根据混合罐液位控制的特点，在传统PID控制器的基础上，根据误差和误差调整PID参数，并将控制器应用于液位控制系统来自混合罐的液体。
了达到液位的静态特性。MATLAB仿真结果表明，与传统的PID控制器相比，所设计的控制器具有良好的动静态性能和鲁棒性能。水平，模糊PID控制器，基于代码PIDJING模糊小瑜（职业技术宝鸡电子工程与计算机科学系，陕西宝鸡，721013，中国学院）[摘要控制器级现货库存的仿真设计基于库存比例水平控制特性，描述了一种基于模糊控制和常规PID的控制器，并在库存比例控制系统中使用，以获得静态性能。MATLAB仿真结果表明，该控制器比传统PID控制器更有效，因为它具有良好的动态，静态和鲁棒性能。
[关键词]库存比例水平;模糊PID控制器; Simulink简介对应池是几种类型的污泥和辅助材料混合和储存，为造纸机提供合适的浆料。
果混合罐的液位太低，则为机器的浆料混合罐的液位太高，可能会溢出。成泥浆波的影响因此，对混合罐水平的控制具有显着的价值，而传统的PID控制器算法简单，可靠性高，无静态差异，可应用于各种物体通过调整PID控制器的参数。特别适用于能够建立精确数学模型的物体。是，由于实际工业过程中的滞后特性，时间，非线性变化和不确定性，传统PID不具备以下功能：在线设置参数和响应速度更高。虽然模糊控制响应很快，但它是PD控制器并不能消除静态差异。此，本文结合两者设计了一个模糊PID控制器来控制混合罐中的液位，从而可以得到更好的结果[1-2]。PID的模糊自整定控制系统结构结合了模糊控制器和PID控制器，建立模糊PID控制器，用模糊推理方法调整PID控制器参数，并使用MATLAB SUMLINK工具箱：执行模拟。
差e和相应池中液位的ec误差变化用作模糊控制器输入，以满足不同e和ec控制器参数的不同要求，以及模糊矩阵表根据模糊综合推理设计PID参数。
个变量的隶属函数的确定采用液位误差e和相应池的ec误差变化，然后将其模糊到相应的域。糊化过程通过比例变换因子对模糊语言变量域进行采样得到的特定值域进行转换。入e和ec的语言变量域为e，ec = { – 6， – 4， – 2 ，0，2，4，6}，其模糊子集为e，ec = NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。段输出语言变量Δkp和Δkd均为Δkp，Δkd= { – 6 – 4 – 2，0，2，4，6}和域Δki是Δki= { – 0.6 – 0.4 ， – 0.2，0，0.2，0.4，0.6），模糊子集是Δkp，Δki，Δkd= NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。言变量e，ec，Δkp，Δki和Δkd的隶属函数都使用属于三角形的函数[3]。
PID参数自动调整原理PID调节器的控制律如下：u（k）= Ke（k） Kie（j） Kec（k），其中Kp是比例系数，Ki是积分系数Kd是微分系数，e（k）和ec（k）分别是偏差的变化率和偏差率。糊自整定PID参数的目的是使参数Kp，Ki，Kd根据e和ec的变化自适应，从而首先建立它们之间的关系。据实际经验，参数Kp，Ki，Kd不同。
ec自动调整必须遵循以下设定原则：当e很小时，也就是说接近设定值，这样系统具有良好的稳态性能，恒温阀芯必须增加Kp和Ki的值，同时避免系统接近设定值。生振荡并且给出系统的抗干扰性能，当Δe大时，Kp可以更小，而e越小，Kd越大。
拟搜索使用模糊工具箱工具箱构建具有三个e，double ec，kp，ki和kd输出的模糊控制系统。拟研究使用上面构建的隶属函数和控制规则在MABLAB环境中实现。SIMULINK中建立FUZZY-PID控制器的仿真模型如下所示。1混合罐液位模拟系统采用模糊控制方法调整PID参数，使偏转量大时kp增大，系统响应速度提高并且在中间过程中删除了系统响应。冲，kp，ki增加，kd在稳态附近减小，这缩短了平衡状态时间并抑制了振荡。
传统的PID控制器相比，模糊自适应PID控制器用于控制混合液的液位，控制精度高，动态性能好，鲁棒性好[4]。论本文将模糊自适应控制算法应用于混合池中的液位控制系统，模糊控制使得复杂物体的控制变得容易，操作人员和专家的控制经验是根据手动控制规则应用于控制过程。织控制决策表，表格确定PID参数的输出值，并在线调整实时PID参数，使系统在运行过程中保留适当的瞬态参数，从而提高动态性能和相反，模糊PID算法使用查找表方法，这也增加了滚动速度并减少了调整时间。
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