在中国，水果采摘的机械化程度相对不足，为解决这一问题，设计了一种自动采摘机。装置包括减速器，刀片，自动识别包，锁定机构，电源，处理器，手柄，伸缩水果入口，伸缩杆等。工作过程中，水果放置在伸缩水果的入口处。动识别系统采用自动报警方法，通过手动开关诱导水果手柄切割。速器，逐渐减速并到达地面，这样便于采摘和采摘。缩杆用于工作中，也可以采摘以获得不同高度的水果。种类型的拣选机价格便宜，结构简单，可操作且通用，适合于采摘许多果园。可以快速有效地采摘水果，减少劳动力并提高收获效率。
感器，自动识别，水果采摘机前言：近年来，随着社会经济的发展，人们的生活水平有所提高，成为物质生活的追求。日常生活中，水果变得越来越普遍。果含有丰富的营养成分，对人体健康非常有益。而，在目前的水果采摘中，采摘劳动力的比例约为33％至50％。然水果采摘机长期发明和应用，但机器应用面积不足的问题尚未解决，占用的空间重要且价格相对较高。过多年的持续优化，水果采摘者仍然存在问题。这方面，有必要进一步改进设计原则和设计过程，以便机器可以在任何目标采摘点提供辅助机器人手动采摘水果，从而促进发展水果文化。果采摘机的现状目前，已经发明并发布了许多类型的水果采摘机，并且许多已经提交了专利申请。同的产品有不同的特点，恒温阀芯价格也差不多。果，水果种植者总是避免选择采摘者。而，许多现有的水果采摘器体积相对较大，不太方便用于水果采摘操作，并且具有一些其他缺点。
外，目前的水果种植者通常年龄较大，视力较差。此，如果使用简单的水果采摘机，定位更加困难，工作效率不足。外，在操作过程中，如果水果直接从内部滑落，造成水果和冲击损坏，造成水果损坏，也会造成一定的经济损失[1]。此，在传统水果采摘机的基础上，由于水果采摘工作量较大，水果在果树上生长不同高度。感相对较高。据传感器设计自动识别水果采摘器。于传感器的水果采摘机的自动识别设计理念基于传感器的水果采摘机的自动识别，实际上是采摘水果的机器高海拔半自动水果。要设计理念体现在半自动化方面。用更经济的传感器可自动识别待采摘的水果，无需注意和长期视觉识别，减少视觉疲劳。时，采摘机生产效率高，效率高。有拉伸水果袋，恒温阀芯可以选择不同大小的水果，并且拣货员的工作区域已经扩大。时，设计装备有减速齿轮，其中包括一个减速齿轮，除了减慢水果的下降，它也可以隔离水果和避免碰撞水果的损失。2]采用简单有效的方法，保证了采摘后成品的质量，体现了高效，简单，实用的设计优势。体设计分析了基于传感器的自识别水果采摘机设计的设计结构和工作流程。拣选过程中，伸缩杆的高度与水果的高度相当，伸缩杆用夹紧螺钉牢固地固定。
用牵开器将电线调整到合适的长度，用锁定装置将电线拉直，将注射器的尺寸调整到水果的大小，然后将水果插入注射器。伸缩的水果。用红外传感器的自动识别功能，当水果开始进入袋口时，显示器变为红色，当水果完全进入并发出声音提示时，显示绿色。
手柄启动发动机组和钢刀延伸线切割fruits.Après水果进入袋口，他们落入袋中，并通过减速装置，以防止水果碰撞并最终以降低的速度落到水果篮上。中间，整个拣选过程结束了。计创新在现有的水果采摘机器和设备中，存在一些缺点和不足：设计原理和设计方法有所改进，设计研究在采摘范围内，可以提供有针对性的挑选操作。助水果采摘。设计中，机械手设计得到改进，性能通过测试验证得到确认。
种基于传感器的采摘机的自动识别可以提高工作效率，极大地促进和促进农业现代化的发展。传统的水果采摘机相比，新的水果采摘机具有在果树中采摘果实的优势。提供简单的结果，实用，舒适和安全。
可以用于采摘不同大小和高度的水果。外，当装袋水果时，也可以使用机器并且可以用农药喷雾支撑结构代替致动器支撑件，从而增强机器的使用。果采摘机，调节伸缩杆的距离，使用夹紧螺丝，袋口可以连接到水果[3]。缆的长度由电缆轮固定，因此袋子的开口可以靠近水果。果进入袋子，红外传感器检测并发送信号。择器接收信号，激活手柄并用锁定机构锁定电线。
以拧紧金属丝并铰接刀片以驱动刀片切割分支的果实。果通过驴子到达水果篮，完成采摘水果的过程。
续上述操作，选择以下水果。用水果采摘机，可以大大提高采摘效率，同时降低采摘成本，减少人工消耗，减少水果损失，提高质量保证，获胜的成果更有益。结传统水果采摘是人为的，效率很低，必须承担较高的劳动力成本，其效益不高。来，研究和制造了许多类型的水果采摘器，但在实践中，发现了各种问题和缺陷。这点上，自动识别水果机的集合是基于所述sensor.The红外线传感器设计的可以被用于识别在袋中的果实，这改善采摘的效率和准确性的位置和是农业现代化发展的宝贵资产。
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