产品编号：2095-6835（2016）07-0155-01主要说明如何使用液压比例阀和PID实时动态调节，实现右炉提升架上4个提升油缸的同步控制从而确保右烤箱升降架的稳定性。且运行可靠。PLC; PID控制;比例阀;编码器中图分类号：TF341文献标识码：A DOI：10.15913 / j.cnki.kjycx.2016.07.155湖南华凌婺源钢铁集团有限公司这是世界上第一台由BSEE设计的210吨口袋式起重机。装置通过液压缸驱动提升架，将钢包提升到工艺所需的高度，并将柱塞管从真空槽插入口袋进行处理。
高框架操作的稳定性和可靠性将直接影响整个生产的正常运行。
此，有能力的人员应该考虑如何确保四个气缸可以同步提升并正常运行。论上，只要四个气缸的油流量相同，就可以实现4缸同步控制。
而，当电梯的底盘移动到3600毫米时，口袋的质量达到320吨，并且在实际应用中，气缸的机械变形，机械强度和内部摩擦阻力是除了诸如内部气缸泄漏的各种原因之外，气缸的同步性恶化并且间隙变宽。这方面，液压缸可以用于重建相应的气缸，S7-300控制器的PID控制比例阀可以实时动态调整，以解决四个气缸同步性差的问题。计图液压缸提升阀装置包括比例阀，共用反转阀，速度控制阀和球阀。机组正常运行时，油由比例阀控制，以控制液压缸的上升和下降;在比例阀故障的情况下，液压缸通过标准电磁反转阀和速度控制阀升高和降低。阀用于控制普通电磁反转阀的油输出的启动和停用，该普通电磁反转阀在正常操作期间处于打开状态。个相应的提升油缸可由四个比例阀和四个换向阀控制。气设计带有PLC控制系统的电气控制柜，以收集现场信号并控制现场阀门阵列。么，如何使用比例阀同步控制HR炉架的气缸？在分析之后，结合生产过程的要求，API被编程以满足控制要求。下主要从电气控制的角度介绍PLC控制系统。
PLC控制系统该系统采用PLC，CPU模块，CP模块，AI / AO模块，DI / DO模块等。国西门子公司的S7-300系列;在硬件方面，选择主要硬件产品以方便硬件平台的备件。择和升级，维护工作简单，工作量减少，使系统维护和升级更容易，使用以太网与主控制器进行通信进行数据交换。
制模式设计控制模式可分为正常模式和碰撞模式，而碰撞模式可分为事故耦合模式和单动模式。电动模式下，四个气缸同步上下移动，由于具有超差保护功能，保证了设备的安全运行。个气缸都配有相应的编码器和称重传感器，以实时反映行程和气缸质量。设备出现异常时，可及时报警并进行相应处理，确保设备安全运行。常模式下气缸的提升速度由进气歧管的比例阀控制，四个气缸的同步由比例阀调节。过4位编码器返回的位置信号值，在HMI画面上选择位置编码器作为参考对象。STEP7软件中，编码器位置值用作新的目标位置，并且实时比较其他三个气缸的位置。偏差值为正时，PID减小阀门的输出，当偏差值为负时，PID增加阀门的输出。
过不断调整校正，汽缸最终同时升高和降低。故模式当比例控制系统出现故障且无法正常上下移动时，必须先在HIM屏幕上切换到“事故”模式。果四个气缸的位置很大（通常大于100毫米），则通过单个意外动作模式升高低位置气缸以减小偏转，然后通过意外联动模式升高或降低气缸以完成拿着口袋。油程序。意外耦合的情况下，如果存在位置偏差很重要的情况，则必须停止耦合。旦事故的单动作模式用于平衡位置（优先使用单动作爬升），事故链接就会继续。
外连接：如何使用电磁反转阀调节气缸同步升降？首先，恒温阀芯确定气缸之间的高度是否超出公差，并比较气缸的位置值。两个气缸的位置偏差为40mm时，气缸位置值大的电磁阀被锁定，位置值小的气缸的电磁阀被解锁调节;当偏转值小于20 mm时，电磁阀解锁。故的简单操作：在此模式下，只能升高和降低一个气缸以纠正偏差。时，每个锁定命令都被取消。模式通常用于极端情况。
查底盘油缸的速度和高度当比例阀处于正常运行模式时，慢速增加和减少，速度为1.5米/分钟，速度为2.5米/分钟高速;当比例阀处于事故模式时，速度为1.2米。/分钟当负载很重时，如果气囊的质量大于160吨，为了防止底盘气缸在下降开始时突然和不受控制地下降，气缸将首先给出爬升顺序。
缸有一个上升过程：每个气缸的高度必须上升超过2毫米或气缸超过5毫米.5秒后，气缸开始下降，以确保气缸正常下降。高度偏差H大于100毫米且单个气缸的质量大于120吨时，为了防止液压系统继续调整一次管道，比例阀和如果电磁阀损坏，则机箱损坏，系统锁定阀自动断电。
法正常工作，确认现场没有异常，可以通过取消大于100毫米的差异H并且气缸的质量大于120吨来使用，但要非常小心现场操作。论图1显示了用于提升框架操作的控制面板。压比例阀和动态调整PID实时控制同步地在窑，它控制在一个范围为10毫米的同步偏差的吊运架的四个提升缸和更好地调整其速度优化其动态和稳定的性能。靠。于气缸位置和超重保护功能的不同，确保了设备的安全运行，在生产应用中取得了良好的效果。
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