为了克服传统重复内部控制器模型使用过多数据存储空间的缺点，提出了一种新的改进的重复控制策略。细分析了新型控制器的模型，给出了控制器优化设计方法。于来自电感器的电流反馈，电流内部环路被添加到设计中以减小输出滤波器的谐振峰值，这增加了系统的稳定性并简化了重复控制器的设计。传统的直接重复控制器相比，北滤波器被移除，抵消了North Filter Valley设计的不准确性。复控制电流环;参数设计;内部模型原理;筛选中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1004-373X（2009）重复控制器amélioréYANG朝晖，张静，梁宝卷12-183-02Recherche（电子工程与控制，大学学院中国西安长安710064）摘要：提出了一种重复的改进控制策略，传统的内部重复控制器模具的弱点是过度使用新的控制器的数据空间dépassements.le模型进行了详细分析，控制器的优化设计方法是在donnée.Couronnes设计的当前内部接合，使用henrymètre电流返回，以降低输出滤波器的最大谐振电压值，稳定性系统增加，重复控制器的设计简化。传统的重复控制器相比l直接，它去除了北滤波器，补偿了北滤波器谷点相对于误差的不同。键词：作为信息产业的高速发展，UPS作为具有恒定频率和电压的纯净，高质量电源，已成为许多重要应用的必要辅助电源。UPS系统的核心是正弦波逆变器，其控制是周期性正弦波。统的PID控制不能提供良好的控制效果。提出的重复控制方法解决了这个问题。
统的重复控制内部模型原理意味着在闭环系统中，如果受控系统稳定且开环传递函数包含外部输入的数学模型，则稳态误差为系统为零。
于将输入信号或周期T的干扰信号，则有：R（T）= R（TT）（1）其中：-T当如图1所示的模型中的模板被插入在控制对象的传递函数的主通道中的系列：如图2所示，可以构造在T周期中在稳定状态下无错误输入的系统。2的系统满足以下稳定性条件和误差收敛率：| H（z）| = | zN | = Q（z）-Gp（z）<1（2）| e（z）| = | e（z N）| = | zNe（z）| = | H（z）| •| e（z）| （3）图1重复控制器的内部模型图2重复控制系统图3是一个完整的传统重复控制系统图。统采用传统的控制器重复设计方法，具有良好的稳态特性和一定的误差收敛速度。
于动态响应慢，占用大量数据存储空间，这里提出的重复控制增强方案可以解决存储空间大的问题。强型重复控制器是正弦波，因为正弦波逆变器的闭环参考输入不仅是周期性的，而且还具有负半周期对称性。制原理图如图2所示。3传统重复控制系统的示意图图4改进的内部模式方案可以从图4中看出。
于改进的内部模式输入和输出在同一条路径上，不仅如此没有基波延迟效应，但也减少了一半的数据。进入正弦波时，存储空间也可以不产生静态差异。据Euler的公式，当ω= 2（2k 1）πf=（2k 1）s时，内部模式具有无限增益。此，它是一种奇次谐波发生器，可以对奇次谐波进行无谐波跟踪，并可用作奇次谐波补偿。5显示了改进的内模后的重复控制系统。5改进的在上述系统中，必须满足下列条件的内部图案重复控制系统的稳定性稳定性分析：（1）的Gp（z）是稳定的按照内部模型的原理，系统本身没有添加内部模型时，Gp（z）必须稳定。
（2）Q（z）是稳定的，Q（z）本身的作用是修改内部模型的临界稳定性。加的Q（z）本身必须是稳定的; （3）满足条件Q（z）-Gp（z）<1，即，总是满足传统内模的稳定条件（2）。态下的误差分析假设误差也是周期性的。果离散周期为N，则每半个周期进行一次补偿，因此对于周期性错误，请检查：| e（z）| = | e（z N）| = | zNe（z）| = | zN / 2 | •| zN / 2 | •| e（z）| = | H（z）| •2 | e（z）| （4）比较式（3），理想情况下部系统（| H（z）| = 0）仍然需要一个基本周期来将误差收敛到零。
而，在非理想情况下（0 <| H（z）| <1），可以提高收敛速度（平方倍）。流负反馈特性分析根据重复控制系统的设计原理，必须首先对逆变器进行建模。UPS电源忽略在tension.On的传输的开关管和高频脉冲的影响可以认为切换部是功率放大器idéal.Son动态模型由LC滤波器决定并且可以等效于二阶模型。果使用电感器电流的负反馈，恒温阀芯则可以减小谐振峰值并且可以提高系统的稳定性。入电感器电流的负反馈之后的逆变器的控制的等效框图被示出在图6方框图等效针对负感应电流反馈图6中的逆变器的。基于直接重复控制，使用修改的内部模型，同时添加电感器电流的内部负反馈回路的结构。7图7.图7的参数指的是重复控制器的传统名称，与干扰无关。环系统的传递函数输入到错误完整的系统是：Q（z）的-Krs（z）的GPC（Z）‖<1（5）的计算方法是相同的，传统的重复控制的，即：（1）确定所述样本数在一个循环中并确定N; （2）为简单起见，选择Q（z）= 0.95; （3）所述的变压器被建模，负反馈系数Ki电感电流被适当地选择和逆变器GPC等效模型被建立（4）补偿S（z）的能够产生相同的消除GPC的旨在满足稳定性要求（5）的要求。
于谐振峰值已经减小，因此不需要设计陷波滤波器，并且可以改善设计截止频率S（z）。以看出，S可以提供更快的高频衰减; （5）根据S（z）和GPC（z）得到的相移，设计相位补偿zk; （6）调节开环Kr的增益以实现最佳控制。论由于重复控制具有占用过多数据存储空间的缺点，因此提出了这种内部模型改进策略，使重复控制与其他高级控制相结合更加方便。合当前内部回路控制原理，SPWM控制器与当前内部回路相关联，不同于集成增强型重复控制算法。复控制直接用作PID从控制，但当前内环用于改进系统。
定性
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