当电动车辆上升时，速度降低，电流增加。上坡或下坡行驶的情况下，电阻突然下降甚至消失，驱动电流保持很高，因此速度迅速增加。有一种叫做“超车”的现象。给操作员带来了不便并且是危险的。了减少或消除“溢出”现象，对硬件和软件都进行了改进。
避免超出，请通过调节变频器电流来使用“速度控制”，并尽一切努力确保速度达到操作员通过开关定义的速度，以及闭环控制。服复杂的道路状况。“溢出”中，采用“定速控制”，根据速度信号调节控制电流，并在规定的时间内保持速度恒定。动汽车;控制器;超标;改进;定速控制;速度控制编号CLC：TP331文件编号：A文章编号：1009-3044（2011）24-6020-02电动车控制器电路的分析与改进概述：电动汽车的上升速度将会降低由于电阻突然减小甚至消失，电流会上升，因为上升斜率，导致水平或下坡，并且驱动电流总是很重要，速度会迅速增加，这被称为“溢出”现象，给用户带来尴尬和一定的风险。了方便或取消，“过冲”，“过冲”与“控制速度调整”，调整驱动电流，并努力加快速度由操作员使用曲柄定义，双闭环续接“超限”，“定速控制”使用，根据速度信号调节控制电流，试试在规定的时间保持速度恒定。键词：电动汽车;控制器;超标;作为电动汽车的关键部件，技术日趋成熟，但仍有一些问题有待解决。中一个常见现象是电动汽车上升时速度降低，电流增加。斜坡上升或下降的情况下，电阻突然减小或甚至消失，并且控制电流总是重要的，因此速度快速增加并且出现称为“过冲”的现象。们称这种现象为“超车”。种情况对于操作者来说可能是不方便的并且是危险的。了减轻或消除这种现象，有必要对设计进行一些改进。用无刷电动机的电动自行车控制器主要分为纯硬件电路控制器（例如，以MC33035为核心的控制器）和以MCU为核心的控制器（例如，使用AT89S2051）。P87LPC767，STCl2C5410AD等是主要的控制者）。多数使用的直流无刷电机是三相电机，电角度为60°和120°。
多数电机杆是18极，还有16极，20极等。[1]。1是具有AT89S52内核的控制器的框图。机是120°DC的无刷三相电机，电角度为120°。路的单片机接收供电电压，制动信号，电机电流检测信号，旋转信号（速度），电机速度检测信号，恒温阀芯检测信号，转子位置检测信号等，判断电机速度是否符合要求，三相绕组A，B表示C与位置信号a，b和c之间的对应关系是否正确等。以PWM的形式动态发出控制信号，控制相应功率控制管的接通或断开，控制发动机的启动或停止，加速减速等，并发出各种信号。示，如制动信号，左/右闪烁，欠压报警信号等。[1]。于以MCU为内核的控制器，通常通过软件编程实现。柄的形状和信号特征：转向信号（速度）是操作员发送的速度控制命令信号。辆电动自行车使用“Horse Turn”。由5V供电，输出信号在1.1和4.2V之间。柄的旋转会改变霍尔元件周围磁场的强度，从而改变霍尔开关[2]的输出电压。动杆的形状和制动信号的特征：电动制动杆有一个对制动杆位置敏感的元件。动器启动时，制动信号传递给控制器，后者停止接收到制动信号后立即发动机。率控制直流无刷电机控制：参考图1，该电路采用三相无刷直流电机。个霍尔位置传感器的空间间隔为120°，输出信号a，b和c最终作为转子位置检测信号和检测器的测量信号送到单片机。度。终的A相电路如图2所示。流的检测在控制电路中定义。于霍尔速度信号和电流检测信号，MCU将正确的PWM控制信号发送到相应的线圈，以控制电机的启动，停止和转速[2]。压和过流保护：当电池电压低于控制器设置时，微控制器停止输出PWM信号，以防止电池在低压条件下放电。流保护电路（或过流保护）限制控制器提供的最大电流，以防止电池，控制器，电动机等。动到授权的海滩之上。于电动汽车的最基本的无刷电机控制器之一需要实现过压保护，过流保护，速度控制，制动，相切保护等功能，软启动等近年来，已经开发了一些实用和广泛的功能。固定巡航速度，ABS制动恢复制动，1：1提升等。[2]。始化软件扫描后，检测电池电压以确定电压是否低，如果电压低，则触发欠压保护。果电池电压正常，接收闪光灯确定操作者设定的速度，调节PWM脉冲的宽度以调节电机速度。机上电后，控制器接收电流检测信号，霍尔转速和相序信号，制动信号等，判断电机是否正常运行，电路是否正常运行，动态发出PWM驱动的控制信号，并调整车速，逐步达到操作员设置。度在发生故障时采取保护措施，直到设备关闭[3]。
