文章编号：1003-6199（2011）04-0060-04摘要：为了提高可行性和自主研发的智能机器人的可靠性，本文提出了一种PLC开发方案，并介绍了五个步骤这些自动机的发展。句话说，构建模型，系统识别，控制设计，模拟验证和系统调试，介绍了LabVIEW控制设计和仿真模块的使用。用程序，并为设计人员提供在LabVIEW环境中开发控制器的方法。Controller Smart Controller; LabVIEW的;控制的设计和模拟; DLL（动态链接库）数量中图分类号：TP311文献标识码：基于LabVIEW SimulationLU超，彭裕宁，齐晓坤，何昕，孟Fanyu（电气工程学院ALe智能控制器，广西大学，南宁530004，中国）摘要：为了提高可行性和自主研发的智能控制器的可靠性，本文介绍了一种发展中的控制器方案，其中包括约五控制器开发阶段，模型构建，系统识别，控制设计，仿真验证和系统调试知识不仅简要介绍了LabVIEW控件设计的使用方法和模拟模型，从应用的角度出发，提供了在LabVIEW下为设计人员开发控制器的方法。键词：智能控制器; LabVIEW的;控制设计与仿真，DLL（动态链接库）LabVIEW（实验室虚拟仪器实验室）由NI（NI）开发，自1986年开发成为图形软件开发环境最常用，最快速和最强大的[1]。业，大学和研究实验室被认为是数据采集和仪器控制的标准软件。LabVIEW已经快速发展并被大量程序员所接受，因为它是一种图形编程语言，用于创建带有图标而不是文本的应用程序。标图像易于程序员理解，易于学习，易于编程和易于编程。像界面优雅，用户友好。外，LabVIEW还集成了所有硬件通信和数据采集卡功能，以及GPIB，VXI，RS-232和RS-485协议。IP，ActiveX和其他标准软件库函数[2]，具有强大的软件和硬件通信功能，便于硬件设备和软件之间的数据传输。
制器设计过程总体控制器实现过程如图1所示：控制器实施过程的五个步骤对于实施过程和模拟验证至关重要是控制系统实施的前提。
示基本信誉和该控制器检查控制器模拟的可靠性是控制器是在完全理想的环境，使得系统达到一定的目标和预期的结论构成了理论基础为控制器的可行性。果控制器在模拟期间无法实现期望的目标，则在存在真实干扰的情况下甚至不太可能实现该目标。以看出，模拟验证步骤在完成控制器设计过程中起着重要作用。制器仿真验证可以显着提高系统实施效率，缩短开发周期，降低系统开发成本，同时显着提高设备和人员的安全性。制设计和仿真模块LabVIEW NI为设计人员提供了一整套用于系统识别，控制器设计，控制器仿真和控制器执行的工具。计人员可以使用这些工具来定制控制算法，分析，开发和模拟硬件集成，可视化和快速控制系统。
过控制设计和仿真模块，设计人员可以快速，轻松地分析开环模型的行为，设计闭环控制器，恒温阀芯模拟在线和离线系统，实现物理设计，使用传递函数，状态空间或零增益模型。据初始原则创建控制系统模型：借助时间和频率分析工具（如渐进响应，奈奎斯特或伯德图），设计人员可以交互式分析特征对象开环和闭环，使用SISO（单输入单输出）和MIMO（多输入多输出）的集成工具和仿真功能验证线性和非线性的系统和使用的动态用于转换MathWorks，MATLAB /的集成工具。Simulink软件开发的模型可以使用LabVIEW被用来解决这个问题复杂并发表在LabVIEW环境先进的控制算法，从而抵消了LabVIEW的缺陷和丰富的LabVIEW的强大功能。3] 。令的设计和仿真模块为用户设计提供了许多好处和特性。模块由六部分组成。
体功能如下：从上面的功能表中，设计人员可以使用LabVIEW控制设计和仿真模块执行设计复杂和高级控制系统（模型和模型）的前四个步骤。
筑系统）。
