自80年代发明电动自行车以来，电动自行车经历了漫长的发展过程。90年代，电动自行车在北京的道路上行驶。而，由于许多技术没有通过和一些交通管理问题，他们逐渐走上了道路。消失了。时，主要问题是缺乏权力。后电动自行车由汽车的铅酸电池供电。护非常复杂。了快速充电之外，经常更换蒸馏水并且电池体积大且重。近，电力问题得到了更好的解决，电动自行车迅速发展。动自行车有许多优点：它们看起来不像废气和噪音，如汽车和摩托车，它们不快速且易于驾驶。般来说，他们可以在不到一个小时的时间内控制电动自行车的运行，因此特别适合女性。用老人。然，没有必要说电动自行车不会直接污染环境。
是，如果废旧电池的处置是不好的，一样的汽车，它会造成环境的严重污染，因此，电动自行车的发展已经在一些中国城市的限制。我认为随着电池行业的发展，电动自行车将继续增长，并找到更好的方法来摆脱废旧电池。动自行车由四部分组成：框架，电机，电源和控制器（见图1）。然电动自行车框架的一部分类似于常规自行车，该电动自行车的速度是比较快的（尽管规定的电动自行车的最大速度为20公里，最大电动自行车可以达到25至30千米）它的重量相对重要。（主要增加电机和电池的重量，电动自行车的平均重量约为25至40公斤）。此，电动自行车车架比普通自行车更强，选用厚钢管作为结构件，制动器（制动器）的制动力也大于普通自行车的制动力。了提高驾驶舒适性，前后叉通常配有减震器。于安全原因，安装了转向和电池锁等锁，摩托车，仪表板，前大灯和转向灯也是如此。且控制装置，例如加速器手柄（“油门”），控制旋钮和带开关的制动杆。外，应在框架上考虑电池和控制器的存储。动机电动自行车主要使用轮毂电机，它使用电机作为轮毂直接驱动后轮，降低成本并提高驾驶效率。些电动自行车采用高速电动机的减速器方案，该系统由于使用减速器而施加高拉力，这允许高爬坡能力。时，发动机运转效率高。然，这种结构增加了成本。动自行车中使用三种类型的电动机：高速稀土永磁直流无刷电动机，高效稀土永磁电动机电动机和永磁电动机电动机。土高效率。毂电机是低速电机，高速电机配有减速器。刷和无刷是指切换电机的方法。们知道直流电机绕组中的电流在旋转过程中不断改变方向，使转子向一个方向旋转。通直流电机通过电刷和开关之间的机械接触进行切换：这是我们前面提到的电刷电机，而无刷电机通过传感器检测绕组（通常带有磁传感器厅）。过微控制器或专用集成电路接通相应的电源，为绕组定位和供电。于电动机没有机械接触或刷子和开关磨损，因此不需要频繁地更换诸如电刷的磨损部件，这改善了电动机的寿命。降低维护成本。对电动自行车非常重要，因为在电动自行车上打开轮毂电机非常困难。外，无刷电动机在运行期间不会像刷电动机那样产生火花，并且干扰车辆的电气设备（仪表，控制器）。而，无刷电机需要更复杂的控制器，因此其成本高于有刷电机。而，考虑到整车的性能和易维护性，大多数自行车今天的电力系统使用高效低速的稀土。性无刷电动机用作动力。2是具有高效率和低速度的稀土永磁无刷磁体结构。动机的旋转部分是转子。传统电动机不同，电动机缠绕在定子上，转子嵌入稀土中的三组高磁力。磁体，通常为24块，其磁场强度决定了电机的效率和动力。
户不得随意打开电机，不仅因为定子和转子之间的磁力严重放电而且没有特殊工具。么，一旦定子被移除，定子就会关闭，这会降低发动机的性能。定子上缠绕有绕组的铁芯和用于附接到底盘的空心轴设置有三个霍尔效应装置，其位于定子的边缘上作为转子位置传感器。有接线均取自固定轴的中心孔。缆分为两组，最厚的构成用于训练的电动机的驱动线。须能够连续通过10A并且能够一次通过30A。组三条线A，B，C分别连接在星形电动机的三相绕组上。一组电线通常连接到5线插头（尽管目前没有标准将不同的电机连接到不同制造商的控制器或用不同制造商的电机制造不同的控制器。些连接器的规格和定义是类似的。