摘要PID控制器是一种自动控制系统，其回程链路广泛应用于工业自动化控制领域。能汽车是一种自动识别路径的汽车模型，可以自动遵循规定的路径。
讨论PID控制器结构和工作原理的基础上，提出了智能车速PID控制器系统的设计思想。PID;智能车;控制系统中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1671-489X（2012）21-0105-02基于智能车速控制系统的PID控制器的设计与实现/ / Qi Zhongqi，Lu FeiAbstract智能控制器是一种可以自动识别路径并自动遵循指定路径的车型。PID控制器的原理，我们设计并实现了基于PID控制器的智能车速控制系统.PID关键词;智能车辆;控制系统作者新疆师范大学教育科学学院，乌鲁木齐830053和团队精神的形成，推动高等教育教育改革，2005年由飞思卡尔半导体，教育部资助，国家大学自动化教育指导小组委员会将主办年会的智能汽车竞赛已经启动。竞赛将智能汽车作为研究课题，要求考生使用由竞赛秘书处定义的统一模型，恒温阀芯使用飞思卡尔半导体生产的单片机作为中央控制单元，并独立设计该方案。能汽车控制，完成智能汽车的技术生产。试，在指定的日期和地点参加比赛。赛要求参赛车辆遵循规定的路线并以最快的速度取胜;如果车辆在比赛期间多次离开赛道，则确定比赛失败。于赛道设计较不直，曲线大部分时间，如赛车速度太快，很容易走出赛道，降低速度影响比赛的表现。何设计系统速度控制具有更快的平均速度和智能车的轨道变化自动换档？控制电机的速度由电机控制模块的输出电流决定，电机控制模块的输出电流由智能汽车控制系统的核心控制。出的脉冲频率和占空比。单片机发出的脉冲频率恒定时，脉冲的占空比越大，电机的旋转速度越高，否则旋转速度越低。智能车的驾驶过程中，如果驾驶智能车以更高的速度驾驶发动机，则车型在直道行驶中不会遇到任何问题。
而，当汽车模型越过曲线时，车身方向的机械系统是惰性和惯性，汽车模型很容易离开曲线入口处的轨道。此，为了使智能车达到一定的平均速度而不匆忙，智能车的速度必须是可变的，也就是说直线速度快，曲线速度慢，速度控制系统响应。间很短。此，笔者认为智能车的速度控制系统必须是由PID控制器组成的闭环控制系统。PID控制器系统的功能图和控制原理PID控制器结构的功能图比例积分微分（PID）控制器是一个带反馈链路的自动控制系统。框图如图1所示.PID控制器参数之间的关系如下：其中：PID控制器工作原理PID控制器是闭环线性控制器。准控制值和受控对象返回量产生代数和，然后积分，微分和加控制因子K形成受控对象的控制参数，并用控制参数控制受控对象，从而允许受控对象在设计要求下工作。例部分用于控制系统响应速度和系统调谐精度。
分部分的主要功能是确保过程的输出与系统的稳态设定值一致。动部分的主要作用是提高闭环系统的稳定性。须在当前项目中定义和调整每个零件的参数。能车速PID调节器设置PID控制器的标准输入值由于智能车正在运行，速度必须随轨道变化，因此车速为恒速给定路段。于整个轨道，它会发生变化。此，PID控制器在该系统中输入的标准值必须由路径传感器的输出电压控制。本方法包括获取路径传感器输出的有效电压的绝对值，然后将其乘以固定系数并使用作为标准输入电压获得的乘积。PID控制器控制的目标控制的参数化智能车的驱动电机是PID控制器的控制对象，电机的速度由PWM脉冲频率和传输的脉冲宽度决定。单片机。率在实际操作过程中是固定的。定脉冲宽度的方法受到控制。动马达的理想速度还受到诸如轨道材料的摩擦和轨道路线的变化等条件的影响。
此，控制电机的标准控制参数一般预设为三个固定值，一个是右边的控制参数，另外两个是角度不同时的控制参数。论预定义的控制参数是否合适，都需要在汽车模型测试期间进行调整，以确保汽车模型在不冲出轨道时保持最高速度。能车速控制器PID控制器系统框图及工作原理）智能车速控制器PID系统框图如图2所示。能车速控制器PID系统的工作原理。迹传感器负责检测系统中的轨迹变化并将轨迹位置信息转换为电压信息。波器将干扰分量滤波到路径传感器的输出电压中，并负责对路径传感器的输出电压进行一些调整。后将该电压用作车速PID控制器系统中的标准输入电压。
样电路用于检测电机的速度，并负责将速度信息转换为电压信息。馈电路将采样电路提供的电压转换为比较器，并通过比较器获得代数和，然后将值发送到PID控制单元。PID控制单元处理该处理，并且处理结果被发送到PWM控制电路以控制PWM电路的输出的脉冲宽度，并且最终操作以控制驱动电机。摘要通常用于工业自动化控制领域。PID控制器是一个带反馈的自动控制系统。PID控制器在智能车速控制中的应用有效地控制了智能车在不同轨道上的速度，具有换档速度快，运行平稳的特点。要说明的是，该系统中标准值和标准输出值的输入必须根据不同的轨道参数和不同类型的电机进行实际调整和调整。
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