为了充分有效地利用太阳能，常见的方法是遵循太阳的方位角，增加太阳能吸收的输出功率。文介绍了太阳跟踪控制器的控制思想和控制系统硬件组成的算法。于这种简单的跟踪控制器的设计和双轴太阳跟踪控制器的可靠控制，可以提高太阳能利用率。外，通过使用手电筒模拟太阳能源，有证据表明系统可以可靠地运行。组件主要包括：外围电路89C54RD ，8位模数转换电路，光电检测电路，EEPROM电路，LED信号显示电路，电源电路，串行通信电路等此外，软件微控制器的主要控制和监控程序基于Keil uVision 2.0平台。后，两个电动舵机驱动双轴机构以在方位角和仰角上跟踪太阳能源。
阳能; 89C54RD 单片机;舵机;光电检测电路中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1007-9599（2011）16-0000-02Surveillance硬件控制器DesignZu华龙（合肥工业大学，Hefei230061，中国）摘要：为了使用太阳能更加充分和有效，它通常用于跟随太阳的路径，以最大化功率输出。文介绍了太阳跟踪系统的控制理论，其硬件组成及其控制算法。
视和简单的结构和太阳能跟踪系统的具有两个轴可靠的控制，提高通过测试能源使用solaire.Et使用手电筒作为太阳这种太阳能跟踪系统事实证明，该系统运作正常。个系统的设计包括两个部分：硬件设计和软件设计：配置89C54RD I / O，模拟的处理单元到数字转换器8位的信号，光电二极管电流电路，电路设备中设计了EEPROM，t，电源电路和串行通信电路。然单片机控制，监控程序，在软件平台的Keil uVision 2.0担心logiciel.Et设计最后，两个电动转向电动机被用来开发的PC监控和数据处理程序引导双轴跟踪设备，可以控制单元板的方位角和仰角。键词：太阳能; MCU 89C54RD ;电动转向电机;光电二极管强度电路本主题的来源和意义本课题来自学校一级题为“固体跟踪和定位系统的开发”的项目。果已转化为对象并可以进行演示。阳跟踪系统选择常用的太阳跟踪控制方法，一般有三种类型的太阳跟踪控制方法：均匀速度控制方法，光强控制方法和方法。空控制。设计使用光强度控制方法：两个光电二极管用于检测水平方向信号，两个二极管用于检测垂直方向信号，允许在两个方向上进行跟踪。械结构的机械设计部分主要由支架，底座，两个旋转轴和转向机构组成。可以遵循方位角和仰角。
械装置由转向机构驱动，该转向机构允许面板在水平方向上在0°和180°之间自由旋转，在垂直方向上在 90°和-90°之间自由旋转。MCU发送方位角和仰角电机的前后控制信号，从而形成跟踪方位角和仰角的机制。
统的硬件设计硬件构成了实现各种功能的基础，软件的功能取决于硬件支持。件可靠性与整个系统的可靠性直接相关。统图3.1的一般框图显示了系统的总体框图：图系统中的系统使用中央控制器 STC89C54RD，主要由以下的一般3.1框图：M3）液晶显示电路（4） LED系统状态显示电路（5）串行通信电路（8）复位电路，以下部分详细介绍了关键电路所有电路均由Protel绘制通信标准这里使用的串口是RS-232-C，连接到计算机，下载由计算机写入的代码程序到MCU，MCU的标准电平是TTL电平，这样一个电平转换电路MAX232通信电路用于实现相互TTL和EIA电平转换，如图3.2所示：图3.2通信电路图3.3电源电路电源电路外部电源来自输入J9，整流二极管IN4007，以防止反向供电和过滤外部电源，其次是三端稳定端子MC7805T电压调节器Vin，三端稳压器Vin电压输入端子需要一个10uF的Cu电容电容进行滤波，GND引脚接地。设计使用两个光电二极管作为光强度检测元件。个光电二极管连接到总电阻为10K的可调电阻和5V的电压到光强度检测电路。光灯模拟太阳位置的变化，换句话说，不同的光电二极管检测太阳光的强度的变化和相应的光电二极管的电阻发生变化，和施加到光电二极管上的电压，并且施加到可变电阻上的电压。电阻设定为电阻值时，电阻器两端的电压在手电筒的不同位置会不同;同时，手电筒连接到一个位置，因为两个光电二极管的位置和角度对于光源来说是不一样的，这是不可避免的。
个光敏检测电路的可调电阻的电压不同，该对电路的可调电阻的电压输入到仪表放大器AD620。AD620的输出连接到ADC0809，用于模数转换。路原理图如图3.4所示：液晶显示电路。设计采用LCD1602芯片和LCD段的每个字符码是Group显示字符由5 * 5 * 8或11。个点图案的基质块是一个字符的位，和字符间距和行间距均为点的宽度。
控制电路为HD44780 CHITACHI等公司。容电路LCD电路，如图3.5所示：图3.4光电检测电路图3.5 LCD电路此引脚P2 ^ 0至P2 ^ 7直接连接到8个端口液晶数据引脚P3 ^ 2个RS控制，P3 ^ 3销R / W控制，P3 ^ 4针E控制器BLA 5V电源正背光BLK质量负背光源，地VSS，VDD电源在5V，LCD V0偏振到滑动压敏电阻10K，可以调节显示器的对比度。据十一个控制命令，只要控制十个引脚RS，R / W，D0-D7并且添加激活信号E，就可以任意地写入和读取LCD屏幕。制。晶显示器的目的是计算通过光敏电路的实时采样获得的光强度数据，即由两个放大器AD620采样的电压差，然后输入它们。
ADC0809模数转换LCD显示并在LCD屏幕上显示。个光强度信号通道是实时已知的。拟 – 数字转换器电路中的模拟，以在该设计中使用数字转换器是ADC0809，它是一种A / d转换器，具有可控制的转换器的八个模拟输入中的一个芯片上的8个8位CMOS模拟开关。ADC0809的分辨率是8位，转换时间大约为100美国，多路复用器8路联锁控制，输出具有缓冲控制三态和单个5V电源。
脚ADC0809连接到ADC0809芯片，在双列直插式外壳中有28个引脚，如图所示。IN0~IN7：8个模拟输入。设计仅使用两个通道IN0和IN1分别收集水平方向的模拟电压差值和垂直模拟电压量，恒温阀芯IN0连接到第一个AD620的OUT端口; IN1连接到第二个AD620的OUT端口。
他六个输入通道都是浮动的。此，您只需在IN0和IN1之间进行选择。果你想选择通道IN0和IN1，地址C仍然是低线时，B地址线仍然偏低，地址线A是高和低，很容易地扩展到四个输入，为了限制使用MCU管脚的，地址线C直接接地和A地址线连接到端口P1 ^ 3的MCU和所述B地址线连接到MCU的端口P1 ^ 4用于地址选择。接线图ADC0809如图3.6所示：图3.6 ADC0809电路的接线图
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