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[恒温阀芯]模糊控制器在定量称重系统中的应用

by admin / 2019/06/27 / Published in 未分类

  由于粉末材料运输的不稳定性,目前的定量称重算法难以高精度地实现。
  文采用模糊控制算法对定量称重进行控制,引入进给系统的数学模型:现场试验中称重精度小于0.1%。

模糊控制器在定量称重系统中的应用_no.6

  Matlab的;模糊控制器;模拟;定量称重简介在化学,水泥,人类食品和动物饲料等行业中,产品的生产必须是定量包装。
  定量称重控制过程中,由于外部干扰和机械惯性误差,如流体流动性能和物料流动不稳定性,将物料输送到不稳定状态粉末导致节食和真正的期望。料有偏差,干扰是随机的。有精确的数学模型来控制,操作员的经验不容易精确描述。

模糊控制器在定量称重系统中的应用_no.233

  了满足这些要求,它总结了模糊语言逻辑中的手动操作经验,将其保存在控制系统中,并允许控制系统自动模拟控制电源的人的特性。而产生智能控制的效果。好地控制运输精度,提高定量称重的准确性。力系统的数学模型受控对象的数学模型该包装机使用Snapdragon电机原料通过变频器控制进给速率。龙电机的运动方程如下:(1)电机的电磁转矩M为:(2)用公式(1)代替公式(2),得到公式:(3)其中M为电磁轴上的电磁电机转矩。载力矩J是飞轮在电机轴上的惯性矩,这是与磁通量和转子电流相关的常数。于与磁极对数P相关的常数,f是网络的频率,n是电动机的速度。
  (3)上执行拉普拉斯变换给出了以下传递函数:(4)控制器的数学模型系统使用逆变器的控制;然后将进料时间定义为初始时间(t = 0),偏差q为系统分为四级速度进料,分别为大,中,小,停止进料,取决于设定值与实际重量q的偏差,以控制进给速度。料W的重量和材料的流量Q满足以下关系:W(S)= Q(S)/ S总之,进给系统的示意图可表示如下:图1示意图其中u是变频器输出的系统大小表示电源的速度,其中有四种大,中,小和无电源的情况,W是输出的值。统设计中模糊控制器输入的数量称为模糊控制器维数,二维模糊控制器输入是E-gap和偏差的变化。
  制量的变化值U用作输出,易于通过计算机实现。计步骤如下:首先,确定模糊控制器的输入和输出语言变量,语言值和隶属函数,定义模糊控制器控制规则,确定模糊方法,以及去模糊化,选择域,确定控制器参数由量化因子和比例因子决定。

模糊控制器在定量称重系统中的应用_no.62

  本文中,由增量算法设计的控制系统的功能图如图3所示。图3中,差值E的量化因子,即变化率的量化因子。计了控制器输出U的抗模糊系数的偏差和隶属函数。统设计中使用的隶属函数是三角形隶属函数。用E分别表示差异和差异的变化率,模糊后的值模糊。于进给率是单向近似命令,因此只有误差E被认为是正值。E <0时,定义E = 0。
  此,E的模糊集合被视为[ZO,PS,PM,PL],模糊集合U被视为[NM,NS,ZO,PS,PM,PL]。思是NM负,负小,零(ZO),郑晓(PS),中心(PM),正大(PL)。E的模糊域是[0,3]。
  糊域是[0,3]。U的模糊域是[0,5]。

模糊控制器在定量称重系统中的应用_no.217

  制规则表本设计采用区域二分法设计模糊控制系统,根据手动控制策略,错误控制规则表和错误变化率以及重演后可以获得退出控制的数量。糊表控制规则的控制过程可以描述如下:电机启动后供电开始,称重系统开始测量供电值,同时允许在不同的进给速率,进给速度由逆变器控制,输出是离散的。量因此,进给速率V在给定时刻是恒定的,但是也存在不同的因素,例如粉末材料的水分,以及误差E和误差率之间的差异。允许您参考表2.控制规则控制输出U以有效滤除边界干扰。真结果分析采用MATLAB对建立模糊控制的定量系统进行建模和仿真,定义了受控对象的参考模型。统参数定义如下:10,1.6和逆模糊系数为20.系统仿真图如下:图3系统仿真图仿真结果如下:图4模拟结果根据模拟结果,恒温阀芯系统稳定且抑制良好。部干扰系统和处理不稳定。们还通过了现场测试,发现该系统实现了良好的称重精度。论随着模糊控制算法在定量称重系统中的应用,根据模拟和现场试验的结果,可以看出该方法效果更好,更适合于定量称量粉末。是定量称量过程中遇到的问题的一个很好的解决方案,包括外部干扰和许多不确定性。

模糊控制器在定量称重系统中的应用_no.192

  
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