的布线用于检测线圈，其中1对应于所述功率检测器，一般12V或5V，5至大地，2，3，4对应的位置在绕组处在霍尔位置检测器a，b，c的输出处，它们与绕组的响应关系是彩色编码的（例如，2（a）是红色，那么粗红线是A） ，最常见的是三相控制电路。形电源对三个信号a，b和c的组合进行解码，并向六个馈电管提供驱动信号，以控制无刷电动机。了让每个人都熟悉电动自行车电机的概念，附表提供了一些电动自行车的发动机数据。源电动自行车使用几乎所有可以充电几次的电池作为能源：目前有完全封闭的铅酸电池，镍镉电池，镍氢电池，锂电池和燃料电池。于全封闭无铅铅酸电池具有显着的价格优势，因此大多数电动自行车都使用它们。动自行车串联连接形成电池组并安装在专用电池盒中。个电池的容量通常为12安培小时（大电池为18安培小时）。种电池的寿命约为500次放电（寿命取决于电池的质量及其使用方式）。此，与使用电动自行车相关的日常开支不仅要考虑电费，还要每年更换一次电池。
用考虑在内（约400元人民币）。动自行车控制器电动自行车控制器仅从功能的角度启动和停止电动自行车。般要求如下：功能检查：电动自行车的速度可根据车把旋转角度从零速度变为最大速度;具有过流保护功能，在不同工作状态下电流不超过保护值;过热保护：当电动自行车长时间运行时，额定电流状态控制器过高，电源关闭。动时自动关闭电源;欠压保护：当电源不足时，电池电压在电池最低电压时切断，切断电源并保护。酸电池不怕充足的电力，并担心缺电。检查仅用于保护电池，因此电池在高电流放电条件下不工作;软启动的目的与之前相同，使电动自行车的工作电流保持恒定，使电池在高电流放电条件下不工作;自行车的运动速度以给定的最大速度运行，以减轻长距离驾驶时的疲劳。您在驾驶时以一定的速度提高车速时，您可以松开手柄并保持自行车。
球场上，如果你想提高速度，你可以增加手柄的角度，但要降低速度，你必须使用释放制动器来保持状态。1：1功能是电动自行车行业的行话，实际上是辅助功能，也就是说电动功能。行车相对容易操作，因此电池消耗相对较少的电力，并且线路需要较少的劳动力：实际上，1：1功能需要脚踝上的力来控制电源。感器信号的功能。机电流，但现在许多控制器的1：1功能只给电机一个固定的控制电压，因此在甲板上或在风中感觉很累。下是通过示例的具体控制器来说明电动自行车控制器的原理。3是某个电动自行车控制器的电气图。16V8是将霍尔元件检测到的开关信号转换为驱动电源的6个驱动器的控制信号的解码器。IR2136是无刷电机的特殊控制电路，为驱动电源管提供驱动信号; P87LPC767是一款皮带带AD输入和PMW输出的单片机将手柄电平信号转换为脉冲宽度设定信号，并执行过载保护，防止功能欠压，保持，非零启动等; LM358用于放大过载电流;电动自行车的电源电压为36V，IR2136需要15V电源.MCU需要5V电源，因此7815和7805用于提供15V和5V电源。T1~T6（IRFZ44N）由六个N沟道FET组成，连接三相。波电路为三相电机绕组（RO1，YO1，BO1）供电。CZ1至CZ4是控制器和外部设备的连接器。中，CZ1是开关信号连接器，其连接到鼓形电动机的霍尔开关信号。
CZ1-1接地，CZ1-5接5V，CZ1-2，3，4接相变信号; CZ2是仪表信号连接器，CZ2-1，5接地，CZ2-2，3连接到通信线路和信号传输仪表的显示，包括电压传输功率，过载电流，速度，控制器状态等信号，CZ2-4连接0.5秒脉冲信号，提供闪烁闪烁控制; CZ3用于速度控制手柄连接器，恒温阀芯CZ3-1，3速度控制手柄电源（接地和 5V），CZ3-2连接到速度控制信号。手柄的角从0转到最大角度时，输出在1.4到4.5 V之间; CZ4是开关的信号连接器，CZ4-2接地，CZ4-1连接到制动开关。制动期间，输出接地电平使控制器断开电动机电源。CZ4-3连接到功能开关，以选择电动自行车的运行状态，如维护，辅助等。
