基于项目的教学方法包括将整个学习过程分解为特定的项目或事件,并设计基于项目的教学计划,不仅赋予学生理论知识和操作技能,还集成了在日常教学中培养学生的专业角色。业能力。文以三菱可编程控制器(PLC)的应用和实践为例,强调基于项目的教学方法在电气控制实践中的应用可以全面实施项目方案。注于职业培训任务。革的要求也可以降为零,本例中的硬件和软件分为几个项目,描述了课程改革的效果,为课程控制提供了教学实例。业自动化。目教学方法;可编程控制器模拟电梯;收集控制; PG矢量控制中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2011)05-0099-02伴随技术学校任务驱动项目课程“继续改革过程和该项目的教学方法引起了职业教育界的前所未有的关注,近年来得到了大力的鼓励。目教学方法尤为重要。统电气控制专业为了更好地适应公司合格人才的需求,我校电气工程系和深圳市雅鲁新技术有限公司共同开发了四个系统。系统使用可编程逻辑控制器作为控制中心,并使用Yaskawa逆变器来实现矢量速度控制器。
据该控制方法,一旦外部呼叫信号和汽车的指令信号被彻底处理,顺序控制就与逻辑控制法相结合以便起作用。可以被视为一种交互式人机收集控制系统。理系统子项目中项目学习方法的设计与应用物理系统的设计仿真规模为四层,四层,主要由电梯井装置组成,控制柜和AC门自动售货机。中,井的高度为2.2米,每层的高度为1至4米为0.5米,上端的高度为0.7米,坑的深度为0.3米牵引系统直接放置在模拟管道上方。
制系统的硬件配置如图1所示。般情况如下:FX2N-80MR API是控制系统的核心,在特定的教学实践中,可以安装串行通信模型根据需要实现两个秤的并联连接。制。这里,单段电梯收集功能(自动控制停机时间,自动响应电梯轿厢控制和拨出电话,是一个相对较高的控制程度)是目标控制。(1)门锁和安全保护电路是电梯的重要组成部分,与设备,乘客和维护人员的安全有关。据国家标准,门锁电路主要由门锁检查开关和每层楼的门锁检查开关和两个并联的继电器组成。全保护电路主要由电梯各安全部件的验证开关和两个并联的继电器组成。锁环和安全保护电路将信号从开关传输到PLC。果两个回路都有缺陷,恒温阀芯则不能使用电梯。(2)汽车使用附带的电缆将汽车内部选择按钮信号和开关门按钮控制键作为开关输入主PLC。驶室称重系统分为三类:空载,满载和过载,并且还作为开关信号进入主PLC。舱水平信号由位于驾驶室顶部的三个传感器组成,以完成升降机调平功能。梯井保护装置主要由强制换档,极限位置和位于轿厢上下两侧的限位开关组成。中,强制改变速度和限制信号被发送到PLC的输入端,限位开关在安全回路中串联连接。(3)缺席呼叫信号:从4个阶段向主PLC发送6个呼叫信号,即1到3级呼叫按钮信号和2到4个呼叫键客房。(4)变频器和PLC采用双向通讯,即PLC将牵引电机的上下控制信号和多段速控制信号发送给变频器并且逆变器通过发动机执行汽车运动的控制。码器脉冲数传输到变频器的TA1端,然后由变频器(分频比通常设置为1:1)分配给控制器的快速计数端子X0。数和电梯通过PLC的内部程序获得。号获得汽车位置的闭环控制。(5)变频门机是交流变频门机。特点是与主控制器的控制环节实现了工程的模块化:汽车开关的门信号或汽车控制之间从大厅外开门的信号。开关和PLC,控制器在执行控制程序后执行操作。
控制信号打开和关闭,交流变频门机打开和关闭。频门机只将两个开门信号和检测机舱门状态的关门位置传送到PLC输入,并进行复杂的控制,如通过变频门机本身独立地完成另一扇门的打开,门关闭的减速和扭矩的维持。(6)发光二极管显示管用于模拟秤的显示部分。展位内部和外部控制指示器有关的指令总数,行程方向舱室和楼层数量显示。
了反映模块化的教学思想,显示器也被分类并分类在相应的控制电路中。如,嵌入式控制按钮的显示和板载控制的记录和删除被组合成单个模块。育心理学在物质系统教学实践中应用的认知系统表明,学生总是获得从学习过程中最肤浅到最深层的知识和技能,我们在PLC的实际教学中采用了零。过这种方式,将材料分解为8个教学和培训项目,确定其范围,每个项目独立设定材料的学习目标,分别引导项目的评估和评估。习了8个计算机硬件项目后,学生掌握了操作原理,构建了电梯的硬件,实现了项目的教育目标。用这个子项目的实施是一种渐进的教学方法,避免了“眉毛的胡须”现象。时,在教学实施和子项目的评价也可以评估和参与学习项目由于时间的学生确认,提高他们的学习积极性,增强的认识过程学生通过老师学习。于项目的PLC编程教学方法在教学过程中设计和实现设计软件,一旦学生掌握了电梯的材料结构,下一步步骤是围绕订单程序设计教学。