本文开发了基于单片机的ABS控制器开发装置的设计。芯片16位XCl64是主控芯片，DA AD5336转换器是电压调节电机的驱动芯片，单电机驱动表冠来模拟车轮的操作。示ABS电磁阀和ABS电机。
有整个车辆或制动器参与的国家可以验证目标开发的ABS控制器的大部分控制功能，从而大大降低开发ABS的成本并提高开发速度ABS。ABS; ECU; XCl64; AD5336简介防抱死制动系统（ABS）可有效防止车辆在制动过程中锁定，从而避免因危险引起的转向故障。
类危险可确保车辆安全制动。中，控制器（即电子控制单元，计算器）是整个ABS控制的核心，也是系统开发过程的主要关键。ABS。ABS的传统开发过程需要大量的道路测试来检查ABS控制软件的功能由于人力和物质的限制，ABS的开发周期相对较长。文档基于英飞凌XCl64CS芯片和ADI公司的AD5336芯片，提供了一个简单的ABS控制器开发设备，可以测试大多数ABS控制软件功能，无需整车甚至刹车。发提供了极大的便利该系统的结构如图1所示。计的ABS控制器开发装置主要由三部分组成：第一部分是模拟驱动/制动控制器，主要用于模拟车轮的驱动和制动，l其他是设备设备的一部分，包括四个。表车轮的四个环形电机和驱动四个齿轮的四个电机，四个速度传感器，用于各种控制的控制面板和指示每个电磁阀状态的指示器，ABS发动机和警示灯第三个指示器是在上位机的PC上运行的GUI软件。主要用于各种参数设置，以及实时采集和监控ABS控制器的各种状态，包括原车轮速度，参考速度和电磁参数。门状态等驱动/制动模拟控制器的设计驱动/制动模拟控制器的概念是本设计ABS控制器开发设备的核心。实现的功能包括：（1）表冠可以根据设置稳定使用。一定的速度; （2）可以通过不同的加减速度快速调整表冠，模拟车辆在不同路况和工况下制动时的车轮速度变化，速度控制精度更高。（3）与主机的目标和GUI软件开发的ABS控制器的实时通信。据功能要求，设计的模拟驱动/制动控制器的原理图如图2所示。
控芯片由英飞凌的16位单芯片XCl64CS处理器选择，其主要优点是以下：（1）计算速度快。单个时钟周期内执行指令的速度，允许最大时钟频率为40 MHz; （2）内存容量大。
于代码存储的128 KB可重写片上闪存和2 KB的双端口RAM存储器以及用于数据变量的2 KB数据的RAM; （3）内部资源丰富。有16×8优先级的中断系统，最多80个中断源，2组5个16位计数器/计数器单元，14个10位精度A / D转换通道，2组32个捕获/通道比较，2个异步/同步串行接口（ASC），2个高速同步串行接口（SSC），2个CAN接口和多达79个通用I / O线; （4）程序下载和调试方便。过内置的引导程序，程序可以通过串口下载，并通过内置的调试接口（OCDS），程序可以是一步调试，也可以是Keil-C166的断点和其他编译器。XC164CS的这些优点完全满足了这种设计的高速实时控制的要求。于XCl64CS需要两个5V和2.5V的主电压才能正常工作，因此产生这两个电压的TLE7469GV52可用作电源管理芯片，以简化电路设计。TLE7469GV52是英飞凌LDO电源，具有浪涌保护，浪涌和浪涌报警以及监控功能，为该设备提供出色的电源管理解决方案。计。于电机控制，此设计使用具有电压调节功能的直流电机，并使用ADI公司的AD5336作为电机驱动的N / A输出芯片。3是AD5336的框图。芯片具有四个独立控制的10位精度D / A输出通道，低功耗，并行接口，D / A更新时间仅为6ps。此设计中满足高精度和快速调节发动机转速的要求。外，芯片的每个D / A通道都有一个高负载容量的轨 – 轨输出缓冲放大器，因此它可以直接驱动电压调节的直流电机而无需外围电路。方法大大简化了电机控制电路，简化了电机控制程序的设计。该设计中，使用无源磁电轮速度传感器，其输出是正弦信号。轮速处理模块中，LM139用作电压比较芯片，将正弦信号转换为方波。XCl64CS的CC2模块用于捕获轮速脉冲，实时监控四个齿冠的转速，实现齿轮电机。度反馈控制确保了表冠速度控制的准确性。CAN接口设计用于在模拟驱动器/制动控制器，目标ABS控制器和主机GUI软件之间提供三向通信。OCDS接口和ASC接口旨在使下载和调试程序更容易。件设计该开发装置的基本原理是用模拟控制器驱动/制动器模拟制动器，并干预由目标产生的ABS控制器到制动器，也就是说控制压力，减压，压力维护等通过检查每个电磁阀。转换为将相应的控制信息发送到模拟控制器/制动控制器。驶员模拟/制动控制器根据ABS控制器发送的控制信息调整压力，减压，压力维持和其他制动动作，以调整表冠电机速度ABS控制器从齿圈获得速度传感器。
速信号继续ABS制动命令以检查ABS制动控制软件。外，在软件的设计中，还考虑了不同路面的影响，也就是说当在具有不同粘附系数的路面上制动时，驱动模拟/制动控制器通过模拟制动器的动作来反映驱动环的旋转速度的演变。这种设计中，驱动模拟和制动控制器可以模拟四个涂层的制动，恒温阀芯这些涂层具有高牵引力路面，低摩擦路面，陡峭（即面对）摩擦系数。道路表面上）和分离道路表面（即丘陵道路表面）的粘附系数。况根据上述软件设计，下面描述了开发设备的工作过程和ABS控制器的验证。（1）目标ABS控制器连接到系统并接通电源，模拟控制器/制动控制器实时分析和处理CAN总线上的数据包。接收到速度调节和软件调节命令GUI时，制动模拟控制器根据相应的设置使齿圈电机以一定的速度旋转。时，ABS控制器必须计算各种参数，例如车轮速度，加速度和减速度，并将其发送到CAN总线。形界面以图形方式在屏幕上打印信息等，以便可以实时观察ABS控制器的各种计算。
（2）通过图形界面选择路面并发出制动命令。动/制动模拟控制器首先模拟正常制动并以固定减速度制动表冠电机。过检测表冠速度传感器的信号，判断需要进入ABS制动器的介入，从而将相应的控制信息发送到CAN总线，并且驱动/制动电动机模拟制动器的运动。制信息，以调整表冠电机的速度。于表冠旋转速度的变化和LED指示器的观察，以及在图形界面上获得的ABS控制器的各种计算结果，包括车轮的速度曲线和在电磁阀的状态下，可以检查ABS控制器的控制流量是否正确。确结论基于高性能16位XCl64CS和AD5336高精度D / A转换器芯片，该文档允许设计和开发能够模拟轮速变化的模拟驱动/制动控制器。
车辆制动期间。形路径模拟车轮的操作，简单的LED指示灯指示电磁阀和ABS电机的各种状态，使得可以检查由目标开发的ABS控制器的大部分控制功能。于新开发的ABS控制器，只需将控制软件与开发设备运行的变化次数相适应即可，无需整车或制动器的参与，也无需进行大量的道路测试，显着降低了开发ABS的成本。也显着缩短了ABS的开发周期。
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