上的基本组合物的简要说明，并在注射成形机的工作流程的基础上，基于ARM处理器LPC2138的注塑成型机控制器被呈现，并且在软件设计方案控制器的硬件和硬件，详细介绍。组成和设计，简要介绍了控制器软件设计方法和控制算法结合模糊控制和传统PID在温度传感程序模块中的应用。制器使用主从ARM双处理器控制系统执行显示和控制任务的分段，表明该方案具有稳定性和可靠性的优点。塑机;温度控制; ARM;模糊控制; PID分类号：TP271文献代码：B文章编号：1004373X（2008）2017803Conception基于LPC2138LAI Wujun1陈Shuang2注塑机的控制器（1.School电气和机械工程，大学江西科技，赣州341000，中国;系教育行政西校区，大学江西省科技，赣州341000，中国）摘要：基于简要介绍组成通过注塑机的基本和饲料的工作，该视图说明了基于ARM处理器LPC2138一个型注塑成型机控制器提供的软件和硬件解决方案的设计框图此控制器，开发了温度测量单元的材料成分和设计过程简要介绍了软件设计方法控制器并解释模糊控制和PID控制传统在该设计中的单一组合模块的控制算法，通过臂的双微处理器控制系统的应用，其结构进行主 – 从显示和控制任务的分段。种控制器的当前实践表明，该解决方案具有下列优点：稳定性和fiabilité.Mots键：压制成型注塑，温度控制，ARM，模糊控制，定向所述模制机PID现代注射的发展提高机器的控制和自动化水平，以及加工和加工技术的优化，满足注塑产品质量和节能的要求。着微电子技术的发展，嵌入式系统芯片因其高集成度，低价格和高性能而得到广泛应用。
32位的ARM处理器被用于执行注塑成型过程的自动控制，实时显示和中的每个步骤的过程参数的在线修改，这不仅提高的自动化程度注塑机，也是塑料制品的生产效率和质量。塑机和工作过程的注塑成型机控制器由一个成型机组合的电液控制注射的组合物的组合物，典型的系统中结合有机，液体和电力。主要包括辅助系统，如液压油回路系统，夹紧系统，喷射系统，加热和冷却系统，润滑系统，电气控制系统，装置安全保护，监控和电力系统。塑机的不同部分相互受限制和协调，以完成注塑机的循环动作。控系统是注塑机的“中心神经”。控制注塑机的各种程序和动作，并有效地控制和调节时间，位置，压力，速度和速度。制器执行注塑机的电控系统的控制功能。塑机的工作过程现代注塑机的控制器主要包括注塑机的过程控制，机筒温度的控制，人机界面机器等，它控制注塑机的整个工艺流程。控制喷枪位置和温度，显示注塑工艺参数和在线修改参数。塑机的工作过程实际上是一个过程控制。必须执行一些动作，控制器必须发出相应的控制信号，以激励有关的电磁阀，否则将不能正常工作，并且如果对应于该输入开关或接近传感器的输入信号被检测到，控制信号可以删除。磁阀断电以结束动作，然后根据工艺要求继续下一步动作或停止工作。作流程如图1所示。统硬件电路设计控制器由两个控制模块组成，采用主从结构控制注塑工艺，温度，人机界面 – 机器和注塑机的通讯。个控制模块均由处理器管理，所有LPC2138 ARM处理器，其中一个负责键盘和LCD管理，执行在线参数调整和显示器提供人机友好的界面;处理器负责检测注塑机的不同输入并且用于获得注塑成型体温度的过程控制和控制。RS 232C串行接口用于两者之间的实时通信，以交换信息和数据。统硬件的总体示意图如图2所示。盘电路控制器应执行注塑机的各种动作并输入控制参数。此键盘电路是必不可少的。盘电路采用ZLG7290键盘管理器，可以采样64个按钮或传感器，可以检测每个按钮的组合数量。
还包括去抖键盘处理和双键互锁处理等功能，消除了键盘扫描和去抖等相关处理软件，不仅节省了空间在程序上，还简化了编程。次按下一个按钮时，ZLG7290产生中断信号，并允许以LPC2138通过I2C接口读ZLG7290的密钥值，使得按钮的特定位置，可以判断。LCD液晶显示模块采用320×240图形点阵液晶显示模块，主机设计与LCD模块模块接口，可用于启用实时监控注塑机工艺参数，在线修改各种关键参数和在线修改。令提示符。入电路/数字输出的数字输入和输出通过一个光学耦合器的隔离电路以电隔离的致动器控制器，以防止高电压扰动会扰乱该程序的操作处理器输入信号被格式化并发送到数据总线以供ARM处理器回放。字输出量直接控制执行器通过功率放大器电路后的动作。移检测电路被设计用于执行螺钉位置时，开关模式位置和模具机构的检测位置三个位移检测电路，和检测到的移动量被用作基用于切换压力和速度。于位移检测的传感器是电子位移规则，电子位移规则发出的信号是模数转换器ADS7844获得的模拟信号。LPC2138可以通过SPI端口读取ADS7844的转换结果。