别，控制设计，模拟验证）。过反复仿真实验，快速分析和改进了自行设计控制系统的不足。过改进和反复检查，仿真控制系统实现了理想的平衡和控制效果，可以集成到实际控制系统中。后，根据控制系统的实际工作条件和运行条件，进行适当的修改和调整，以满足实际项目提出的质量控制指标的要求。用工具箱来完成控制算法，程序设计方法智能控制算法直接法直接法又分为两类1设计：通过调用使用LabVIEW编程方法LabVIEW设计的控制工具模块方法。用LabVIEW编程方法：将程序实现控制算法直接写入LabVIEW图表面板，无需使用包含第三方编辑语言的其他支持算法。种方法是最直接，最明显的实现方法，但这种方式实现的算法通常比较复杂，编程量也很大，这对设计人员来说需要很大的精力。接使用NI设计的工具箱控制算法直接调用LabVIEW设计的控制工具模块方法，例如PID工具模块和模糊逻辑工具模块。种方法的优点是您不必花时间设计算法，但由于LabVIEW控制工具模块中的高级控制算法和智能控制算法的类型有限，用户所需的算法可能不存在。
些模块在购买时花钱并且价格更高，这无疑增加了开发成本。LabVIEW中，调用DLL的实现方法。LabVIEW中，设计人员可以使用调用库函数节点（CLF）来调用DLL（动态链接库）来实现控制算法[4]，即程序由其他编程软件（如VC ，VB，MATLAB / Simulink等）生成的算法为LabVIEW调用生成DLL文件。用这种方法的优点是：（1）应用程序可以访问DLL而且它不知道实现的细节，这可以隐藏编程的细节; （2）DLL与语言无关，因此您可以为LabVIEW或任何支持动态链接库的语言调用创建DLL [5]，也就是说，当开发软件不使用LabVIEW时，控制算法不需要重新发布。
MatVIEW中，使用Matlab脚本节点实现允许设计人员在“MATLAB脚本节点”节点中编辑MATLAB程序或直接调用现有的MATLAB程序，根据需要添加输入和输出[6]，在编程中。要的是要注意两者之间的数据类型必须匹配，并且只能匹配两者之间的数据以进行数据传输。MATLAB软件对执行脚本的调用也需要一定的条件。于脚本节点程序是通过调用MATLAB脚本服务器运行的，因此必须安装许可使用MATLAB脚本节点的MATLAB 6.5或更高版本。LabVIEW使用ActiveX技术运行MATLAB脚本节点程序。本节点仅在Windows平台上可用。42智能控制算法仿真控制利用LabVIEW控制设计与仿真模块对被监控系统进行仿真控制，验证智能控制算法的可行性和可靠性，预编辑智能控制算法的控制算法调整参数，该控制算法以单个神经元，专家控制算法等）被设计为子VI，所以它们可以稍后添加到整个程序中以控制系统仿真。了通过上述方法探索的智能控制器的发展，我们控制二阶处理（传递函数为：G（S）=1000s2 1040S 1），并且修改几次受控过程的模型特征。要执行系统模拟检查，观察系统输出响应的变化，并分析系统是否满足某些检查索引要求。2显示了我们设计的智能控制器程序，图3显示了相应控制系统的逐步响应曲线。图3所示，我们的自行设计的智能控制器允许系统快速准确地跟踪设定点的变化。
变图2中的传递函数G（s）的参数之后，类似的系统的输出响应曲线图3可以得到，表明该系统是稳健的和适应的特性的变化受控过程。够证明我们设计的智能控制器的可行性和实用性。节点仿真的控制是系统实现的前提，通过仿真控制提高了控制系统的可靠性。
计模块和LabVIEW控制仿真大大减少开发时间智能控制系统和它的成本：它可以容易地模拟不同的控制算法，而无需配置的硬件设备和支持执行仿真检查几种控制算法。
程方法它不仅利用了LabVIEW的强大功能，还利用了其他编程软件的优势。得了满意的仿真结果后，还可以设计一个人机界面的画面，美丽和人性化，并削减在实时控制系统模拟一个简单，方便，快捷。
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