步进器是能够将脉冲信号转换成角位移或线位移的致动器。广泛用于数控设备。文研究了逐步控制器的控制电路，逐步模式，电路结构和工作原理。机控制器，控制电路CLC数TM383文档标识代码项号1673-9671-（2012）052-0139-01步进电机以开环控制具有一个主要的缺点，即在一定的速度范围内，转子的旋转变得振荡且不稳定。文提出了一种微步细分技术，能够解决不稳定问题，同时提供高精度的细分技术应用。技术提高了步进电机的分辨能力，并抑制了由于机械共振的影响而产生的振荡。文件的另一个关键特征是控制器能够控制多个步进电机（独立和/或同步）的同时操作。大大提高了其在现代控制应用领域的可用性。个例子是步进电机控制器应用于X-Y平台。平台能够进行非常精确的点对点执行。本上，步进电机控制器与IC步进电机驱动器（如SGS L297和L2718）配合使用。
些芯片能够以半步驱动步进电机。文介绍了执行细分功能的控制器技术，其中整个步骤分为小的中间微步。动电路步进电机应用中最重要的考虑因素之一是设计合适的控制电路。进电机的动态性能非常依赖于控制电路。
动步进电机需要将电流从一个定子绕组切换到另一个定子绕组。
切换功能由控制电路提供，该控制电路对准，分配和放大信号电路的脉冲序列。
进电机绕组按指定顺序通电。成电路的实用性使得不必使用分立元件为标称电流小于3安培的分立步进电机构建控制电路。如，SMS L7180和L7182为单极驱动器，和L293和L298双极驱动器可以在紧凑型控制器可以容易地使用。步模式可以从步进电机获得的位置分辨率主要受步进电机的结构设计的限制。每个循环中的第一个四步步进电机到每个循环的当前400步步进电机，分辨率已经显着提高。是，即使对于高精度定位应用，这些位置分辨率也不够。
如，当前用于生产电子集成电路的特定设备可能需要将机械运动控制到仅约0.1微米的步长。于机械设计（在定子和马达齿和电极的主要的数目）确定一个一步步进电机可产生的最小步骤，达到此限制很快，在这个阶段，要提高分辨率，必须使用其他方法来划分步角。文介绍了一种提高分辨率的方法。进电机的操作本质上是基于通过正确地控制所述同步序列的定子的同步序列的定子电流，步进电机的驱动所要求的分辨率的定位。分技术最重要的优点是提高位置分辨率，以及减小纹波扭矩，特别是在低电机速度下。用细分技术，恒温阀芯具有高频脉冲率和较小的俯仰角，降低了音调偏移并且不触发共振。电路结构适用于多种应用，例如X-Y平台。
个步进电机都需要一个控制器。制器包括翻译器，门开关和驱动器。
现该分割功能图的低级别的部分包括一个加法器/减法器，并联的并行输出寄存器和一个数字 – 模拟转换器的输入（DAC）与参考电压。这种方式使用运算放大器，一个用于放大电流定子电流信号，另一个用于将所需电流值与实际测量电流值进行比较。需电流从CAD获得。考电压确定电机连续工作的定子电流的最大值。
于8位计算机控制，理论上控制器最多可以达到256个细分。控制器包括步进电机的标准驱动器。文中使用了L297驱动程序。
L297驱动器接受来自微型计算机的控制信号，并提供所有必要的驱动信号。里使用L297产生微粒所需的相序。于步进电机，完整的步骤分为较小的步骤，例如步骤中的微步。如，以四个微步为例。于使用由单极驱动的四极的步进电机定子相量。相位器0开始，在绕组AB中提供最大标称电流，在其他相中提供零电流。过增加定子绕组点的流速在CD 1，同时减少在绕组AB 1的电流，从开始位置到位置b的移动转子的位置。着，在线圈CD的电流进一步增大到2”，同时在绕组AB的电流被减少到2′ 和平衡位置为c。样，下一季度电流的增加和减少将是下一个平衡点d。
后，在位置e，绕组CD具有最大标称电流，但绕组AB中没有电流。果执行整个步骤，则转子的位置将直接从位置a移动到位置e，从而跳过中间步骤。了流过绕组A’B’的电流外，下一象限的操作是类似的。这种情况下，绕组AB的电流反向，但绕组CD的电流总是在相同的方向：由绕组产生AB定子通量的反转和转子的制动位置留在f。过连续增加和减小绕组电流，转子最终将到达位置i。过程继续，直到转子返回到位置a并结束循环周期。用相同的布置，可以完成任何数量的段。于给定的步进电机，上述细分限制可能是由于其他因素造成的，例如机械和电应力。过绕组的电流波形由“三角形楼梯”轮廓描述。绕组AB具有最大电流时，绕组CD具有零电流。流自调节到另一端，即绕组AB没有电流，绕组CD具有最大电流。论本文介绍了标准步进电机细分的实现。控制器的主要特点是可灵活地为给定的步进电机控制系统提供高精度的位置分辨率操作。将现有标准步进电机控制器转换为高精度位置分辨率控制器的情况下，该技术似乎是一种出色的解决方案。制器能够以非常精确的分辨率同时控制多个步进电机。
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