例阀控制电路控制器设计有双向比例阀控制电路，可提供流量和压力控制。例阀由PWM技术控制。PWM信号由硬件电路直接产生。PWM信号由三极管放大，然后由达林顿管驱动，以控制比例阀。农炮温度和加热控制电路该电路位于从属部分，是控制器设计的主要焦点，因为气缸温度与产品质量直接相关。于加热系统的高惯性和电源电压波动等环境因素的影响，通常很难获得理想的品质因数，因此硬件和软件措施需要实现稳定可靠的温度控制效果。述控制器被设计成具有六个温度检测通道和温度检测传感器使用K型热电偶用至400℃的温度范围内从0热电偶信号由仪表放大器AD620放大然后转换为V / F转换以进行模数转换。用V / F转换电路是因为频率信号具有很强的抗干扰能力，并且经济地实现了模数转换。6通道温度检测的切换由继电器控制，以减少由导通电阻引起的温度测量误差，并隔离来自系统的信号。热控制电路也由继电器控制，继电器输出可以直接驱动电磁继电器或固态继电器来控制加热器的电源开关。外，热电偶的冷端补偿由集成温度传感器执行。体的温度测量电路如图3所示。件设计控制器软件设计采用模块化设计。机部分的软件部分主要包括键盘，显示器，通讯和实时时钟模块。属部件的软件相对复杂，主要包括通信模块，温度检测控制模块，比例阀控制模块，位移检测模块和工艺流程控制模块。机软件设计软件的主机部分分为两个主要模块，即键盘和显示模块，通信模块。
中，键盘和在显示模块是负责的64个键的键盘和LCD管理由于大量的密钥，[2]键传送方式“过程使用“状态转移”，并根据按下并显示在LCD上的按键执行相应的程序。应的操作页面，参数化和显示，以及注塑机当前运行状态的实时显示。信模块负责与下位机通信，PLC中的串口通讯也采用主从结构，即通信请求由主机发出，如从CPU基于主CPU时，设置，手动操作，读取操作状态等。求给出了答案。件设计从属软件主要用于执行注塑机的过程流控制。制器根据当前注塑机的操作状态（手动，半自动，全自动等）和各种输入状态控制注塑机的各种过程（运行开关，电子尺，键盘操作控制等）。手动模式下，注塑机的不同动作可以单独进行，例如切换模式，注射胶，座块的动作和模具的动作。半自动模式中，注塑机在一个循环期间在控制器的控制下操作，即制造产品。果需要下一个循环，只需打开安全门一次即可。动模式有两种模式：所述时间自动模式下，电动自动模式下，第一是评估由同步和定时的方法中，取出产品的从时间开始时的最后一个矩阵去除操作结束了。以设定时间，一旦时间结束，注塑机立即进入下一个循环，后者检测产品是否根据电眼分离。果检测到，则立即进入下一个循环。果在指定时间内未检测到产品，则会发出警报。属软件设计主要关注温度控制模块，这也是本文的核心。度控制是注塑机的必要部分，其控制性能直接影响产品的质量。包括温度传感和加热控制两个方面。制器采用模糊控制和传统PID控制相结合，可根据实际需要配置不使用模糊控制或PID控制。时，温度控制循环进行，即通过设定加热时间，温度控制百分比用于温度控制。据模糊控制理论，当域是离散的时，量化输入的数量是有限的。此，可以针对不同的输入组合离线计算相应的控制量，从而形成控制表，并且可以通过控制表直接检查实际控制。
ARM处理器中实现控制规则表是整个系统的关键。统使用二维矩阵形式来存储控制规则表，例如将二维矩阵定义为fuzzyctrl [13] [13]。着输入偏差E和偏差率的变化被量化为分别的x，y以及x，y = {-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1， 2，恒温阀芯3，4，5，6}，在ARM中，它可以与a，b = {0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}相关联一个对一个。如，假设后Ë量化为x = -2，Y = 3，其对应于一个= 4且b = 9 ARM，只是检查fuzzyyctrl [4]求时[9]在表中，无论是数据管理还是方便查看表，它都有很大的好处。
种离线计算和控制在线查找表的模糊方法使得更容易响应实时控制要求。外，控制器采用传统的PID控制方法。件评估间隙范围e：当e> 6°C或e <-6°C时，系统自动切换到PID控制块，系统响应迅速;其中结论-6℃采用对于整个合理分割控制任务双处理器不仅提高了处理速度和系统的稳定性，同时也简化了软件设计。处理器结合了位移传感器和控制装置，以一定的压力和速度动态监控注塑机，大大提高了产品的精度和质量。缸温度控制采用模糊控制结合传统控制方式的PID控制，以达到更好的温度控制控制效果。制装置已在实际生产中使用，经过六个多月的使用，系统运行良好，性能稳定。
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