程序控制的主要步骤启动，停止和保持控制保持输入信号若干周期的独立电路是存储器功能的控制回路的基本链路。通常用于内部继电器和输出控制回路。（1）优先考虑。1显示了具有启动优先级的启动，保持和停止控制程序。起始信号X0 = ON时，无论失效信号X1的状态如何，M2总是被激活，并且当X1 = OFF（X1 = ON）时，通过正常闭合触点M2获得自锁。启动信号X0 = OFF时，通过使X1 = ON（X1 = OFF）来停用M2。于当X0和X1同时被激活时起始信号X0有效，因此该程序称为引导优先级控制程序。（2）禁用优先级。2说明了启停，保持和关闭控制程序。去激活信号X1 =被激活（X1 =去激活）时，无论激活信号的状态如何，内部继电器M2都被去激活（去激活状态）。停止信号X1 = OFF（X1 = On）时，激活启动信号X0 = ON，然后启动M2（将其状态设置为ON）并通过常开触点M2关闭自动锁定;在X0关闭它之后，M2仍然处于启动状态（状态保持启用状态）。于当X0和X1都被使能时停止信号X1有效，因此该过程称为停止优先级或控制程序。辑控件（1）的基本形式控制锁定。产机器的不同运动之间通常存在相互限制的关系，通常通过嵌套获得。映一定运动的锁定信号触点用于控制另一运动的相应电路，实现两个运动的相互应力，满足锁定控制的要求。制清晰度的关键是选择并正确使用锁定信号：不能同时移动的锁定控制，作为另一个条件的锁定控制，顺序控制。实践中，有许多逐步顺序控制的例子。连续运动之间使用逐级的顺序控制。示先前运动的常开触点链在最后一个运动的起始线中被选择作为后者发生的必要条件。时，选择表示后一运动的常闭触点插入前一运动的停止线，以便只发生前一运动，后一运动可以被允许，一旦最后一次运动发生移动，立即执行。止先前的移动，使得每个移动可以严格依赖于预定的出现和转变序列，并且获得顺序逐步控制以确保不发生有序无序。生。
中控制和分散控制。许多自主独立线路上，主控制台上的集中控制和独立控制台上的锁定控制。动控制和手动控制。自动或半自动工作机器上，自动工作控制和手动调节控制之间存在锁定。（2）根据控制过程控制变化参数。工业自动化的生产过程中，只有简单的锁定控制不能满足要求，有时由反映运动状态的物理量控制，如行程，时间，速度，压力和温度。间控制也很常见。步交流电机采用定子绕组串联电阻实现减压启动，并采用时间原理控制减压电阻的连接和切断时间。AC异步电动机的明星启动。角形连接的操作控制由时间原理控制。异步交流电动机消耗功率时，定子绕组连接到直流电源的时间也可由PLC控制。据速度原理控制电驱动器并不罕见。用程序设计方法PLC用户设计没有固定模式，经验非常重要。用程序的总体设计可分为体验设计方法，逻辑设计方法和状态过程设计方法。验设计方法利用上述各种控制链路和基本单元控制电路，借鉴PLC直接设计电气控制系统的经验，以满足要求。器控制和生产过程。过PLC应用的经验设计方法设计的电子控制系统必须详细了解受控对象的控制要求才能进行设计。于该方法依赖于经验的使用，因此设计结果通常非常不标准，并且通常需要反复修改和改进以满足设计要求。于设计依赖性，设计人员必须具有丰富的经验，掌握并了解大量控制系统和各种典型链接的例子。
PLC方法是在拇指的设计中使用，它可以大致通过以下步骤执行的：的控制要求分析，的控制原理的选择，设计的主要成分和所述检测组件确定信号输入输出，组件控制程序设计运行，程序验证和修改。设计执行器的控制程序时，一般可分为几个阶段：根据需要，生产机器的运动分为独立运动和这些运动的基本控制程序。单的动作是分开设计的;选择锁定触点，设计锁定程序，根据运动状态选择控制原理，设计主要部件，传感部件和继电器，以确定必要的保护措施。PLC应用的逻辑设计方法逻辑设计方法具有根据方法和形状的逻辑组合设计电气控制系统的基本意义。设计方法具有严格规范的规则，设计步骤清晰可行，简单，直观，标准化。辑设计方法的理论基础是逻辑代数。电器控制系统的本质是逻辑。看电气控制电路，您会发现线路通过继电器等元件触点连接或断开，因此控制电路的各种功能取决于这些触点的断开和闭合。此，电子控制电路本质上是一种逻辑电路，符合逻辑运算的各种基本规律。API是一种新型的工业控制计算机，从某种意义上说，可以说API是三个逻辑电路的组合：“和”，“或”和“否”。PLC继电器程序的基本形式也是“和”，“或”和“不”的逻辑组合。们的工作方法和法律也符合逻辑运算的基本规律。此，使用逻辑代数是有意义的，其逻辑代数的变量和函数只有“0”和“1”作为研究PLC应用程序的工具。们知道逻辑代数的“并行”，“或”和“否”这三个基本操作具有非常明确的物理意义。