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[恒温阀芯]大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用

by admin / 2019/07/06 / Published in 未分类

  打开一个大的驱动力和瞬态液压机的卷盘驱动系统的主要功能,具有升降曲线双圆形凸轮的设计过程的特征的适当组合。种方法是通过搜索用于具有阀体的在露天的最大的力与一个低的值,内快速打开速度圆弧的组合凸轮的压力角通过凸轮轮廓的数学模型对均匀变换范围进行分析,用等效的曲柄曲柄机构分析运动特性。方法被施加到阀体300 MN模锻水压机驱动系统的凸轮设计,运动分析表明,该凸轮具有良好的柔韧性的两个圆弧的会聚点,小应用程序的影响在工业领域中显示双弧凸轮可有效降低装置的故障频率,是设计具有瞬态和强负载特性的凸轮的有效方法。压机;瞬态强电荷;凸轮双弧和等效滑动TH111曲柄代码文件:A – 设计和应用的凸轮的两个弧Curvein开放高液压水线圈PressYANG六月TAN吴建平杨晨LingAbstract:CONSI的小压角度的方法通过找到合适的两弧组合曲线,驱动力达到最大值并获得整个过程的快速开启速度。均匀变换坐标的基础上建立了凸轮廓线的数学模型,利用等效推力曲柄表示研究了其运动特性。种方法应用于线圈驱动凸轮的设计,在300MN模锻压力液压机上提供了良好的柔韧性和低冲击力。在工业领域的应用表明,按照这种方法设计的凸轮可以真正降低设备故障的频率。
  计在重载和瞬态载荷状态下。键词:液压机;等效曲轴表示是一种将连续运动转换为周期运动的机构。于结构简单,实用控制,凸轮机构在工业上得到广泛应用[1]。接确定凸轮机构的运动特性,优秀研究人员的凸轮轮廓设计引起了人们的关注[2]。廓曲线和改进的常规的谐波,梯形,在摆线圆弧的形状,这些曲线,该技术的CAD发展,高次多项式曲线,摆线,贝塞尔,B样条曲线和等作为凸轮轮廓也得到了广泛采用这种设计复杂凸轮曲线的研究,以使柔性驱动器,冲击和振动较小的[3-6]。这些曲线中,弧形曲线凸轮具有加工简单,制造成本低和实用设计的优点。工业中,通常使用弧和弧的组合作为凸轮的轮廓曲线。状[5,7-8]。然上面的凸轮轮廓可以满足大多数行业需求,但这些曲线的设计过程主要针对普通情况。用于具有一个过渡特性和至少[9]过载的凸轮曲线的研究中,这些曲线直接用作结合到凸轮轮廓不匹配的力的条件下的流动特性加载,瞬态和过载特性是凸轮轮廓形式的常见工业负荷,对于这一研究特征非常重要。本文中,大型液压线圈驱动系统和重载具有瞬态特性的背景设计和凸轮形支架的瞬态重量特性相配合。方便和经济的因素方面,集成设计等的分析处理,即凸轮轮廓的升力曲线和基于所述的搜索两个圆弧的组合的方法等效滑动曲柄机构凸轮运动学分析,以确定会聚点和柔性凸轮的连续性。
  方法适用于设计大型液压压力机凸轮驱动系统,旨在增强液压驱动系统的强度,延长液压控制系统寿命系统负载特性驱动抽屉驱动到高液压机的抽屉系统是由一个液压动力部和齿条的凸轮从动件和其它辅助元件驱动时,在图1中示出的液压缸的活塞杆和齿条是整体的,可旋转地与齿条啮合,驱动轴是带凸轮轴的轴。活塞杆通过驱动力传递凸轮的运动和旋转,凸轮从动件装置是在滚子机构线性中心推动器运动控制缸,慢慢打开抽屉阀。于操作,阀室上的高压水压力一般小于30MPa,因此阀体一般为两级结构。级打开阀门,第一个安全阀打开,一个小的排放阀打开主力阀体开启直至释放。使采用两级减压装置,阀门的主开启力仍然很大。[10]所述阀被打开法进行了深入研究,图2,当阀开启的主开口足够小的强度,以当凸轮旋转时,打开力为约60千牛0, 2和0.3秒。短时间之后,打开力迅速减小。据上述分析,电荷具有瞬态和重载的特性。力传感器; 2.液压缸; 3.齿条齿轮;凸轮编码器; 6.进气阀; 7.阀门排水;由于启动阶段,主力大的开口线圈,8抽屉比例阀如果凸轮角的压力过大时,在凸轮活塞的更大的力,而强度附加垂直于引导路径也增加,凸轮滚子导致高磨损或甚至卡死现象,和巨大的额外力将引起凸轮引导套筒磨损严重,甚至损坏的方向。此,对于阀门的开启过程,压力角的搜索类型和与凸轮匹配的负载特性非常重要。

