发送到第一级集群头。[rgTn]注册的节点因此是第一级的簇的头部。[请求（T1，T1 T）=Ψth，TK，…，TM = rgtha，rgthc，…，rgthe，rgtkd，rgtkk，…，rgtkf，…，rgtmh，rgtmh .. 。
rgtmm]（5）将[T1]当几个移动的汽车位于水槽附近，首先考虑其中被监视的情况下[个]，包括以下两种情况下，节点：[第]仅识别号码并[a]的区域监视任何不活动移动车的情况下的节点（由[MDC]表示），假设[MDCA]，计算访问[MDCA] [rgtha ]在第一簇头的距离去[DTHA]，考虑以下三种不同的情况:) [DTHA是最近的区域[ORGA]在[rgtkd，rgtkk，…，rgtkf]（定义任何两个区域[RGN]之间的距离，[RGM]是磁头[RGN]和[RGM]侧基之间的距离，假设[RGD]，计算[Dtkd]，如果等式（ 6）满足，其中[d（a，d）]是[MDCA]的距离[ORGA]至[RGD]，[RG1 rgtha = {}]，其中[RG1]是节点的集合，其在[MDCA]由接收器发送的;如果满足等式（7），那么[RG1 = {rgtha，rgtkd}];如果满足等式（8），则根据事件在下一步骤中发生的顺序继续搜索最接近当前区域[rgd]的区域。区域，以实现和计算距离[MDCA]，重复上述过程，直到距离[d> VTST]，然后将[MDCA]之前计算的面积[d> VTST在[RG1]; [DTHA Dtkd d（A，d）> VTST]（6）[DTHA Dtkd d（A，d）= VTST]（7）[DTHA Dtkd d（A，d））[DTHA = VTST ]在这种情况下，[RG1 = {rgtha}]）[DTHA> VTST]这表明通过在[MDCA]访问所有节点行进的距离[rgtha]大于[VTST]时，则视在访问顺序节点[rgtha]由规划路线获得，计算到[MDCA]访问这些结，直到[d> VTST]的距离[d]，并把由可访问的区域[MDCA]在[D> vtst]之前。[RG1]，[日]监视事件的节点在任何时间，在几个régions.La数据收集井节点由近及远去，开始与搜索[{rgtha，rgthc … ，rgthe}]最靠近内距离区域[MDCA]（在本节中，井和任意区域[RGN]之间的距离被定义为组井和次级组头之间的距离在[RGN]）假设[RGC]到孔[MDCA]的距离[DTHC]通过在[rgthc]顶层簇头被覆盖，然后根据关系[DTHC ]和[VTST]，视情况（1）所采用的方法等，来计算[RG1]通过上述步骤，获得了路径[RG1]和接收器发送[MDCA ]访问[RG1节点]，则接收应用[应用（T1，T1 T）]，如果存在，其存在在除节点没有接入节点[RG1]，然后阱是任何汽车当前可用的移动，假定[MDCB]，通过应用[RG1]上面的计算方法，计算出检索第二路径[RG2]，E [MDCB]要访问，请重新查询请求[request（t1，t1 t）]，直到[request（t1，t1 t）]的所有节点都可访问。旦移动车辆已经收集到的网络上的数据，它应该在滑架移动位移矢量的时间voulu.Le发送数据到接收器用于分析和处理由[d =（d，θ）]并且车辆将收集的数据发送给接收器。在等待收集器再次发出任务命令时输入状态“待定”。[d =（（DMS-RM），θ）ifdms>Rm0ifdms≤Rm]（9）其中，[d]表示移动的长度，[θ]是运动的角度和是滑架之间的连接下沉。平坐标之间的角度[dms]是手推车的当前位置和水槽之间的距离，[Rm]是手推车的通信距离。真经验在本节的仿真实验中，100个传感器节点随机分布在一个方形区域内，接收机射频带宽为1 Mbps，20米节点探测距离和35米移动车的通讯范围。度为5 m / s，事件包的大小为100字节。文提出的算法称为MDDC，[9]中的算法称为OMET算法，用于与本文算法进行比较。1显示了数据传输延迟与移动车辆数量之间的关系。们可以在图中可见，MDDC算法的实时数据传输比低OMET和看到，随着移动汽车数量的增加，将MDDC算法的曲线具有较低的倾向对于OMET的那个。际上，在MDDC算法中，几个区域的数据包由几个移动车收集。此，随着汽车数量的增加，数据传输的延迟减少。2显示了滑架行进路径的平均长度与滑架数量之间的关系。
图中可以看出，采用MDDC算法，移动车的移动距离小于OMET算法的移动距离。着汽车数量的增加，恒温阀芯汽车的平均行驶距离呈下降趋势。3显示了滑架行进路径的平均长度与滑架数量之间的关系。图显示，随着监测范围的增加，MDDC算法和OMET算法的平均数据传输延迟增加，两种算法之间的差异也增加。
束语本文提出了分配给多个移动汽车按区域收集任务的想法，并使用节点的最大存储容量成为制约模拟减少运动车的数量，提供启发式运动的问题。车规划算法：通过仿真实验，该数据采集方法的应用有效地减少了无线传感器网络中的数据延迟。
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