准备新的现代技术的过程需要一系列的物理和化学反应，并且对恒温控制的要求越来越高。统使用API中的PID算法作为调整和使用的基础。PLC的输出电压控制晶闸管的导通角。闸管恒温器模块控制加热器的功率，允许温度在指定温度范围的小范围内波动，以实现近似恒定的温度。温控制，PLC，传统PID算法，模糊PID控制，晶闸管前言新生物，化工，石油，冶金等现代加工工艺必须经历一系列物理和化学反应，温度控制是否合适，会直接影响制剂的质量。
度对制备过程影响很大。果加热温度过高，会破坏有机成分，严重影响制剂的质量。此，设备的温度要求相对较高。代自动化。统使用控制器内置的PID控制器来调节外部加热。化保持在恒定温度。作原理恒温控制系统使用K型热电偶作为传感元件和电加热器，形成温度控制系统。制温度以获得恒定温度的原理如图1所示。系统温度测量值的PV值与程序的SV设定值进行比较，调整两个量之间的差值。PLC中的PID控制器和输出值作为控制基础。闸管的开/关角用于调节加热元件两端的电压，即控制加热元件的瞬时功率输出以控制温度。度控制中的PID算法因其PID结构简单，通用性强，鲁棒性好，易于使用而广泛应用于工业过程控制中。统的PID PID算法是比例 – 积分 – 微分控制模型，通常由PID控制器和受控对象组成。原理框图[1]如图2所示。中，KP – 比例系数KI = KP / TI – 积分参数KD = KPTD – 微分参数公式（2-3）的第一个元素是比例项，主控制系统的响应速度，第二项是积分项，恒温阀芯用于消除偏差，第三项是微分项，可反映输入偏差的变化速度，以提高系统的稳定性和动态性[2]。糊PID控制的PID模糊控制是得到从所述控制量和所述给定值的精确值远，则模糊量信号是模糊变得模糊量，则模糊控制规则（模糊关系）是确定的。D / A转换之后，模糊控制量被发送到执行器，从而控制受控对象[3]。
于操作条件与控制对象的运行条件之间的关系，KP，KI和KD难以用精确的数学模型表达，模糊PID控制可以更好地解决自适应调整问题在线KP，KI和KD已被广泛使用。发和应用[4]。是，如果它用于控制PLC，则必须“谨慎”。
此，模糊PID控制应建立如下：（1）确定KP，KI和KD的值范围，并进行归一化处理KP，KI和KD。（2）选择隶属函数建立模糊控制规则。
该设计中用于设置PID参数的模糊控制器是两个输入（E，EC）和三个输出（ΔKp，ΔKI，ΔKd）的形式。关控制规则列表，请参阅表1。PID控制器中三个参数Kp，TI，Td的值直接影响控制器的控制效果。用PID控制的关键技术是PID参数的参数化和参数化，这应该使控制系统能够获得所需的质量[5]。该系统中选择的PLC随PID控制模块FB41和连续温度控制器FB58“TCONT_CP”一起提供。使用FB58“TCONT_CP”来调节控制器。调用调整参数FB58时，在检测到第一个拐点时获得可用的PI / PID控制器参数。置参数后，必须根据项目的实际情况手动调整PID参数。谐过程包括首先将I，D设置为0，仅使用纯比例控制，将P值调整到控制范围内的临界振荡状态，记录同步Ts对于临界振荡，然后保留Kp = P（P在纯比例控制中）值），然后根据命令的精度设置值。温控制电路的晶闸管控制模块是PID控制检查的结束。旦将温度传感器的实际测量值与SV进行比较，PID模块就会调整以传递控制信号用于控制晶闸管的导通角。现如下面图3的控制电路所示。全相单相整流之后，工作电压V（50Hz）u（t）为U1（t）。闸管α的导通角（相对于电压U1（t））可以确定为控制电压PID UI（t）的高度的函数。3中的过零检测链路可以被控制。电压U2（t）接近0V。
极管（NPN）被激活，电容器CP瞬间放电，当U2（t）离开零点时电容开始充电如果系统温度高晶闸管不能导通，如果它是低电平，晶闸管导通，晶闸管导通。叉角的大小与温差的幅度成反比。3，UIO是一个参考电压，这里必须满足两个条件：（1）必须创建UIO（2），U（t）必须变为单相，波整流变为U1（t）及其周期T = 0.01秒订购流程和结论系统的订购步骤这些包括：（1）IPC发送加热命令并设置恒温T.（2）热电偶操作，温度检测PV信号被发送到PLC。
较PV值和SV值，输出温度差电压信号ΔT（t），并记录为e（t）。（参见第32页）（接第21页）（3）偏差电压e（t）积分，差分和比例运算后发送到PID控制器，然后发送控制电压U1（T）。（4）控制电压U1（T）进入晶闸管控制模块，控制晶闸管的触发角α。
（5）电加热器中的电热丝（感应负载）的工作电压由触发角α的值，即加热器的加热功率决定。到控制。复步骤（2）至（5）并将加热器改变为两个。电压的占空比用于控制温度。
验表明，系统的应用使得可以将温度的波动控制在规定温度T的允许范围内，这可以被认为是温度。
数。
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