本文件简要介绍了整个电动汽车控制系统的结构和整个车辆控制系统的组成，以及VCU与dSPACE开发平台相结合的开发过程，以及开发的VCU的架构和功能。电动汽车，VCU，开发，众所周知的功能，纯电动汽车是由嵌入式储能装置驱动的车辆，由电动机驱动。为纯电动汽车的重要组成部分，车辆控制单元对于纯电动汽车作为大脑与人类之间关系的作用至关重要。辆控制系统的结构纯电动车辆的控制系统可以分为组织层，中间层和执行层。统层的结构如图1所示。
层是运行时层，由组件控制器和一些线程组成，负责正确执行中间层发送的指令并赋予它们某些限制和自适应保护功能。间层是协调层，其核心是VCU，VCU。方面，针对驾驶员的各种操作和车辆的当前状态解释驾驶员的意图，另一方面，根据框架层的当前状态，执行最佳协调控制，最高级别是管道的组织层。
自动驾驶仪。织层，中间层和执行层形成用于执行车辆控制的闭环控制系统。1纯电动汽车分层结构控制系统整个汽车控制器是VCU作为纯电动汽车控制系统的核心部件。执行数据交换，安全管理，驱动程序意图解释和能量流管理等任务。
据重要程度和实施顺序，合规性承诺的功能划分如图2所示。据交换层该层直接对物理量信息进行采样。入车辆控制器（例如有关驾驶员反馈的信息和有关运行时组件运行状态的其他信息），然后传输I / O，D / A和PWM。示单元，继电器等的控制信号提供。全故障当管理车辆发生故障时，故障仅反映在数据交换层中。检测到缺陷之后，该层将对其进行处理，并且如果车辆是安全的，则可以定义工件的范围以尽可能地满足驾驶员的驾驶意图。驶员解释与驾驶驾驶员相关的所有驾驶信号的意图直接进入车辆的控制器，其处理和分析所收集的信息以计算驾驶系统的目标扭矩和车辆的需求。展。够实现驾驶员的驾驶意图。量流管理该层的主要任务是在能源之间按需分配电力。2 VCU功能划分车辆控制器开发模型应实施合理的硬件和软件，以执行车辆控制器数据交换，安全管理，解释等功能。驶员意图和能量流管理。
辆控制器的开发过程主要包括传统和现代两个过程。统的开发过程传统的开发过程一般采用串行开发模式，即应用需求分析，配置要求和功能定义，硬件设计，硬件代码编写，集成完整的软件和硬件以及外部接口，以及系统测试和校准。代VCU开发过程的开发采用V-parallel开发模式的高级开发过程。
V模式下的开发过程是dSPACE在德国开发的硬件和软件平台，基于MATLAB / Simulink控制系统和半物理仿真的开发。了强大的处理和控制功能外，dSPACE对于达到MATLAB /更为重要。Simulink的无缝连接。ControlDesk可以在线轻松执行数据显示和调整控制设置。dSPACE提出的V模型的开发过程如图3所示。3 V模式的开发流程图第一步是功能定义和离线模拟。明显，控制器应具有设计硬件所需的功能。行地，恒温阀芯通过MATLAB建立整个控制系统（包括控制器和受控对象）的仿真模型，并进行离线仿真。件仿真方法用于设计和验证控制算法。
二步是控制器的快速原型设计和硬件的开发。制器模型与上述控制系统的MATLAB仿真模型分开提取，并使用dSPACE物理接口模块（如A / D，I / O，RS232等）进行连接物理的受控对象;构建工具生成可执行文件并将其上载到dSPACE。为目标控制器的替代品，dSPACE可以轻松执行在线调试并调整控制参数的控制逻辑。线仿真和控制器的快速原型设计，功能硬件分析，硬件设计和生产，以及基于仿真结果的硬件增强和修改软件。
三步是生成目标代码。确定车辆控制器的控制算法并通过dSPACE进行验证后，硬件设计和生产也是终端实体ECU，使用dSPACE TargetLink辅助工具生成车辆代码。ECU并编写ECU的底层驱动程序。合后，生成的代码下载到ECU。四步是模拟循环中的材料。目的是检查ECU的运行。该步骤中，除了电子控制单元是实部之外，其他受控对象也可以是实部。五步是调试和校准。经通过硬件在环仿真验证的计算机连接到完全真实且受控的对象，用于验证实际操作和调试。过车辆控制器的开发开发的VCU可以为纯电动车辆提供四种操作模式：启动模式，前进模式，后退模式和爬升模式。VCU开发，以满足各种操作模式的需要，则ECU中，VCU系统功能VCU系统和VCU的分别表示为输入和输出的结构的主要部件如下：微处理器，处理器是一个16位处理器。规格如表1所示：VCU系统功能（图5）。
5 VCU系统速度（速度传感器）输入速度传感器：提供车速信号，允许VCU判断驾驶状态;加速器：提供加速信号，允许VCU确定行驶状态;钥匙开关：提供信号通知VCU当前钥匙开关是否打开;速度开关（P，R，D）（速度开关）发动机控制系统（MCS）：提供电机电流信号，允许VCU在发动机运行时确定所需的扭矩。动机提供发动机温度信号，允许VCU确定发动机是否正在运转。热;速度信号使VCU可以确定管道的状况;电池：电池系统电压信号，允许VCU确定发动机运行所需的电压并判断电池系统的当前SOC;制动开关：提供当前制动信号，使VCU能够确定发动机的行驶状态和输出速度;执行命令有源继电器：当主接触器工作时，接通MCS;转; DC-DC转换器：通过VCU使用的DC-DC转换器提供12的电源。
合输出表（计数器）：VCU输出信号到仪表，控制计数器显示当前的行驶状态，包括照明，车速，功率，警告等，PWM输出（PWM输出）：VCU根据当前的驱动条件和驱动器，MCS驱动电机指令加速或减速;灯泡系统：当组合开关启动时，VCU控制左/右方向，近光灯和近光灯，雾灯和其他必要的照明工作在车辆运行时。;刮水器系统（刮水器系统）：当组合开关被激活时，VCU发送用于车辆刮水器系统操作的命令，用作VCU和车辆之间的信号通信的管道。器。6显示了新开发的VCU实体，图7显示了带有新VCU的纯电动小型卡车。6 VCU实体图7迷你纯电动卡车结论公司为某些类型的迷你纯电动卡车开发的VCU在实际车辆上进行了测试。践证明，当VCU配备时，车辆的动力性能，驾驶舒适性和协调控制都得以实现。成本而言，该VCU模型的成本也控制在预期目标中。VCU的发展是成功的。
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