作为交流异步电动机控制的一种手段，矢量控制技术已成为高性能变速控制系统的首选解决方案。文介绍了异步电动机矢量控制速度控制系统的一些模块化设计方法。
步矢量电机控制器的矢量控制的基本原理是定义异步电机的三相绕组（A，B，恒温阀芯C）和两相绕组（α，β）的轴，以及轴三相绕组与三相绕组α的轴重合，两者是静止坐标，相应的交流电流是iA，iB，iC和iα，iβ。用磁势和恒定功率的分布的绝对变换，通过在所述空间中的三相交流电流产生的磁势F等于由两相交流电流所产生的磁势。两相静止坐标系（α，β）变换为两相旋转坐标系（d-q）称为Park变换。α和β是静态坐标系，d-q是任意旋转的角速度ω的旋转坐标系。静止坐标系α，β被转换为旋转d-q中的坐标系时，坐标轴的调整如图4所示。
1.在图中，θ是轴α和轴D之间的角度。组d和q垂直放置在空间中，并且加上DC id和iq，坐标d和q是以同步转速旋转，产生的磁动势是α-β坐标系是等效的。d-q和α-β之间的角度θ是随负载和速度变化的变量，并且在不同时间具有不同的值。
量控制的基本原理如下：根据对交链磁通的原理，三相系统等效于两相系统由坐标变换和定子电流被导向同步转动分解成两个正交分量变换由转子场。动电流id分量和转矩分量iq，即由两个电流分量产生的电枢反应磁场，相当于由电流反应产生的电枢反应磁场。定子的三相绕组电流。后Id和Iq被独立地控制，从而使三相异步电动机可以被控制为一个直流电机，以便获得相同的静态和动态性能作为速度控制系统的直流。制器设计控制器包括传统的PID控制组件，模糊控制机制和学习机制。传统PID控制器的基础上，增加了系统的识别和校正功能，利用控制器的自学习机制，永久改变隶属函数，比例系数（KP）和PID算法的积分系数（KI）实时调整。足实时调节控制功能的微分系数（KD）使系统模型逐步完善，直到其性能满足预期要求。制器知识库用于存储模糊控制规则和学习规则，以及输出语言变量的所有模糊子集的隶属函数（速度误差e，速率速度误差ec）。
习机制包括若干功能模块，例如性能测量，粘附功能的校正和粘附功能的校正。工作原理是：控制器基于电流误差和使用自动学习和模糊控制规则变化的误差率的理由，和控制器将PID作为当前控制器的参数发出。制单元中的电流内环和外速度环的设计根据控制策略PI.L’équation进行调节（1）是一个迭代式PI调节到双线性变换。-O [N] = P [n]的 I [n]的（1）其中比例项的迭代公式为P [N] =的Kp·E [n]的（2）中的积分项的迭代式是：I [n] = I [n-1] Kh（E [n] E [n-1]）（3）其中E [n]是误差输入，Kp是比例增益，Kh积分增益和Kp和Kh电机范围。
过实验确定和确定参数以确定它们的具体值。
防止溢出，控制器设置饱和限制。PI电流控制器发出发送到和偏移SVPWM模块中的一个因素modulation.Le PI速度控制器的形式的电压指令输出被直接发送给电流调节器的基准电流命令。论是电流调节器还是速度控制器，如果参考控制值相对较大，积分器可以设置较大的误差值。于积分器的惯性，此错误将持续很长时间。
会导致过度超调。
此，在设计PI控制器时，必须在积分器输出超过极限值时立即禁用积分作用，以减少过冲的影响。度模块设计基于基于转子磁场方向的异步电动机矢量控制的变频器的主要问题是转子位置和返回速度的测量。该方案中，增量光电编码盘和霍尔元件用作位置检测装置。电源复位时，霍尔元件粗略地检测电机转子的初始位置以进行软启动，并且可以精确地获得编码轮的Z脉冲。置信息。置计数在编码器轮的两个正交输出脉冲QEP1和QEP2的4倍处执行。速通过M / T方法测量.M / T方法基于M方法并利用T方法。
度测量过程包括：在下降沿启动定时器。度输出脉冲（持续时间Tc），记录速度输出脉冲数m1和时钟脉冲数m2。测量时间结束时，首先停止计算速度输出脉冲的数量，并在下一个速度输出脉冲的下降沿到达时，停止计算自己的时钟脉冲。
保检测到整个速度传感器的输出脉冲。本测量时间TC可以避免方法T由于高转速而缩短测量时间的缺点;同时，读取时钟脉冲的计数值可以避免由于旋转速度的降低而导致方法M恶化的缺点。
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