随着机电产品绕组质量要求的提高，原有的PLC控制系统绕线机难以满足机电产品不断发展的要求。PLC控制系统的绕线机具有成本高，操作方式独特，人机交互不便等缺点。了解决这个问题，我们设计了一个新的控制系统，可以取代PLC控制系统：机器的控制器，用于卷绕电机绕线器，由单片机控制。
要：由于机电产品对绕组质量的要求越来越高，原有的绕线机PLC控制系统难以满足不断发展的机电产品的要求。力涡轮机的PLC控制系统具有成本高，计算机和人机之间的交互独特的缺点要解决这个问题，我们开发了一种新的控制系统，可替换的PLC控制系统：使用芯片控制电机绕组，微电脑到芯片，步进电机驱动器，加速/减速控制。机控制步骤，加速/减速分类号：F270文献代码：AA文章编号：1006-4311（2010）12-0218-01Rendement系统和控制要求的系统性能在该控制系统中，主要利用控制器发出的CP和CW脉冲信号，三个步进电机的速度和方向由步进电机驱动器控制，控制机械传动机构实现绕线并且通过滑架的马达执行缠绕。制器的相反旋转，以实现电动机整个绕组的绕组操作的完全自动化。生产过程中，不同的卷绕速度，线圈转动等。以根据操作要求定义。
制要求可以预设多种控制模式。以预设四种操作模式，慢速，中速，快速和托盘。以任意地定义每个控制模式中的加速和减速以及步数。以预先定义加速/减速曲线和任何控制模式中的步数。可以同时控制三台电机的同步运行，分别控制卡车电机的运行。闭数据保留功能后，它可以记住最后一个参数和最后一个当前值。有数据显示和报警信息功能。
计方案的实现硬件电路的设计电路设计的一般思路。设计采用STC89C51系列单片微芯片控制步进电机，同步的方形输出作为步进电机控制信号通过输入/输出端口输出。进电机驱动器控制信号以控制步进电机。检查电机的状态或设置，请使用4位LED数码管显示相应的参数，恒温阀芯并使用AT24C02记录系统参数。个功能电路的实现。源电路。220V交流电流被减少，整流，滤波和调节，并向控制器提供9V和5V电压。片机的最小系统电路。个系统的微控制器采用在STC89C51超级抗干扰系列/高速/低功率，从MCS-51系列的MCU产生的新一代的微控制器芯片：它们是控制系统的一部分，硬件系统片上资源。标准51系列微控制器完全兼容。盘电路。极管矩阵键盘电路分别用作P1.0-1.3的输入。下按钮时，相应的端口将设置为高级别。
时，CPU检测到相应端口的变化并在整个板上查看。模式确认按钮的功能，减少每个端口的处理器扫描时间，并提高处理器效率。示电路。4个普通的杨数码管用于显示，P0端口用于扫描每个数码管的线段，P2.4-2.7端口用于循环显示控制，P2端口和P3用于按钮显示和声音警报提示。其他功能控制。储电路。于系统需要存储更多数据并关闭数据保持功能，因此可以保存最后一个参数和当前值。
此AT24C02存储器用于数据存储。口电路。口P1.4，P3.5和P3.4分别进行扩增通过ULM2003反转来生成CP和CW脉冲的输出信号，和所述马达驱动器的步进被控制以达到控制的目的旋转速度和步进电机的方向。
系统中的软件程序的设计，基于需要单片机产生correspondant.En信号，旋转，旋转速度的方向和电动机的步数是通过键盘和步数输入在操作期间由数码管动态显示。此，软件部分由4个主要模块组成：系统监控，分析和键盘处理，显示程序，控制信号生成程序。统监控模块。监控模块，系统启动完成，键盘将扫描相应的键的值和驱动速度的调整，在不可用的步骤和发动机工作模式的数目完成后，可根据需要使用步进电机。了提高控制灵活性，键盘输入数据和启动命令在键盘扫描和处理程序中实现。描和键盘处理，显示模块。件程序模块主要完成键盘支持的确认。
按下键时，通过查询表确定键的值，并根据获得的键的值执行处理，包括它是输入键还是键。行密钥。示模块主要在数据输入完成时显示输入数据的值。制信号生成模块。步一步的产生。单片微处理器控制的开环系统中，控制系统的CP脉冲频率或CW开关脉冲的高低电平实际控制速度和步进电机的方向。动马达启动和加速/减速控制。
度控制中的加/减控制是最基本的控制。过调试确定电机达到静止设定的最大速度所需的时间。果加速度太大，发动机甚至无法克服负载扭矩并失去节奏。果加速度太慢，则指定的运动需要花费太多时间。速有两种选择：线性加速/减速控制和等级加速/减速控制。进电机的开关控制。常，驱动器输入具有三个路径：CP步进脉冲信号，CW方向电平和EN离线使能信号。们分别通过驱动器内部的限流电阻连接到膜片的负输入端，电路形状完全相同。三个输入信号的共同控制下，驱动器将输入适当的电流来控制步进电机的运行。论控制器采用单片机控制的步进电机系统，通过键盘输入方向，速度和转速。据由程序处理，相应的控制信号由单片机发送，提高了控制灵活性。在实践中，用于实现预期的设计目标。制器对不同的绕组系统有不同的控制要求，可以通过修改相应的电路和相关程序来实现：高通用性，高自动化，低成本，小尺寸，精确控制等。
济效益和广阔的发展前景。
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