摘要：模糊控制技术应用于选煤厂给煤机给煤机控制系统。要介绍了模糊控制的基本原理。出了模糊控制器的设计过程，以及不同条件下的模糊控制规则。门子200系列模糊控制器的程序流程图及实现方法。
炭充电器;模糊控制; PLC CLC编号：TP273.4文献标识码：A文章编号：1671-7597（2011）0910151-02简介煤矿给煤机在整个选煤系统中起着重要作用煤炭供应的均匀性直接影响整个系统的稳定运行。煤机过多的煤电将增加皮带电机负荷，皮带磨损，设备故障，影响生产;煤炭装载机的煤炭供应不足将降低生产效率并影响公司的效率。于煤炭供应系统是非线性的，时间可变，难以建模，一般难以操作该系统。
前，煤炭供应的煤炭供应是主要由现场工作人员根据运行经验和调度室指示进行控制。于这种情况，本文采用模糊控制技术来控制选煤厂的煤炭进料。糊控制理论最初是由美国加利福尼亚大学教授拉扎德于1965年开发的，用于实际解决困难的工程问题（或无法建立）数学模型。[1]。过多年的研究，模糊控制技术得到了很好的发展和完善，特别是在地下供煤系统[2]，地下排水系统[3]，并大大改进了控制系统。查性能。炭供应系统的结构和原理用K型给煤系统说明，煤炭供应系统主要由底板（煤炭供应系统）组成。），传动平台，漏斗门和惰轮。物品通过控制连接到漏斗门的液压推动器来控制供煤给煤的量。供给系统的模糊控制的示意图被示出在下面的图：模糊控制器的设计场设备的条件是复杂的和可变的，以及一个模糊控制规则使得难以满足理想的控制要求;根据设备的不同运行条件选择不同的控制规则。使设备能够在最佳条件下运行，提高运输效率，降低设备故障率，延长使用寿命，提高效率。制器语言变量模糊。糊控制器采用双输入电位差控制方法和一个输出[4]。水位传感器从煤仓收集煤位信号W1并将其与设定值W0进行比较以获得煤水位差E（E = W1-W0）。得煤水位差E1和E2之间的差异。
EC，E和EC煤水平偏差变化率用作模糊控制器的输入语言变量。率挡板开口的信号U是输出语言变量。分配语言变量和模糊域。据煤仓中煤位的变化和煤炭供应系统的控制要求，控制变量的定量范围如下：煤E的位置差异分为7个等级和11个等级。级，即{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}和{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5};偏差E的基本面积为[-5.5]，与煤的制备有关表1显示了实际的工厂情况和操作人员的实际经验，以及语言变量E.欧共体煤率变化率分为5个等级和7个等级，即{NB，NS，0，PS，PB}和{-3，-2，-1，0，1 ，2，3};基本理论是域为[-3，3]，EC变化率评估表如表2所示。择模糊控制规则。制变量U被分为5个级别和5个级别，即{（零），（小），（中），（大），（大）}和{0，1，2，3，4}。
设备超载时，最大限度地减少给煤机供给的煤量，减少设备的负荷;当木炭罐装满时，设备可能会超负荷一段时间。设备过载的情况下，输出变量的U值数组由3表示:)控制搜索表模糊。糊控制查找表是模糊控制的核心，是现场设备控制的重要基础。据实际现场情况和操作人员的经验，建立了在正常运行和低负荷条件下超载设备的模糊控制查询表。同一位置变化E煤和EC煤水位变化率，开门量随着设备负荷的增加而逐渐增加。
过增加，查询表如下：API功能使西门子S7-200系列紧凑，提供良好的扩展，低价格，丰富的功能模块和强大的控制系统。些功能使S7-200系列控制器能够在独立模式或并网系统中实现复杂的控制功能，几乎完全满足小规模控制要求[5]。）PLC选择。制品采用PLC西门子系列200 PLC，PLC的选择CPU224（100-230V进料入口，恒温阀芯14DI / 10DO），模拟输入模块选择EM231（条目4个* 12个比特） ，模拟输出模块选择EM232（2输出*）。12位数）。）组织控制图。图2所示。PLC编程。建和查询模糊控制查询表：例如，在设备过载条件下创建和查询模糊控制查询表，表6共有7行和11列和总共77个数据。些值使用实数传输指令（MOV_B）以升序，从上到下，从左到右存储在VD0到VD308的双字存储器中。
拟输入端E和EC的值被存储在VD0和VD1被模糊之后，并解决AC =（VB0） 变量U值的VD0 VD1是在一定的时间输出。水位传感器每30秒将检测到的煤水位信号发送到控制器的模拟输入端口，并获得级数。制变量U通过PLC程序和量化系列获得，以及煤供给偏转器的开度的实际控制。号总结煤供给系统的运行过程中，调度器选择取决于设备terrain.Le模糊集合控制器煤电平信号的操作条件的函数的相应的模糊控制规则现场传感器，然后推导出控制结果并打开漏斗门。模糊控制系统应用于小明煤矿选煤厂后，现场工人负荷减少，工人安全得到保障，水平煤炭供应自动化得到改善，选煤厂的运行性能得到改善，公司效率得到提高。
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