题和改进）问题：MCU接收速度信号和电流检测信号，然后根据速度信号发出PWM控制信号，调整电机速度和电流限制。乎速度可以稳定控制。际上，当确定转弯位置时，速度会随着爬升而降低，电流会增加，速度越高，电流越高，电流越大，越陡或越陡。使用斜率时，车速通常会突然快速增加。们称这种现象为“超车”。
种情况使得可以仅在每次加速之后调节转弯一定时间，这使得操作者难以输入车辆的速度，并且爬升之后的速度增加是危险的。式分析：由于爬升的阻力，很难将速度提高到用户定义的值或甚至更慢。是，当上坡在水平或下坡路上行驶时，MCU总是根据速度控制调整PWM控制信号，并努力确保车速达到设定的值。作员和电机控制电流仍然很高;当你向水平或下坡移动时阻力急剧下降（甚至重力成为力），车速突然增加。进措施：首先，要求用户在使用踏板时尽可能使用慢速，第二步是改善硬件电路。“过冲”期间，驱动电流立即减小;改进。
于以MCU为核心的控制器，增加对电流增加和减少的判断以及增加和减少速度。“超过”时，不执行速度信号命令并改变“固定速度控制”。据上述想法修改软件控制过程。
图3所示。速度增加且电流不增加”的判断被用作“过冲”。制器不断检测速度和电流变化的变化，然后判断，如果不是“溢出”，则执行例程“速度控制”。这种情况下，控制器检测开关的电压以调节PWM并增大或减小电流值以改变速度，直到达到操作者通过开关设定的速度值。果这是“溢出”状态，则执行“固定速度控制”程序。这种情况下，控制器完全基于速度的检测来调整PWM，以保持速度恒定。“溢出”时，电流将迅速减小，同时保持原始速度。恒速控制的情况下，必须连续检测速度和电流。这两种情况下，将停止“定速控制”并检测返回电压并调整速度。一个案例中，汽车已完成“超车”。经退出“溢出”状态，另一种情况是已达到“预设定速超限检查时间”。续时间为1到3秒。了确保“超限”时的快速制动，在“定速控制”期间进行制动检测。他一些问题也值得注意。如，许多电动车辆的欠压保护不够有效。些控制器在电压低于设定值时关闭电源，当电压超过设定值时，电源重新激活，使用户可以轻松处理电池的回弹电压，因此电池过度放电。了避免这个问题，欠压比较硬件被设计用于比较自阻塞电压滞后。压保护分为两级：第一级保护时，发出欠压报警信号，限制电流。二级保护是完全关闭发动机和照明。这个例子中，子程序“欠压处理”完成了评估和处理[4]。为另一个例子，许多控制器仅具有闭环控制和差的性能。道路表面变化很大时，电流也会发生很大变化。会损坏发动机和电池。硬件而言，应该使用双环闭环控制电路[3]，并且应该在软件中添加对具体情况的判断。于闭环双回路控制系统（无刷：双闭环速度/电流，刷式：双闭环电压/电流），电流回路可以限制电流并限制电流变化的速度，这可以保护电动汽车。
大电流输出值不超过在各种正常工作条件下设定的电流限值，它还允许电机实现最佳的启动和加速过程，以及平稳地改变电流。环速度控制可以限制速度。速更换（电动自行车不再适合快速启动性能）。于微控制器控制器，它可以在软件中同时改进。此示例中，当前的变化率限制在“速度控制”例程中设置，并且不允许快速更改电流。了避免在“速度控制”和“定速控制”之间频繁切换，在“定速控制”中定义“超限检测有效时间”。
如，在0.3秒内，看不到“溢出”并继续运行“固定速度控制”。论本文改进了电动汽车硬件和软件的“超车”现象。于硬件增强，必须使用闭环控制。于软件增强功能，请通过确定它们是否“过时”来选择不同的程序运行。于非超出条件，使用“固定速度控制”表示“超出”和“速度控制”。
“恒定超速控制时间”和“实际超调检测时间”的合理值有待进一步研究。
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