在简单的流体力学方法的基础上产生大量更复杂和困难的计算（建模过程），服务站的一线人员无法真正理解操作原理和调节自控压力调节器。典的工程控制论理论被用作研究方法，以避免复杂的物理量（能量，质量，动量）的复杂计算。PID调整比例放大器集成放大器积分比例放大器中图分类号：V235.14文献标识码：A文章编号：1009-914X（2017）12-0357-01 PID调谐分析的基本原理是“工程控制论“研究的主题是平衡和平衡的基本方法。使不采用PID设定，自动控制压力控制阀的模型也采用水动力计算或实验方法，工作规律必须符合PID调整规则。流体力学相比，PID调节分析方法节省了许多复杂的测量计算。接作用调节器的缺点径向作用调节器的缺点。1）抗干扰能力低。2）不能消除稳定状态误差，精度差。3）系统的灵敏度很低（图1）。流式控制器可以避免系统的非线性干扰，适用于大直径和高压应用。而，直动式轴流式调节器仍具有致命的缺点，这使其具有实用性。1）结构缺点。节弹簧必须直接作用在隔膜上，增加隔膜破裂时泄漏的风险。于直动式压力调节阀的大膜片表面和弹簧力系数大（弹簧的长度也增加，原因是确保阀体行程和阀门轴承处于弹簧的线性范围内，这导致设备的几何形状。大与直动式径向压力控制阀相比，由于其在高压和大直径下的更大应用而增加了装置的几何形状是不可接受的，并且是其主要原因。值不实际。2）与径向直动式压力控制阀系统类似，调节弹簧具有高的磁阻系数，并且设备的灵敏度低。了获得更高的比例效应，Kp将进一步增加器件的几何形状。3）与径向直动式压力控制阀系统类似，没有整体连杆可以消除稳态误差，系统精度仍然不高。（如曲线2）。4）总之，压力控制系统具有低精度，低灵敏度，不方便操作和泄漏的可能性是不可接受的。
果增加膜的表面以增加设备的几何尺寸，则设备的重量将增加，设备的成本将增加并且维护的难度将增加膜片。种做法不切实际。了解决这些问题，需要增加一个比例放大器来放大主阀的比例调节。加了一个外部比率放大器，成为间接动作调节器。
加到PI调节器的整体级的上腔的压力是调节级喷嘴的背压。时，极限级喷嘴的方向和方向活塞的位移与调节台的喷嘴和活塞的运动方向一致。过限制阶段到控制阶段的引导气体的变化量逐渐抵消控制阶段所需的引导气体变化量。系统达到平衡状态时，调节板的活塞基本上保持在其原始位置。此，调节板下腔的调节弹簧保持初始设定压力，这意味着测量的压力也保持测量的初始压力。
允许限制级被完全放大以消除稳态误差。该注意的是，此时喷嘴和限制级活塞的位置发生了很大的变化：先导气体对这种限制的变化量非常重要，变化量完全吸收了所需的量规则阶段的变化。这个阶段，可以看出曲线4的输出是可见的，ΔP被消除并且消除了稳态误差。要存在极限偏差，它就会一直有效。旦偏转放大器（控制级）出现在系统中，它就会很快起作用：偏差越大，比例效应越明显。要存在间隙，积分放大器（限制级）就会起作用，直到消除间隙为止。稳定状态之后，积分放大器（限制级）的积分作用保持不变，并且比例放大器（控制级）按比例停止。就是说，在稳定后，极限水平使活塞和喷嘴的数量保持不变，并且调节器级和喷嘴的活塞变化量“减少到”零”。是一种典型的PI调节器，是一种纯机械PI调节器。阶段系统的灵敏度和准确性产生了预期的效果。们可以接受。然，作为一个更理想的系统来满足“稳定”，“近”和“快”的要求，“压力”的物理压力并不明显。大多数情况下，IP控制器可以满足用户的需求，而无需连接到差分链路。入差分链路后，可以减少系统调整时间，提高系统的动态稳定性。加差分放大器以形成PID控制器差分放大器在不增加机械装置的情况下将回流管添加到积分链路设置（限制级）。
制级别既是不可分割的部分，也是差异部分。于PI控制器，更换具有较低磁阻系数的弹簧（由调节弹簧减小的势能通过测量管的压力势降低，从而确保调节弹簧的变化ΔL在喷嘴和活塞行程之间。生差动连杆）。据差价的变化率调整差异调整，并与差价的变化率成比例。着偏差的变化，较低的腔压力变化早于上腔压力变化，此时，双膜结构的响应具有防止PI的调节和以先进的方式进行调整。转变化越快，腔的压力相对于上腔的压力的变化越大，调节效果越大。着偏转变化率变小，上模腔的压力变化量倾向于与下模腔的压力变化量相同。于通过调整双隔膜来调节上模腔的压力变化，因此上模腔的压力变化的设定相对于下模腔的压力变化的设定被延迟。立喷嘴和活塞的后部。力。立背压是一个延迟的整合过程。句话说，下模腔中的压力变化量防止了所有调节参数的变化，从而提高了系统的动态稳定性和系统的响应时间。量通道中差分连接的设置仅对测量值产生不同影响，但不能直接区分定义的压力。设定定义的压力时，第一种差分方法不会触发飞行员。以获得诸如曲线5的输出曲线。该注意的是，此时弹簧的极限系数小得多，并且产生的压力P约为2-3巴。
有差动步骤来调节弹簧P产生的压力。出口压力下加5-10巴，P = Pa 5 bar。自调节设备的设计中，设计了电压调节器的间接PID调节作用，无论采用何种PID控制方法，基本，积分和微分参数均已定义。定范围取决于出口压力。数的设置只是一个微调：两个调节弹簧的调节和调节器级的节流针的设置对比例，积分和微分参数的缩放有影响，而不是分配单个设置参数。于PI调节器，弹簧预载由调节阶段定义，恒温阀芯以确定比例设定动作Kp的大小（位移值ΔL在喷嘴和活塞行程的范围内）在弹簧的线性范围内）。簧调节力由极限水平决定。紧力越低，输出压力越高，0.2-0.3巴，避免了更完全的饱和。应力越小，积分作用越大。小的。节阶段的节流针被拧紧以增加节流效果，这增加了系统的比例作用Kp。时，由于Kp的增加，装置的灵敏度增加。灵敏度动作降低了系统的动态稳定性并增加了每个部件的疲劳。反，灵敏度降低，动态稳定性提高。动控制的压力调节器通常用于监控压力调节器，因此在正常生产条件下不需要调节节流针。压力低时，在生产时入口和出口之间的压力差很小，并且当调节阶段限定弹簧的压缩时可以拧紧节流针（要避免适度的压力）损坏固定弹簧）。
以获得更大的比例Kp，这增加了灵敏度极限。论工程控制理论强调能量，热量和效率的物理，能量，能量和效率因素可以忽略不计。于PID调节方法，可以完美地理解自动致动压力调节阀的工作原理以捕获其性能，从而允许更好地使用。
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