基于仿真的相似原理，分析了原有系统在实时控制中的不足，设计了程控激光运动控制系统。于控制系统的硬件结构和软件开发平台，开发了优秀的管理软件和实时控制模块。仿真曲线的典型比较的基础上，定性地验证了设计的有效性。标模拟实时控制;伺服电机; DMC5400;多轴运动控制器简介众所周知，激光制导武器由对其敏感的特定激光信号引导。
激光制导武器的半物理仿真系统中，目标仿真和制导仿真也很重要。际上，激光目标模拟的精度会影响模拟的整体精度和可靠性，甚至可以说目标模拟系统的开发水平决定了模拟系统的水平。以。标仿真是提高环路中硬件仿真系统整体精度的关键。“如何逼真地模拟激光目标”成为模拟中的重要问题。标仿真系统实时且精确地研究了在搜索者进入战场环境时接收的各种目标反射编码激光器的光学特性。体地，在计算机和电动机控制器的控制下，激光能量和点尺寸的变化被实时控制，并且激光目标特性，能量变化特性和模拟了激光炸弹研究人员进入点大小的变化特征。种精确的模拟需要获取和实时处理目标的位置和速度信息。于基于步进电机伺服系统的程控集成激光器不能满足实时系统要求，笔者设计了一种基于伺服电机的运动控制系统。动控制。过控制激光点尺寸和能量的实时变化，该系统比以前的系统有了显着改进。时运动控制设计控制激光点大小和能量的实时控制，具体实施方式是可变衰减系统和系统的实时设计。编程集成激光器中的可控光束扩展，来自目标仿真系统的设计。把钥匙。设计过程中，我们用某种激光制导武器作为背景进行了数值模拟，得到了典型的数值模拟能量衰减曲线（对应于步数的数据）。机控制），如图1-2所示。上面的数据和图表所示，对于大多数初始轰击和飞行，能量和点变化较慢，并且当目标接近时发生剧烈变化。表明当炸弹接近目标时，由搜索者看到的激光能量和点尺寸随时间变化不是线性关系。虑到这一点，系统的设计考虑了点大小和能量的实时位置范围，并考虑到技术实现的可能性，TSA50标准的高速平移阶段。
择电子控制。转台直接使用空心扭矩马达制造，以驱动旋转棱镜。别地，该系统使用步进电机和由步进电机驱动的转盘，主要是因为伺服电机具有短的启动时间和高速度并且可能导致激光器安装在一个中。
短的时间。移棱镜和旋转棱镜执行高速运动以模拟对搜索者的接近度敏感的点的大小和能量，以满足实时点变化要求。速平移台和旋转电机分别驱动光束延伸系统和Glan-Fuck棱镜分析仪的目镜，使能量和点的变化能够充分响应。射弹距离> 300 m时，对方控制的要求。剩余时间内，电动机以全速运动以接近最后一级的突然变化。
于上述目标和运动控制功能的设计，使用专用运动控制芯片是更好的选择。用控制芯片通过PCI总线与PC CPU通信，接收来自PC的控制命令，执行计算并通过内部逻辑电路发送脉冲，同时检测某些切换信号的状态（如限制信号）并将信息传输到PC。
行运动控制功能。该解决方案中，运动控制的所有细节都由运动控制板上的专用芯片完成。不吸收PC资源的情况下，恒温阀芯PC可以专注于运动控制板的用户界面处理和状态监控。
用于运动控制的芯片本身具有强大的运动控制功能，不需要扩展复杂的外围电路。
PC只需要向运动控制芯片发送命令和参数，控制很简单。过反复搜索和演示，全局运动控制方案最初定义如下：“PCI接口芯片 专用运动控制芯片 激光控制模块”。动控制系统结构所有控制硬件包括PC机，DMC5400多轴控制器，增量编码器，全数字AC（电机和驱动器）伺服系统和空心空心力矩电机（见图3）。）。
制系统基于PC机的平台，DMC5400多轴运动控制器是运动控制的核心。PC的CPU和DMC5400的CPU构成上下机的结构，两个CPus分别执行相应的任务。为DMC5400的PC主机，PC提供Windows平台和人机界面，完整的系统初始化，轨道设置，运动信息的实时显示等，并且只需要在很短的时间内将动作命令发送到控制卡。DMC5400下部多轴运动控制器主要补充驱动电机和旋转电机的运动控制，包括伺服驱动，程序解释和高速数据采集等实时任务。
DMC5400直接插入PC的PCI插槽，由动态链接库管理。动控制系统的软件设计控制系统本质上是一个带有核心DMC5400的开放式数字控制系统。部和下部PC多轴控制器DMC5400各自具有它们自己的CPU，存储器和外围设备，它们分别一组独立的计算机系统中，从而使选择的平台时该结构的特性充分考虑到控制软件的开发形式。于DMC5400多轴控制器采用实时操作系统，因此NC程序代码的复杂插补和连续运动解释工作由内部DSP补充，确保了快速处理。作过程和各种紧急情况。对而言，优越的PC只提供用户交互部分和一些状态变量的读取，而且CPU工作量不是很大。
机上PC软件的组成如图4所示。初始化模块：实现零校准等功能。·跟踪参数和参数模块：相应的参数化接口提供各种运动功能和路径，包括辅助功能，如确定参数的合理性和提供默认值。·实时运动信息显示模块：通过与DMCS400的实时通信，动态收集位置和加载速度等运动信息。
后，利用CB开发的二维坐标系显示界面，实现了负载运动路径的实时动态显示，动态显示左右渐进极限状态。外，负载的位置和速度数据在界面的右下角实时动态显示。·故障诊断模块：集成在各功能模块中，如确定设定值的合理性，保护键盘的操作功能，锁定接口功能按钮，限位保护电机，超速保护等·通信模块：DMC5400提供的动态链接库用于上位机和下位机DMC5400之间的通信。内置于每个功能模块中，包括与DMC5400通信的所有方式，并对其主要功能进行分类和封装。
程的通信程序执行运动轨迹程序和设置参数的通信功能，将较高PC控制传输到DMC5400以及从DMC5400到PC机器的状态反馈。位计算机软件控制下位计算机作为运动控制系统的直接控制水平，其构成两个独立的可控扩展和阻尼伺服环路。功能包括：实时控制目标的运动：相应的控制算法用于控制系统的工作位置和速度：检测到的系统状态信号传输到上位机通过PCI总线。DMC5400的运动控制功能多样，可满足大多数多轴运动控制系统的要求。DMC5400运动控制卡提供基于Windows 95/98 / Me / NT / 2000 / XP的32位DLL驱动程序编程。定的编程语言可以是VB，VC和C Builder中的任何一种。动功能库中使用的功能主要有：控制板和轴调整功能，独立运动和插补功能，制动功能，位置和状态调整，以及询问功能，I / O端口功能，错误代码功能。函数返回值0（函数执行正确）或1（函数执行错误）。控制系统的流程图如图5所示。真结果分析图6-11显示了半物理仿真试验中激光制导炸弹空间的三维坐标曲线和数学模拟试验，适合两种模拟模式。于在整个弹道曲线中性能差异不明显，因此给出了对应于每个坐标的弹道端的相应局部显示曲线。验结果表明，数学模拟仿真稳定，结果良好，同时在相同的弹丸条件下，半物理仿真与数学模拟试验过程的相关性较好，仿真的准确性非常高，这对应于目标仿真系统。个系统中的错误非常小（目标系统错误错误占系统总错误的90％），设计的控制系统对系统的大小和大小进行实时控制。场能量。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com