R3和RB3-3是电源电压采样电阻，电源电压的变化是从两个电阻的中间获得的，允许单个芯片监控电池电压。电池电压低于33V时关闭电源，以防止电池过度耗尽; R7是电流采样电阻，与电源的电源电路串联，因此R7上的电压与电源电流成正比，可在R7上测量。电压用于确定电源的供电电流。了不在R7上造成太大的损耗，R7由厚的康铜线（直径1.5毫米）组成，电阻约为0.01Ω; 10 A的电流与其相交以产生0.1 V的电压。了提高控制精度，LM358放大采样电压。电动机控制电路中，D1，C4（D2，C3，D3，C2）构成过压电路。此T1（T2，T3）在开关状态下可以完全饱和，因为当功率FET是栅极控制电压（栅极到源极）必须大于激活电压（大约1V）在运作中。
T1（T2，T3）被激活时，其源极电压接近电源电压，因此栅极电压必须大于电源电压。压电路使用电源绕组的交流电压。过电容器的隔离，电动机和整流器偏转到IR2136的VB1。（VB2，VB3）提供10V更高的电源电压，这允许IR2136提供比电源电压更高的控制电压，以允许高FET在饱和状态下工作。GAL16V8用于解码.16V8输入的信号包括霍尔传感器输入的绕组位置信号（16V8的1，2，3），脉冲宽度调节信号由MCU（4V，16V8）和制动信号（16V8的5）。）通过合成16V8，三个上管（16V，16，18，16）和三个下管的输出控制信号（15，14，13）。冲宽度调节信号用于控制自行车的速度，制动信号用于强制切断电动机的功率。16，18，16V8是来自转弯灯的0.5秒控制信号。单片机（P87LPC767-14）提供，由16V8隔离，通过CZ2-4发送。控制器中，单片机P87LPC767收集各种外部信息，并且在合成之后，输出脉冲宽度调节信号控制电动自行车。MCU必须首先收集有关电动自行车的各种信息，包括两部分：模拟信号和开关信号。拟信号从单片机的模拟 – 数字转换器的输入端输入。是手柄的信号，它是控制脉冲宽度的主要信号。正常情况下，手柄信号应与脉冲宽度成比例。输入电流信号被用于控制所述马达的过电流，并且由电流采样电阻R7是通过微控制器的AD1（P87LPC767-17）的LM358和输入放大感测到的。池电压当电池电压下降时，欠压控制必须通过测量电源电压输出控制信号，由微控制器的AD2（P87LPC767-16）提供。压调节信号用于设定辅助状态下电机控制信号的大小，由W1给出，输入为P87LPC767-14（AD3）。关信号通过MCU的普通输入/输出端口输入，即：制动信号阻断扩展脉冲，并作为“复位”信号释放某些操作状态（如维护状态）。于向仪表提供状态信号（表示自行车处于制动状态）。入P87LPC767-2。来控制电动自行车的运行状态（辅助状态，保持状态，启动状态从零，正常控制状态等不同）为了简化操作的功能按钮的功能按钮，正电动自行车上只有一个功能控制按钮，由单片机处理。得电动自行车的各种功能选项。如，当自行车开启时，电动自行车切换到辅助模式，按功能控制按钮一次进入正常控制模式，再按一次进入保持状态。次按下功能控制按钮，电动自行车都会在保持状态和正常控制状态之间切换。入P87LPC767-9。于来自仪器的信号由MCU通过串口提供，因此所有提供给仪器的信号都会发送到MCU：限位开关（XS）用于调试在工厂，从P87LPC767-10进入。为输出信号，通过P87LPC767-1输出脉冲宽度调节信号。二个闪烁信号由P87L PC767-8发出。接到微控制器的其他电路如下：复位电路由R10和C17组成。体振荡器电路由JZ1，C19和C20组成。控制器的作用反映在脉冲宽度调制信号和其他信号之间的关系中。于该协会，电动自行车的各种功能得以实现。4是电动自行车控制器的单片微计算机的操作的流程图。
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