设计了基于ARM S3C2410微处理器和DSP MCX314As专业运动控制芯片的集成运动控制器。可广泛应用于工业控制领域，如数控机床和机器人。成运动控制器具有低功耗，高性能和低价格。处理器;运动控制芯片;工业控制简介运动控制系统广泛应用于工业控制领域，嵌入式技术在工业控制领域尚不成熟。年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。别越高，为了满足新一代运动控制系统的性能要求，就出现了集成运动控制器。于ARM芯片与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，ARM微控制器和MCX314As专业运动控制芯片的全套功能可轻松形成集成运动控制系统高性能。MCX314AsMCX314As运动控制芯片是日本DSP运动控制芯片NOVA Electronics Co.，Ltd。是一个运动控制芯片，控制伺服电机和4轴脉冲序列步进电机。
可用于工业自动化设备，工业机器人，测量设备，办公设备和家用电器。以对每个轴执行独立定位和速度控制，也可以选择两个或三个轴进行圆弧，直线和位插补。出脉冲的频率可以达到4 MHz，误差小于±0.5最小插值单位，放大倍率在1到500之间。
个轴都有一个伺服反馈输入，4个点输入并且可以独立地为恒定的速度被设置8个输出点，不对称线性驱动正和负曲线，梯形非对称控制2的32位逻辑，实际位置计数器和比较的寄存器state允许闭环控制位置。MCX314As运动控制芯片可与8/16位数据总线连接，用于运动控制和实时监控4轴链路的位置，速度和加速度3使用命令，数据和状态寄存器。实践中，MCX314As的芯片可以实时处理都非常复杂的任务，运动控制和主机处理器只需要发送一系列命令来控制MCX314As的芯片来实现各种复杂的动作。ARM S3C2410S3C2410微处理器是韩国三星的32位RISC嵌入式处理器。处理器是一款功能强大，经济高效的低功耗解决方案，适用于手持设备和一般应用。芯片基于ARM920T内核，采用五级流水线和哈佛架构，时钟速度高达200 MHz。ARM920T具有完整的内存管理单元，内存管理单元（MMU），16 KB指令和数据缓存以及AMBA总线接口。带。降低应用系统设计成本，S3C2410集成了许多常用资源，如LCD控制器，NANDFlash控制器，SDRAM控制器，系统芯片选择逻辑和一些通用通信接口。其成为业界广泛使用的工具。制领域。动控制器的基本结构由S3C2410和MCX314As组成，形成运动控制器。
统板上保留的接口被设计在S3C2410开发板和基于通用IO端口S3C2410芯片上的信号线被保留，包括一个16位的数据线，一12位地址线，芯片选择信号，以及某些读/写控制信号线。便用户扩展应用电路。MCX314As运动控制器芯片通过标准系统总线接口电路连接到S3C2410处理器，连接数据线，地址线，读写命令行，芯片选择信号和两者的中断信号。两个信号连接之间添加SN74ALVC164245芯片，以在信号控制期间获得电平转换。请注意，恒温阀芯我们使用16位数据线传输。此，MCX314As芯片的H16L8引脚必须连接到高电平。理集成运动控制系统的过程实际上是将数据从ARM主机传输到下位机MCX314A的过程。
制过程如下。（1）加工程序启动，首先初始化MCX314As芯片。置初始速度，加速度，减速度，加速度，正向和反向模式，清除逻辑位置计数器，并从MCX314As芯片中清除实际位置计数器。（2）选择要处理的轴.MCX314As芯片有四个X，Y，Z和U轴，所有这些轴具有相同的功能，可以执行三重四轴连接。（3）定义选定的轴模式和操作参数，包括线性线速度模式，一步插补输出模式和中断请求。（4）初始化位置计数器，即在该计数器的数据库中输入行号以进行减法计算，并对每个处理过的行项目执行减法处理。
（5）传输命令和数据，发送数据后检查状态寄存器，处理后发送信号，然后发送下一个数据集直到处理结束。处理期间发生中断时，首先读取并保存注册表数据，然后在等待恢复之后进行读取和写入。成整个数据库文件的输出后，记录运行系统完成后的数据信息和系统状态信息，以便处理下一部分和治疗完成。动控制器在XY双轴数控伺服工作台中的应用XY双轴工作台是一个由滚珠丝杠和轴承导轨驱动的十字工作台（垂直于X和Y轴）。一个在轴线X和Y的致动器AC松下的每个端部的限位开关（型号MSMA022AIC，功率200W，额定转速3000转/分，额定扭矩0.64牛顿·米）调节表的位移并使用Panasonic MSDA023AIA伺服驱动器。电编码器用作位置反馈装置（伺服电机与增量编码器11线2500P / r同轴安装）。2是平台X轴驱动的方框图，Y轴的驱动与X轴的控制电路相同。
中，M为伺服电机和EC是编码器。伺服驱动器的“控制模式”设置为“位置控制”，并将控制脉冲设置为CW / CCW模式。S3C2410根据流程图操作MCX314As，定义相应的运动参数，并写入功能命令以完成对平台运动轨迹的控制。
论运动控制系统广泛应用于工业控制中.MCX314As是一款高度集成的运动控制芯片，能够实现四轴的位置，速度，加速度控制和三轴位置：线性插入三种模式：线性，弧形和位。成控制并将其置于闭环状态。
ARM处理器提供强大的32位RISC性能，小尺寸和低功耗。用ARM和专业运动控制芯片的运动控制器设计可以显着减少R D任务，加快研发速度，并提供在短时间内具有出色控制性能的集成运动控制系统。
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