辑函数表达式的电路结构与PLC的指令表程序的电路结构相同，可以直接转换。变量逻辑功能“和”操作和梯形图如图3所示.FY1 =ΠXi= X1•X2•…•Xn操作“或”多变量如图4所示.FM1 =Σ Xi = X1 X2 … Xn通过逻辑设计方法设计PLC组的电子控制系统一般可分为以下步骤。先，明确定义控制任务和控制要求。过分析工艺图工作周期和检测元件配电板，获得电动执行器的功能表。二是详细描述电子控制系统的状态转换表。通常包括四个部分：输出信号状态表，输入信号状态表，主状态转换表和中间存储单元的状态表。态转换表完全和完整地显示电子控制系统的不同部分之间的连接和转换以及每时刻的状态和状态。非常直观且对于建立电子控制系统非常有用。
球联系的概念和电子控制系统的动态变化。子控制系统分析和设计的有效工具。用状态转换表，可以实现电子控制系统的逻辑设计。有两个功能：用于写入中间存储元件的逻辑功能公式和用于写入列元素（输出端子）的逻辑功能公式。两个功能组不仅表达了生产机器或生产过程的内部逻辑关系和法律的演变，而且还构成了构成电子控制系统控制目标的具体程序。PLC程序进行编程包括转换逻辑设计的结果。为工业控制器，逻辑设计（逻辑功能）的结果可以很容易地传送到PLC程序。别是，指令的形式，其结构和形式与逻辑功能非常相似。容易直接转换逻辑功能。
然，如果设计人员需要使用梯形图程序作为转换，或者如果所选PLC的编程具有图形输入功能，则也可以通过逻辑功能将其转换为梯形图程序。计划的改进和补充是逻辑设计过程的最后一步。括手动调整工作模式设计，手动和自动选择工作模式，自动工作循环，保护措施。用上述流程图编程的方法也称为状态转换图。细描述了控制系统的操作过程，功能和特点，以及电子控制系统控制程序的分析和设计。个重要的工具。用流程图进行编程时，可以执行以下步骤。先绘制基于工作内容，步骤，顺序和运动控制或机械过程要求的流程图。二种是使用绘制的流程图中的PLC或其他组件的入口点来定义状态转换条件。存在多于一个转换条件的实际内容时，每个特定内容定义PLC组件编号并且在逻辑组合中表示为有效转换条件。三，根据机器或过程提供的电动致动器的功能表，恒温阀芯将每个状态和动作命令分配给图上的电动致动器，以执行控制的控制功能。程图上的状态或操作，以及相应控制器的输出。数定义了这些电动执行器。
多控制器制造商都有专门设计的顺序控制程序编程指令。Mitsubishi FX2系列PLC和大量配置的状态机（S0-S899）可用于设计顺序控制程序。设计带有逐步指令的PLC程序时，通常使用状态流程图，并且所设计的程序与流程图具有严格且清晰的对应关系。设计时，首先根据过程和控制要求绘制系统流程图，使用状态设备命名每个状态（S0-S899），然后标记系统的输出编号。应于每个状态的API和每个条件的API。入号码。
后，您可以使用STL / RET指令进行编程。5是包括具有选择性分支，跳跃和部分循环的自动工作计算机的状态图。旦程序被设计用于调试和模拟当前程序，它就可以在实验室或办公室中进行模拟和运行。序检查是第一步。划的应用程序进入程序员，在检查程序后，纠正编程语法和数据错误，然后逐个检查搜索和设计的程序，然后传输到CPU模块的RAM存储器。（1）模拟信号。拟开关用于模拟输入信号。关的一端连接到相应的输入端子，另一端用作公共端子。PLC的输入电源的负端进入程序后（当输入信号的公共端为正电源时），开关打开并输入信号被禁用以模拟机械动作以改变检测组件的状态。
过输入和输出端子的LED观察输入和输出端子的状态变化。（2）根据状态转换表执行模拟。先，根据输入信号状态表，将所有输入信号的状态设置为初始状态，然后让PLC执行。据工作循环中步进状态的逐步转换序列，按顺序发送状态转换主信号，系统将顺序执行状态转换。次发出状态转换主信号时，系统终止状态并进入下一状态。细观察输出端点指示器并将其与执行器动作时间表进行比较，以查看每个输出端点的状态是否与时间表中的所需状态相匹配。一步执行器的动作。
果一致，则控制器的应用设计正确并满足控制要求。是逐步验证的，以便它们都达到状态。查并纠正编程错误。模拟以某个步进状态执行并发现输出点的显示与执行器动作时间表所需的状态不兼容时，编程错误应为待修改。先检查标签是否不正确，逻辑功能是否正确，如果PLC程序错误，输入程序是否正确，一般情况下，经过上述检查，它将检测并纠正现有的错误。试并修改用户程序，然后完成设计任务并上传到站点进行调试。（作者：广东省高等技术学校）
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