本文以作为研究对象的煤矿工作人员的浴室和完善的温度控制和水压在原有系统的锅炉房的弱点，提高了侧浴。系统主要用于：S7-200控制器，压力传感器，温度传感器，西门子K-TP 178微型触摸屏，减压阀，电动阀等。度传感器将收集到的信号发送到PLC，PLC调用PID控制子程序处理信号，并使用输出结果控制入口处电动蒸汽阀的开度。
得恒定的温度控制。后，PLC根据压力传感器测量的压力值控制电旁通阀的开度，以获得恒定的压力调节。水龙头管路中的减压器使淋浴水压力更加恒定。摸屏允许用户根据季节温度改变温度设定值，并且还具有温度指示器和过热警报。系统可以保持洗澡水温度和淋浴水压恒定。S7-200 PLC;触摸屏; PID命令;减压阀中图号：TP文件编号：文件编号：Adoi：10.3969 / d。论文中，他正在研究如何保持稳定热力设施的温度和压力。系统使用S7-200可编程控制器，压力传感器，温度传感器，Siemenstouch屏幕，压力调节器等。控制器的操作通过压力传感器和温度传感器确定电控阀的开度，引入PID控制来控制温度。力调节器还用于保持压力更稳定，用户可以通过触摸屏改变温度设定点，它还包括LED。保证了浴温和压力的稳定性。
[关键词] PLC S7-200; Siemenstouch屏幕; PID控制;压力调节器简介矿工应该希望在辛苦工作一天之后尽快洗澡，但是由于旧系统受锅炉房水温和压力的控制，调节作用不理想，水温波动，淋浴头和水之间的差异非常大。水压不会降低温度，这会影响员工的情绪，也会间接影响煤矿生产的安全性。此，有必要翻新矿井供水系统。系统仅在桶的侧面添加控制系统，因此问题得以解决。统概述系统通过控制蒸汽入口管加热池水，使池中的水温保持恒定在一定范围内。被供应到喷头以维持淋浴水管中的恒定压力。超过压力时，在淋浴器处放置旁路以将水从旁路排出到水池。动阀安装在蒸汽供应管路中，电动阀也安装在旁路入口处，三个温度传感器安装在池中，压力传感器安装在供应管路中。浴喷头的水。1所示系统的示意图如图1所示，温度和压力传感器将收集到的信号传送到控制器[1]，系统使用S7-200 PLC，PLC处理它和输出信号以控制电动阀的动作。于温度信号，系统通过PID控制[2]使温度控制更加精确和稳定，并且对于压力控制，它直接将收集的信号值与给定值进行比较。
果压力低于给定值，则旁通电动阀完全关闭，当压力值大于给定值时，电动旁通阀的开度由该值之间的差值控制压力和给定的值以获得恒定的压力调节，为了更好地稳定压力，还在淋浴器的供水管路中设置减压阀。功能不仅可以起到减压的作用，还可以保持出口压力的稳定性，进一步稳定淋浴的水压。需的水供应的温度是不同的取决于季节的变化，该系统增加了一个触摸屏[3]，使得根据需要，用户可以改变设定温度，并在同一时间，以当温度或压力传感器损坏或过热时触发报警，系统增加了三个指示灯和一个蜂鸣器。PID控制原理PID控制是几个校正步骤（早期校正，滞后校正，滞后校正）的组合，以提高控制系统的性能，即三个操作比例，积分和差分，以及他们的组合。也是一种滞后校正装置[4]。中，比例控制P修改了系统的开环增益，提高了系统在稳态下的精度，提高了系统的速度。而，系统的相对稳定性可以降低，甚至可能导致闭环系统振荡。
分控制我可以在稳定状态下改善系统类型和系统性能，但它控制在原点处添加开环极点，这会产生角度偏移相位为90度，这也将为系统带来稳定性。影响。
常不建议使用单个控件。分控制D，差动作用是通过向系统添加开环零点并增加系统的相角裕度来改善系统的动态性能。是，控制功能D只在系统的动态过程中起作用，对系统的稳态过程没有影响，对系统的噪声响应特别敏感，因此应该是在任何情况下使用，因此必须与P或PI一起使用。PID控制结合了P，I和D的优点。不仅提高了系统的稳态精度，而且提高了系统的动态性能。PID的每个部分选择5应该导致部分我的系统的低频特性的低频段的发展，以提高系统性能稳定，并在加沙部分d平均频率可以改善系统的动态性能。之，PID控制器的输入 – 输出关系[5]是M（t）是控制器的输出，e（t）是误差信号，即给定值之间的差值。返回值。KC，TI和TD是：比例系数，积分时间常数和微分时间常数。PLC的控制系统中，由于CPU只能处理数字信号，因此必须对连续温度的模拟信号进行离散化。2显示了PLC的闭环控制系统的框图。2显示了PLC的闭环控制系统的框图。件的输出为：（1）[6]其中in-1是n-1st采样的误差值。KC，TI和TD是：比例系数，积分时间常数和微分时间常数。2 Spn PLC闭环控制系统的框图：给定值第n次采样的数值。Pvn：第n次采样时的数字数据量。In：误差信号第n次采样时的数值。Mn：控制器输出第n次采样时的数值。
PID子程序的S7-200实现中的PID调整和中断子程序的生成要获得PID控制，首先在STEP MicroWin软件的生成子程序中，具体步骤如下：如下：点击“工具” – “指令向导”，然后点击提示：设置PID回路编号[6-7]，设置点范围，增益，采样周期，时间积分，导出的持续时间，如果输入/输出是单极或双极的，以及它们的变化范围。还可以选择是否使用报警功能和占用的V存储区的地址。旦在向导中定义了参数，就会自动生成例程PIDx_INIT（x = 0~7）和中断程序PID_EXE。于PID循环输入，输入变量到循环的转换只是介于0.0和1.0之间的实数。
换输入数据，即处理两个输入设定点SP和过程变量PV。SP通常是常数常数.VP是A / D转换后得到的控制量的测量值，这些是实际值。于不同的系统，它们的尺寸，范围和工程单位都非常大。异在将此数据发送到PID子例程之前，必须将其转换为标准浮点数（实数）。PID控制器的输出转换为比例整数PID子程序，处理介于0.0和1.0之间的实数，因此其输出也在子程序运算结果之前发送到D / A转换器，将其转换为16位二进制数。则，转换的结果不能满足控制要求。序流程图如图3所示。
力控制的流程图已经开始。先对模拟信号进行采样。旦达到采样时间，就将信号值与定义的值进行比较，以确定阀门的开度。于PID控制，只需在主程序中无条件地调用它。于在该系统中使用三个温度传感器，因此在主程序中计算平均值，然后将其发送到PID程序，恒温阀芯这确保收集的温度信号更能代表池的水温。3压力控制图结论该系统可以有效地提供恒温恒压供水，压力控制中的减压阀更加明显，对于温度控制，效果优于直接控制，但调整参数更复杂。是，参考相关文献，可以显着减少参数设定时间。
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