随着计算机技术，通信技术和集成电路技术的快速发展，大规模现场总线技术代表了现场检测仪器和设备的大量应用。致了现场控制技术和传统现场控制设备的深刻变革。单，简单的现场总线网络取代了繁琐的现场连接，系统设计灵活，设备维护简单，信号质量大大提高。制器;工程机械;应用电子技术的快速发展和工程机械的广泛应用使工程机械更加智能化，特别是在工程机械控制领域引入控制器技术后，工程机械这一发展导致了时代的变化，工程机械的便利性，安全性和燃油经济性得到了显着提高。而，电子设备的大规模使用将不可避免地导致机身布线越来越复杂，运行可靠性越来越复杂，故障维护难度也越来越大，特别是引入电子控制单元。量信息可以在不同的控制单元之间共享，并且还必须实时交换大量的控制信号。统的线束远远不能满足这一要求。
这种情况下，串行通信总线系统的引入可以有效地解决上述问题。CAN技术数据CAN物理特性拓扑CAN是物理结构的总线通信网络。械参数和传输介质模块通过9针D型插头连接到CAN总线。线使用屏蔽或非屏蔽双绞线电缆，更适合光纤。数和电信号表明总线上的数据使用不归零（NRZ）编码，并且可以具有两个互补逻辑值之一：显性和隐性。CAN总线的每个节点使用相同的比特率。
每个时间由同步段，传播段，相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。
送器修改其比特值。同步段之前输出。收器对两个相位缓冲段之间的输入位值进行采样，并且可以自由调整两个相位缓冲段的长度以确保采样的可靠性。外，CAN总线使用时钟同步技术来同步通信。CAN协议的CAN总线以消息单元交换信息，该消息单元包含描述数据含义和消息优先级的标识符（ID）。CAN总线上的每个公共点都可以主动发送数据。两个或多个节点同时发送消息时，CAN控制器使用该ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。送优先级最高的消息的节点有权使用总线，其他节点自动停止发送。线空闲后，这些节点将自动返回消息。CAN协议层次结构的CAN总线规范指定任何两个节点之间的兼容性。括解释与特殊电气部件有关的数据的协议。
CAN协议可以分为：目标层，传输层和物理层。标层和传输层包括ISO / OSI定义的数据链路的所有功能。标层的功能包括：确认要发送的信息，位应用层提供接口。输层的功能包括：数据帧的组织：总线仲裁：错误检测，错误报告，错误处理。
CAN CAN通信协议支持四种类型的信息帧类型。据帧CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和2.0B。者之间的本质区别在于ID的长度不同。类型2.0A中，ID的长度是1位，在类型2.0B中，ID是29位。程帧接受数据的节点可以通过发送远程帧请求源节点来发送数据。由六个字段组成：帧起始，仲裁域，控制域，控制域，响应域和帧结束。误指示帧包括两个字段，错误标志和错误限制。接收节点发现总线上的消息不正确时，它会自动发出“活动错误标志”。一个节点检测到活动错误标志并发送“错误批准标志”。载框架包括过载指示器和过载分配器。载图像只能在图像结束后开始。接收器在接收下一帧之前接收太多时间来处理当前数据时或者当在帧时隙区域中检测到显性电平时，发送过载帧。像之间的间隙位于数据帧和远程图像与前一图像之间，并且由图像之间的空间和总线的待机状态组成。
要帧之间的帧，在此期间CAN不执行新的帧传输，以便CAN控制器有时间在下一个消息传输之前执行内部处理。CAN总线空闲时可以发送数据。误检查为了提高抗干扰能力和数据的可靠性，采用了不同的错误检测方法：传输监控，填充监控，CRC错误，格式错误，响应错误等。线访问控制需要实时数据处理，而高速数据传输至关重要。于建筑机械的一个特定节点，不仅所需的通信速率高达1兆比特/秒是必需的，但它也有必要正确地定位，其获得使用时多个节点的右节点争夺公交车的通道。线上不同数据的传输时间要求不同：快速变化的物理量（如变送器的速度，路面的随机波动信号等）需要访问总线大于缓慢变化的物理量（如温度，压力等）。率要高得多。多个节点必须同时访问总线时，CAN控制器使用优先级标识符和分配给不同消息的标识符的数量来确定谁发送第一优先级。ADC在工程机械中的应用CAN具有良好的工作特性，高可靠性和独特的设计，不仅适用于现代工程机械与汽车电子单元之间的互联通信，而且其他行业也越来越受欢迎。被公认为最有前途的现场总线之一。之相配套的许多半导体制造商，一些国际知名企业工程机械，如CAT，沃尔沃，恒温阀芯利勃海尔等，广泛用于CAN总线技术，以提高产品的技术质量和可靠性。下描述了半主动油气悬架中的CAN总线。油气工程机械可变阻尼的半主动悬架控制中，CAN网络作为悬架之间的信息交换通道，集中控制是一种分布式控制，大大简化了电缆线束和设备的布局，提高可靠性。个节点的优先级按降序排列：右前轮 – 左前轮 – 右后轮 – 左后轮。据帧包含三个字节的数据，包括两个非簧载质量加速度和一个字节，可调阻尼器的相对开度值。信速率为300 kbit / s。用结果表明，该系统运行良好，悬架阻尼达到了预期的要求，并在特殊条件下，如启动，突然刹车，紧张等，车辆的能力和滚动滚动得到改善。高了操作的稳定性。论随着电子技术和大规模集成电路的快速发展，网络控制芯片的性能逐步提高，体积逐渐减小，价格进一步下降，为工程机械局域网技术的推广与推广。
能芯片价格较低意味着本地机器工程网络的成本几乎相同，性能已成为影响网络选择的主要因素。CAN具有明显的优势，质量优异，在行业中越来越受欢迎。CAN总线在工程机械中的广泛应用将工程机械的控制性能，动力，转向稳定性，安全性和燃油经济性提升到一个新的高度，并呼吸新的工程机械技术发展的活力。
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