大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用_no.198

  过凸轮升程曲线正确设计,使阀体在露天空气中具有较小的压力角初始时间,在后期具有较大的升力。不仅满足了阀体的快速开通,同时也有效地提高了状态栏系统的凸轮力的上部,提高了设备​​的使用寿命和安全性。置凸轮升程曲线的双圆形设计在凸轮轮廓的设计,压力角是一个非常重要的参数直接反映垂直于用于引导方向组成力凸轮从动件系统:所述的角度凸轮轮廓的一般曲线的压力从大到小变化,恒温阀芯并且在初始阶段呈现大的压力角,因此它不适合于高水压。
  机驱动系统负载鼓凸轮压力要求。了便于设计和测量处理的分析,在图3中所示的凸轮轮廓的升力曲线在两个圆弧的选择,压力角伽玛]图1是一个小的弧形,用于Gamma] 2个大吊弓。压角和弧BC,所述半径R1和R2,半径R0的基圆,其余部分的弧的半径远远的大升程相结合的弧AB的凸轮曲线的理论轮廓是R3,ar的提升角度,推动总量来处理H,其中数学模型的小压力角推弧和H1。

大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用_no.200

  析和简单计算,建立三坐标系是(xyz)i全局坐标和两升成弧局部坐标,其中i = 0,1,2。图3所示,根据齐次变换,建立全局坐标与局部坐标系之间的关系[11]。标系统1可以表示AB弧中是s1AB = [R1sinφ1R1cosφ10 1] T(1)定义的坐标系0ÂĨi到变换矩阵坐标0,可以从图3中A1 =腐可以看出(Z,θ0)反式(0, – (R1-R0),0)= 0cosθ0-sinθ0(R1-R0)sinθ0sinθ0cosθ00 – (R1-R0)cosθ00 1 0 0 0 1(2)1是变换到坐标弧AB s0AB 0A1s1AB = 0(3)的弧BC的坐标系2在坐标表示为坐标:s2BC = [R2sinφ2R2cosφ20 1] T(4)由该系统在坐标系中的变换矩阵坐标2 1:2 =腐病(Z,-θ1)反式(0, – (R1-R2),0)=cosθ1SINθ1 0(R1-R2)sinθ0-SINθ1cosθ10 – (R1-R2)cosθ00 1 0 0 0 1在坐标0 s0BC = 0A11A2s2BC(6)由式(1)至(3)能够得到弧AB(5)中的圆的弧BC 2将坐标变换点的坐标坐标可表示为:Xab = R1sin(φ1-θ0) (R1-R0)sinθ0yABR1cos =(φ1-θ0) – (R1-R0)cosθ0(7)至式(4)〜(6)可以得到办公室BC圆弧的坐标点可被表示如下: 小圆压力角(θ1-θ0 φ2)可以得到XBC = R2sin(θ1-θ0 φ2) sinθ0yBC= R2cos轮廓弧图3,根据余弦为ΔOBc1法:R21 (R1-R0)2-2(R1-R0)=R1cosθ1从式(9)可知,R1和R0是θ1C1设定值的功能。

