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[恒温阀芯]具有降压滤波器的自适应反向滑模控制器设计

by admin / 2019/06/25 / Published in 未分类

  考虑负载调制电路的情况下电压降低的制品,以加载引入自适应滑模控制反转变化的强的抗干扰能力的转换器,并且以降低的控制装置的复杂性根据模拟比较的结果,使用一阶滤波器,该控制可以获得非常好的动态质量,并且非常可靠地加载变化。
  模控制,换向控制,自适应一阶滤波器,健壮性CLC:TP202文献代码:A文章编号:1009年至2374年(2009)20-0042-02今天,功率电子自动化引起了人们对DC-DC开关变换器研究的浓厚兴趣,主要是因为各种家电,通信等常用的开关电源。推反推的设计方法是已知的,也被称为推送方法,上述回推法或反转方法时,通常组合使用李雅普诺夫自适应律,即,考虑到控制法和适应法则使整个闭环系统满足动态和预期的静态性能。方法等于1991年科科托维奇近年来首次提出的方法,引起了许多研究者的关注,相关的研究文献在各种期刊和程序中不断见到。文件被认为是在负荷变化的情况下,这种方法的基础上,和还结合的滑模控制,使得输出电压达到的输出状态非常稳定的和准确的过滤器。
  压的数学模型转换器的电压下转换器电路是由一些电子功率部件中的,如图1所示:在一个具体的分析,假定每个电感器,电容器,晶体管,恒温阀芯二极管的是可取的。态使上述等式简化了以下分析:其中X1,x2电感电流和电容器电压降压转换器,R是负载电阻。u是开关功能,E是输入电压。
  制器设计的第一阶段:选择位置误差z1 = x2-vd,其中vd是所需的输出电压值。自z1:(1)其中考虑虚拟控制的量。二步:引入错误Z2 = – ,= 1 Z2-时间以获得2,按照上述方法,引入订单过滤器。传递函数如下:G(s)=滤波器的时间常数在哪里。们如下: =(2)可得: – = – U-Z2(3)设计的滑动面S = Z2 BZ1,b为大于零的常数更大。
  生物可以得到:= B BZ2-B- U-Z2(4)使用Lyapunov函数V = Z12 S2 2,以消除所述估计误差,自适应律的参数是可用= -Z1-S(5)选择控制律U = – [b BZ2-BZ2 K(S SGN(S))](6)其中,k,为设计参数。
  Lyapunov函数的导数为:= Z 1 Z 2 Z 1-Z1-KS2-KS(7)可以从楔,X1 = X2方程的概略电路,并且因此,可以看出该衍生物Lyapunov函数是:= Z 1 Z 2 Z1-Z1-KS2 = -ks -ks2-KS(8)(8)已知类型的,简单地通过选择适当的K,Lyapunov函数的值可以是这样的导数小于零,即<0,即通过使用诸如公式(6)的控制定律被示出能够稳定系统。
  过以下仿真,以这种方式设计的控制器可以很好地跟踪系统输出的预期值vd。显示了控制器的有效性和可行性。真研究当R未知时,使用带滤波器的逐步模式控制方法模拟降压电路。
  据上述分析,已经发现,访问控制器是:U = – [B BZ2-BZ2 K(S SGN(S))]被取自适应律:= – Z1 -s和自适应控制器的模型的参数取为如下:R = 10-9,b = 300,K = 10 000 = 500 = 2。们变频器电路是一个负载电阻参数R = 30,输入电压E = 15V,输出电压所需的VD = 6V,电感L = 20mH,C =容量68F,在图2所示的模拟:图2示出了性能监控电压,输出电压可以准确地符合我们的预期,不会出现纹波,系统上升时间也很短。载参数变化的系统响应曲线如图3所示。

具有降压滤波器的自适应反向滑模控制器设计_no.231

  图3所示,无论负载如何变化,输出电容电压仍能满足我们的要求,不仅要达到理想的输出值,还要获得非常平滑的电压曲线。有涟漪出现。负载扰动之后的短时间内,可以稳定地获得期望的输出值并且调整时间非常短。负载是结论从平均模型下拉电路,所述反推滑动模式控制方法采用未知的,并且所述第一阶滤波器被引入,以避免术语控制器系数的膨胀,结合的方法自适应控制。在线识别可参数化的未知量R,并在模拟之后验证设计的合理性,以及该方法的速度和稳健性。
  本文转载自
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