与正常运行时一样，制动过程也必须根据HALL电流传感器的位置进行切换，使制动过程平稳有效。于分析，可以知道，为了产生反向电流，在制动过程期间的切换控制和在正常操作期间切换开关管是互补的。为示例，图5中的图5中示出了逆变器的上桥臂的开关管。
2显示了正常操作和制动时配电盘的比较。量回收电动自行车的能量回收的基本原理是将存储在框架中的磁场的能量和车身的动能转换成电能并记录它。于自感应电动势和电动机的后电动势，在电池中。设单管PWM切割用于单管制动，图6和图7对应于在60°电角度范围内再生能量的过程。时，在PWM的驱动下仅激活对应于下臂的G的功率管V2，并且所有其他功率管都被停用。
V2被激活时，电流的方向对应于图6的虚线，此时记录电动机的相G和相R电感器。相G的下臂被去激活时，此时，由于线圈的电流必须在相同方向上逐渐衰减，所以电流流过在右上角V5中并联连接的续流二极管电池，如图7所示，感应线圈然后释放能量。为电池和电容器充电。
际上，这种能量回收的基本工作流程是典型的升压电路。助电子制动和能量回收是密切相关的控制，必须设计用于制动和能量回收。
过忽略制动效率和提高制动电压的影响，可以根据最大充电电流和额定电池电压确定最大制动功率。以适当地限制制动功率，因为可以在确保电池安全的同时尽可能地提高制动效果和能量回收效率。前的设计采用滞环控制，程序实时采样负载电流，并根据充电电流调整占空比PWM，从而调整制动功率，保证电池的安全。
断服务程序和主循环在PSoC架构中，恒温阀芯每个数字模块和模拟比较总线都有自己独立的中断源。GPIO级别更改也有相应的中断源。
这种设计中，使用了三个总中断源，即过流比较器的中断，HALL传感器信号的中断和PWM周期同步的中断。流保护可以编程为由中断服务时间表处理，因为实时的高要求和不经常发生的事件。前所述，当发生负载过载时，硬件直接禁用PWM输出，同时为相应的处理生成中断通知程序。
断HALL传感器信号的主要任务是在HALL信号改变时收集和评估HALL信号，以滤除引擎工作引起的强干扰，并处理HALL故障等情况。态错误。
PWM模块在每个周期开始时产生中断信号。常，在电动自行车控制器中，PWM载波频率约为15-20KHz。PWM中断是编程中最重要的部分，最重要的控制如电机开关，电流检测，电池电压检测和制动信号检测都已实现。这里工作它也是系统同步的基础。
有其他长期同步都基于PWM中断。此，PWM中断服务程序还负责更新所有时钟指示器。程序包括：上电初始化，制动过程控制，速度控制，速度控制，电池欠压处理和失速处理。实际设计中，由于程序任务数量众多，设计中要考虑的主要问题是确保系统的实时控制。
于切换过程非常短，因此可以将其完成安排在PWM中断服务程序中。论模拟和数字PSOC的强大集成为电动自行车控制器的发展提供了良好的平台。PSOC设备开发的电动自行车控制器具有高集成度，灵活的编程和良好的隐私性。
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