研究了CAN总线在EPB汽车系统中的应用，设计了EPB系统控制器。据通信通过CAN总线完成，并提供控制器主要功能的一些软件和硬件电路，可以在停车测试期间有效控制EPB系统。CAN总线; EPB控制器;通信; STC89LE516RD ; MCP2515-I / SO分类号：TP399文献代码：B文章编号：1009-3044（2009）35-10090-02Conception EPB控制器基于CAN Buschen Shou-红1，陈雄WEI2（1.Shenzhen建科技有限公司，深圳518038; 2.深圳市市政管理局，深圳518035）摘要：研究了CAN总线在EPB汽车系统中的应用，并设计了与CAN总线系统控制器EPB.La数据通信，软件和主功能的硬件部分是provided.The EPB控制器在测试的电动驻车制动器可以有效地控制EPB系统。
;;;;;;;内部网络系统。过研究可在汽车电子总线应用，基于在CAN总线上的EPB控制器被设计，这是EPB系统的按钮控制开关部分，其可以代替原来的装置具有的一部分能耗低，相关性高，运输方便。能在各种场合。理和EPB控制器的原理的设备和电动驻车制动功能（EPB电子驻车制动）的功能是整合制动功能，而在停车期间驱动和制动功能，并实现停车系统通过电子订单。态技术。系统包括按钮控制开关，电子控制单元（ECU）和制动器。需要驻车制动器时，按下EPB控制键，键的控制信号返回电子控制单元，当控制器做出逻辑判断时，控制信号发送到制动器。过与车辆控制器的局域网（CAN）通信。动器由制动电机施加。计的EPB辅助控制器属于EPB系统的按钮控制开关部分。EPB控制器通过监测按钮控制开关状态通过CAN-BUS车辆的ECU通信，并发送该闸瓦的信令图的解锁和制动片的闭合ECU。车的启动和停止功能的基本图示于图2中。1.设备支持的主要功能）通过按钮控制释放制动片（OFF）和关闭制动片（ON）;）与EPB系统的通信不成功，LED指示问题通讯;）MCU的串口可以与USB PC接口进行通讯，从而完成数据交换，程序下载和辅助软件升级;）支持总线协议CAN。件设计和硬件电路支持设备系统的接口电路电路一般结构主要包括如下模块：处理器STC89LE516RD [2]，LED显示屏，按钮，通信模块OBDII和CAN接口的汽车，模量的PC通讯和USB接口，复位和电路。般框图如图2所示。着，主控制MCU STC89LE516RD 和使用该微控制器STC89LE516RD 其扩展板STC [2]，它采用了8051心脏与指令集MCS完全兼容51，一个64 KB的闪存和一个1280字节的RAM。时，它具有以下特点：低价格，低功耗，高可靠的速度，并采用ISP / IAP的芯片，可编程系统/可编程无需编程或模拟器，并为未来的更新非常方便软件和硬件水平。MCU主要负责应用上层和控制系统，包括实施CAN协议，以及协调每个芯片系统设备的工作。片和扩展电路图如图2所示。中，P1.4，P1.5，P1.6和P1.7连接到CAN控制器的SPI接口，软件用于模拟SPI时序以执行通信。P3.2连接到CAN控制器中断请求。电路的左和右按钮是系统信号输入端子EPB OFF / ON，并且是唯一的人机交互界面，它是为EPB向导来确定ON / OFF信号的基础。LED指示电路选择的三种不同颜色的LED对应于ON，OFF和SET。示EPB系统的状态。ON按钮发出刹车片关闭命令.ON灯每秒闪烁5次，OFF灯熄灭。OFF按钮发出释放刹车片的命令.OFF灯每秒闪烁5次，ON灯熄灭。SET LED有几个状态LED指示EPB通信故障，无故障和发送命令的含义。CAN通信电路的CAN通信电路设计包括CAN控制器和MCU的接口电路，以及CAN总线收发器和物理CAN总线的接口电路。电路中选择了MCP2515-I / SO CAN控制器和Microchip MCP2551T-I / SN总线收发器[3]。MCP2515-I / SO是一款独立的CAN控制器，适用于汽车和工业环境。管理数据帧，完成存储，解包，错误定义，消息缓冲和传输过滤。具有高性能的CAN通信协议。有必需的功能都通过SPI接口连接到微控制器，以允许ECU和微处理器之间的数据传输。设备包括三个主要部分：1）CAN模块，包括CAN协议引擎，接收滤波器寄存器，接收掩码寄存器，发送和接收缓冲器，2）控制逻辑和用于配置设备及其操作的寄存器; ）SPI协议模块。MCP2551T-I / SO是CAN控制器和物理总线之间的接口，主要由接口电平转换组成。口电气特性的处理可用于两条总线电缆，差分电压高达1 Mb / s。输数据。
TXD和RXD引脚分别发送发送和接收的信号。CAN通信电路的主要功能是完成CAN总线和微控制器之间的通信，如示于图4软件系统设计和功能的软件设计的系统软件具有的功能，以允许EPB控制器连接到汽车的OBDII诊断座，恒温阀芯检查汽车刹车片的解锁和关闭，从而形成汽车的完整EPB系统。用模块化设计方法，软件设计大致分为四个部分：第一部分是硬件初始化，包括微控制器的初始化和CAN控制器的初始化。二部分是CAN数据通信程序，包括数据的发送和接收。三部分是串口数据通信程序。四个部分是键盘和LED显示程序。MCU程序是用C语言编写的，以方便调试和将来的升级。统程序主要完成初始化系统硬件，设置系统时钟和功能寄存器，扫描链接以确定是否可以建立CAN总线通信，调用键盘处理程序，并执行不同的功能，例如根据功能传送到相应的服务程序CAN数据通信程序完成控制功能。件设计框图如图5所示.CAN通信程序CAN通信程序完成系统通信任务[4-5]，是系统软件包的主程序，包括主要由三部分组成：CAN初始化，数据传输和接收。正常工作之前，必须初始化MCP2515-I / SO，包括CAN总线通信波特率，MCP2515-I / SO滤波器和接收模板，以及激活和接待中断。过SPI接口初始化，器件必须先进入配置模式，在寄存器初始化后，再切换到正常模式。CPU发送程序发送要发送到CAN发送缓冲区的数据帧。动RTS发送命令后，数据可以发送到CAN总线。息从CAN控制器发送到CAN总线，由CAN控制器自动完成。收数据意味着CPU通过SPI接口读取接收缓冲区中的数据。MCP2515-I / SO使用中断模式从CAN总线接收数据。MCP2515-I / SO配置为正常模式时，接收缓冲器MCP2515-I / SO接收数据，INT引脚生成警告微控制器的中断。
应中断后读取数据。取数据操作时，CPU将读取命令和数据发送到SI引脚，同时将SCK时钟脉冲提供给MCP2515-I / SO。SCK时钟的上升沿，命令和数据通过SI引脚发送到MCP2515。I / SO在SCK时钟的下降沿通过引脚SO发送数据。CAN通信模块发送和接收数据流程图6;图7如下。论在现代汽车的设计中，越来越多地使用先进的电气设备和基于CAN总线的控制系统。
系统已经在奥迪A6上进行了测试，与汽车电脑和刹车片的通信以及关闭的刹车片已经脱落。断和操作。于CAN总线的EPB控制器设计成本低，操作方便，抗干扰能力强。可广泛应用于车主和维修人员，具有广阔的应用前景。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com