本文介绍CyboCon控制模型的无控制软件及其在工业应用中的优点的特征，使用炼油厂MTBE装置，其示出的应用程序的例子，没有CyboCon控制的控制软件的模型是在运行工业应用。控制效果好。
模型的自适应控制;非线性;控制器分类号：TP311文献代码：A文章编号：1009-3044（2011），而不pétrochimieWU炼油厂和萧炎，刘占强（研究所19-4735-02Application自适应控制器模型，而不会在使用自适应控制器模型工业可以在工业中使用无模型自适应控制器的效果已被证明关键词：无模型自适应控制，非线性控制，控制器与技术的不断发展工业和工业生产的自动化技术是在工业生产中越来越多地使用自动化的程度。前，炼油设备一般采用DCS控制系统，这是受由于控制系统可以测量和控制因素的限制以及控制回路的控制算法该作用存在一些限制炼油厂和化工厂目前的DCS控制系统具有较低的自动控制率和较差的控制质量。些因素限制了生产单元的运行。前，经典的PID控制算法常用于DCS的基本控制。很长一段时间内，PID控制在液位，流量，温度和工业领域的其他控制方面取得了良好的控制效果。
着工业的发展，已经开发出单目标控制要求以允许对整个装置的最佳控制，并且对控制精度的要求变得更高。们现在将面临更复杂的耦合，大的移位和随时间的大的非线性变化。个对象的控制，而PID控制对这些较复杂的控制效果较差，并且控制对象是在很长一段时间的手动状态是相同的，从而产生一个大的波动在设备工艺参数，不稳定的操作和设备产品质量的下降。CyboCon主要基于无模型自适应（MFA）自适应控制技术作为主要控制软件。取代了PID，从而消除了控制器参数的复杂的设置，具有在极端非线性过程控制，过程控制高等待时间和高惯性控制处理，和有良好防治效果的对可测量干扰的限制性影响。程变量可以保持在预定范围内。过理论研究和应用的周期长，它可以解决显著延迟，强耦合，非线性和时间变化大的方面常规PID控制的问题。介软件顾名思义，MFA（无模型自适应）是不需要建立过程模型的自适应控制方法，无需控制器模型提供了一个不完全依赖于数学模型对象，因此，不要求该方法的精确的定量知识，该系统不包含识别和识别处理机制要求的控制器参数没有手动调节，它已经分析闭环系统和磁盘的稳定性，从而确保闭环系统的稳定性。别。于自适应控制技术的无模型CyboCon控制设计并提供各种MFA控制器，以满足特别的控制问题:) SISO MFA控制器的工业过程的复杂控制问题 – 取代了传统的PID控制，消除处理复杂的控制器参数设置;）非线性MFA控制器 – 主要用于高度复杂的非线性过程的控制）pH控制MFA – 主要用于控制pH值控制处理）控制器前馈MFA – – 对除去测扰动;）pH调节剂MFA抗延迟 – 主要是用于pH控制处理与显著滞后）MIMO MFA控制器 – 控制多变量过程。于一般或特殊应用的MFA控制器可以轻松集成到各种平台中，并且由于其良好的控制效果，越来越多地适用于许多领域。用示例C4分离塔和甲醇回收塔的底部温度和炼油厂MTBE装置的搁板温度（灵敏度点温度）是该装置的关键控制参数。改革控制方案之前，它们处于手动控制状态很长一段时间。于装置进料的频繁变化，波动直接影响MTBE产物的产率和甲醇的纯度。此，操作者必须经常操作，具体取决于板的温度和塔底温度。最初的控制方案MTBE，板的温度和较低的液位进行控制级联，并且顶部回流是由一个单一回路控制，因为它是更容易控制下液面和环路上背部，塔的底部，由于其大的滞后，其转动惯量和它的强的非线性，所述板的温度不容许与电路外环控制器的闭环控制级联。统不稳定工作和搁板温度通常超过130℃，但温度的波动在该塔，并在塔的底部的液体电平设置的底部严重影响的质量产品的MTBE，因此使用传统的PID控制方法基本上难以满足控制要求。虑在初始控制方案所遇到的问题时，MFA控制系统利用蒸汽同时控制在塔和搁板温度的底部的温度的流动，尽管在塔底部的温度是主要的，但也考虑了平台温度的综合控制策略（见图1）。
）。纯延迟，直接控制和不MFA控制软件模型的稳健性是用来克服对象的复杂的控制特性，以及回流调整取决于的底部之间的温度差转动和托盘，以方便控制托盘的温度。部温度和平台温度分别由两个MFA控制器使用，以满足控制要求。了克服在底部温度和板温度下的蒸气压的影响，底部温度控制器使用的蒸气压作为直接前进，并从而影响最大的液面信号是托盘温度控制器的前部。在获得良好的控制质量，以提高电路板的温度。醇回收塔的过程中，基本特征是非常类似于蒸馏塔4。而的碳，虽然甲醇回收塔进料的塔的组合物是相对稳定的，高原的温度变化较大，其合成的MFA控制方案类似于四碳蒸馏塔。
有改进的控制方案中，恒温阀芯精馏塔碳MTBE和甲醇回收塔的托盘的底部的温度自动地由液面和蒸汽流量调节吸取流动速率回流和四碳精馏塔。控制提高了设备的自动控制水平，降低了操作员的工作强度。次，碳MTBE蒸馏塔的底部和甲醇回收塔之间的温度差被平稳地控制在±2℃，这确保了MTBE产品的质量和的纯度范围甲醇，提高产品合格率。
三，关于装置的操作的蒸汽压力的波动的影响被抑制，在该操作的扰动的进料组合物MTBE装置的变化的影响被克服。论的自适应控制技术为基础，而不模型MFA CyboCon控制能够解决的问题长期拖延，强耦合，非线性，强控制，生产控制industrielle.Après实际长术语，控制效果好。
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