大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用_no.151

  标(XC1,YC1),我们有:E是任意的点AB,与升程小时点的弧(0cosα= | OE | 2 R12- |α1 | 22 | OE |·R1(11)可以可以由以下公式得到(11):A =反余弦(R0 h2R1 2R1R0-R202R1(R0 H))根据式(12)(12)可以看出:压力角α是R0, θ1,该函数H1和h,所提供的相关参数的光,有可能获得的压力角给予R0和H1的变型中,比较不同的R1,提升凸轮和多个后。力角,选择最合适的R1和式(9),θ1Γ1的角度根据下面的公式确定:(10)确定所述中心的式大电梯测定圆弧轮廓设计的坐标。circle在弧段的基础上,确定大升力的第二段的弧,第二弧必须满足过渡的顺利与第一个弧,以及确保高升力和其他参数约束。3,C2和直线C2C BC1的交叉点,并在弦BC,其中坐标(XC2,YC2)的垂直二等分线的点。据式(7),(8)和坐标C1(XC1,YC1)示出,通过求解方程(13)是点c2(XC2,YC2)的坐标。定中心的坐标,和基于其他约束条件之后,电弧可确定大电梯.Y-YBX-XB YB = yc1xB – YC2 = XB-xCyB-YC分析xc1y-YB运动学的各种方法,其特征在于,运动的曲柄滑块训练特征凸轮机构的等效轮廓的圆弧的分析是一个简单的方法,运动分析(X-XB XC2)(13)并且有效[12-14]。种方法将分析由图4中,两个圆弧的等效建立机制的特性等效曲柄机构的凸轮从动件的运动:相当于曲柄弧Γ21当量弧肘连杆提供为质量或一个控制凸轮杆为两个,一个等效连杆3,要驱动的活塞杆或4。
  4(a)是一个小的压力Γ1弧角等效机构, 。4(b)是一个大的圆弧起重Γ2图4的等效机构,所述运动机构可以是两种等效统一式(14).S =Rcosβ L2-(Rsinβ)= 2V-Rsinβ-R2sinβcosβl2- R2sin2βa=-Rcosβ-R2(cos2β-sin2β)L2-R2sin2β-R4sin2βcos2β(L2-R2sin2β)32(14),其中S,v和A分别表示辊位移,速度和加速度; R和l分别等于曲柄和连杆的长度; β]角曲轴工程实例等效项目双圆凸轮设计工艺应用于SWA 300 MN模具。压机锻造凸轮阀体基本设计参数的驱动系统如下:凸轮的基本半径为100毫米,辊= 15毫米半径r,理论的角度基圆半径R0 = 115毫米提升80°,标准30毫米,其中小机械弧角压力10毫米,大型电梯提升弧度为20毫米。据方法设计的压力角2这里圆弧形状的小部分,电弧AB C1不同的位置的中心,即,具有不同的圆弧半径,角度和压力与升力小时,图5显示电梯在0到5毫米的范围内,电弧半径为195~225毫米AB,在这种情况下最大压力角是约9°~12°。着半径增加,压力的大梯度竞争前面的分析,随凸轮升程角的半径增大,考虑到压力角和升之间的关系,R1 =215毫米半径角度选择弧形时的小弧压,最大压力角为11°。据分析部分2计算中心c2Γ2,并爬升成弧。梯H /毫米集成另一个应力参数,这使得图6中的凸轮运动3的分析部分中示出的凸轮轮廓,只要该凸轮的匀速旋转的0.314角速度rad / s。据图4,当凸轮随动件是Γ1相,R = 115毫米,L = R 1 R =230毫米,θ1= 17.3°,根据公式(15)看出,(17):。上述双圆形凸轮曲线的现场应用应用于弧形轮廓300 MN液压模具工业领域,如图2所示。

大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用_no.119

  境场和圆形凸轮和凸轮相干的线,因为锻造有效载荷具有相同的统计规律。圆形驱动凸轮系统的优点在于,所述阀体是开放的主阀芯当凸轮压力角小,从而使凸轮的附加力小于附加力另一个凸轮在凸轮杆的顶端,在导向套筒损伤少可以通过代凸轮构件的故障频率特性在凸轮从动套更换统计的统计系统的领域检查导引发现:顶部桅杆的曲率,所述引导套筒出每月约一旦失败频率,和一个单一的圆弧的凸轮轮廓的直线轮廓的,截止频率为3〜一个月8次。过杠杆机构,从而降低了故障,提高了设备​​的寿命统计故障频率数据中发现的轮廓有效地提高电弧比双凸轮的力越大,所描述的方法具有一定的设计凸轮和瞬态过载的适应性。论)对于具有大瞬态过载液压机线圈驱动系统的负载,本文提出了一种根据负载特性设计凸轮的方法。
  轮轮廓是双圆弧曲线的组合,第一圆弧,以获得小的压力角,所述第二弧实现大的电梯。半径不同时成立,升降角度和曲线之间的数学模型压力角压力曲线的轮廓,压力角度为上弧的一个半径。柄滑块与从动凸轮装置等同于分析指示凸轮的在会聚点的低影响,良好的柔韧性的运动系统。表示该领域中的应用的使用寿命可以改进凸轮装置的设计方法。态过载凸轮的特性设计提供了一种有效的方法。

大型液压阀芯驱动系统双弧凸轮的设计与应用_no.152

  
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