前,教学模式是教授整个过程,教学程序之间没有明显的功能区别,学生在逻辑上相互联系,学生常常觉得自己无法入手。据近年来的教学经验,笔者认为教师应在教学过程中发挥主导作用,特别要总结知识和技能,并将其传授给学生。何简化隔行扫描程序的复杂部分?根据项目教学方法的设计思想,作者对教学实践中近千个步骤的API复杂程序进行分类和分类,并提取每个相对独立的项目进行实施。作。于更复杂的项目,可以逐步配置和实施不同级别的详细子项目。个项目独立执行既定功能,每个项目都重复并密切相关。2中所示程序的流程图表示不同项目级别之间的关系。一级项目的设计可以通过电梯控制,维护控制和火灾控制定义为一级项目,具有最高优先级的维护控制,然后是火灾控制和控制。低优先级。于控制集合。检查的复杂性集合的控制是最困难的,消防的控制是第二,维护控制的难度是最弱的,如集散控制项目。级项目的设计基于电梯工作流程的选择,并且不同的功能被分成要实施的独立项目。些项目是紧密联系和渐进的,每个项目也可以被视为完成整体功能的“子项目”。前的项目是后续项目的基础,但相对独立。
体控制项目的子项目如下:子项目1:获取和显示电梯位置。项目是整个采集控制程序中最基本的部分:基本思路是将变频器发送的脉冲数累计到PLC的快速计数终端X0(参数汽车倒计时,倒计时)并根据目前的倒计时。定汽车的值,位置,然后驱动相应的辅助楼层继电器以实现楼层位置的显示。
项目2:内部注册,销售编号和显示。模块采用集成处理方式进行内部选择指令的注册,销售数量和显示,具有简单直观的效果。元素3:呼叫记录,销售号码和显示模块。模块与内部选择模块并行设计,反映了它们在命令原则上的相同性,其具体优先级只能反映在调用程序其他模块的过程中。元素4:逻辑定向模块。过去,这部分课程通常很难让学生理解和掌握,使得整个课程的逻辑非常复杂和繁琐。
此,笔者在教学实践中,将门厅呼叫信号与车载信号相结合,直接形成一个层选择模块,用于调用定位模块,简化了因此,该程序,大大提高了可读性,并产生了非常令人满意的教学效果。项目5:门开关控制模块,如图4所示。频门机的开关门控制模块也可分为开关控制模块一个门关闭控制模块(二级),门开启控制模块然后被分成一个调平层,然后自动打开门,按下开启按钮门打开门,打开门外模块(3级);并且该房间外的门开启模块可分为打开门的无方向呼叫按钮和打开门模块的前方按钮(四级)。后,模块控制的想法变得非常明确:在教学中,学生对学习的兴趣变得越来越强烈,学习的热情明显提高。项目6:电梯轨迹操作模块。旦电梯接管了上述模块的功能,它就涉及机舱的操作,包括以下控制步骤:首先,启动。旦电梯定向,门锁关闭且安全电路正常:驱动器1(多功能端子S5)和多速速度2(多功能端子S6)的多速控制同时被激活。动器符合预设曲线。OA段开始在5处运行,最高频率设置为30Hz(功能终端可以根据用户的需要设置自己的功能)。次,以恒定速度运行。动后,进入均匀速度运行模式并使用30 Hz频率,如图5中的AB部分所示。

三,改变速度。电梯到达换档点时(图5中的点B),一旦换档信号被触发,多速控制器2(多功能端子S6)断开,只有控制器多个速度1(S5)继续被激活,驱动器电机根据曲线的段BC旋转,最终以10 Hz频率到达慢速探测CD段。四,停车水平。汽车缓慢达到D级时,多速控制器1(端子S5)断开,主电路曳引机断开,电磁制动器关闭,电梯平整且汽车符合要求到DE部分。止。年来,软件在教育实践中的应用已经得到实践,笔者认为技术学校在突出职业培训的同时不能忽视学生的文化兴趣。此,笔者逐步打破了传统的教学模式。训练开始时,他首先准备了一个慢跑控制程序,旨在首先移动模拟阶梯。如,教导了电梯楼层的显示模块。
果汽车安装简单,可以交替动态显示,从一开始就为学生显示培训效果,大大提高了课程的活泼性和直观性,以及学生获得的技能。即获得。实践中,验证极大地激发了他们对获取技能的兴趣。这个简单的拖动程序的基础上,可以完成电梯位置的获取和显示,汽车可以选择记录,消除和显示信号,记录,消除和显示门厅呼叫信号以及综合逻辑定位和其他任务。成上述项目后,将创建标准滑动程序。然此时很复杂,但学生对此有着浓厚的兴趣,编程能力也达到了一定的水平。据老师的建议,整个电梯的收集和控制过程更加流畅。种以子项目为主导的教学是激发学生学习兴趣的突破:从简单到复杂的教学理念,他们得到了学生和监督团队的一致赞誉。学校。统运行良好,系统的所有控制都符合要求,极大地有利于教育和社会培训。时,该系统可用于未来的实验教学,这是“自动控制系统”实验教学的一个突出例子。此,该系统在推广中具有一定的重要性。
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