本文重点介绍了4相8/6极开关磁阻电机驱动系统在两轮电动汽车中的应用，并设计了基于AVR微控制器的电动汽车控制器。析了开关磁阻电动机的结构和工作原理。析了检测开关磁阻电机位置信号的方法。
立了系统中使用的控制策略：采用速度和电流内部回路外部回路的闭环控制，以及微控制器AVR。T / C2输出芯片/定时器输出上的PWM微调器间接控制电流以控制电机速度。关磁阻电动机控制系统的硬件电路设计有电源转换电路和电压采样电路，系统电源电路和MOSFET控制电路，恒温阀芯继电器的信号检测电路。置和电流检测和保护电路。硬件电路的基础上，设计了系统控制软件，增强了电动汽车的制动，过流保护，欠压保护和速度控制器功能。关磁阻电机驱动电动车AVR单芯片控制器电动汽车是解决全球能源危机和空气污染等重大问题的理想工具。
是21世纪的高科技产品之一。动汽车的发展成功主要取决于车身，电池和驱动系统三个要素，它们在电动汽车的驾驶性能和行驶范围中也起着重要作用。关磁阻电动机驱动系统具有许多明显的优点，难以与AC或DC电动机驱动系统竞争，并且是电动车辆驱动系统中的重要竞争者。关磁阻电机（SRD）驱动系统由四部分组成：开关磁阻电机（SRM或SR电机），电源转换器，控制器和检测器。是一种新型的速度控制发动机，在20世纪80年代迅速发展起来。动系统。结构极其简单，坚固，速度范围宽，速度控制性能优越，在整个调速范围内具有高效率和高可靠性，是其中的热点之一。国的研究和开发。着现代电力电子技术和控制技术的发展，SRD产品已被广泛应用或应用于各种领域，如驱动电动汽车，显示出强大的市场潜力。文主要研究由AVR ATmega48微控制器设计的电动车控制器作为主控芯片，并根据SR电机的工作原理和两轮电动汽车的工作特性。动车辆控制器要执行的主要功能如下：电气：电动车速控制开关可以设置在0到20km / h的范围内。速：当手柄到达某个位置6秒或更长时间时，电动车辆进入定速行驶状态。这两种情况下，都可以退出固定速度状态：当开关返回初始位置然后旋转或制动时。压保护：当电池电压低于42V时，电机被强制制动;当电池电压大于45V时，恢复正常运行。
流保护：当系统供电电路中的电流超过28A的额定电流时，过流保护。动：设备断电，软件在高速时向制动器增加制动力矩，机械制动器可在低速下使用。
SRD系统的结构和工作原理SRD系统的结构如图1.1所示。SR电机的基本结构和工作原理SR电机是SRD系统中能量机电转换的组件，图1.2显示了典型SR电机的结构原理。子铁芯采用普通硅钢片层压而成，没有绕组或永久磁铁，集中绕组缠绕在定子磁极上，相对的径向磁极绕组串联连接形成一组，叫相。文献选择八相8/6级SR电动机作为电动车辆的驱动电动机。SR电机的工作原理遵循“最小磁阻原理” – 磁通量总是沿着具有最小磁阻的路径闭合。定子的某个相绕组通电时，由于磁力线的变形，所产生的磁场产生切向磁力，其试图将相邻转子的磁极旋转到其轴线所在的位置。定子极的轴线对齐，也就是说，磁阻的最小位置。子的方向与相绕组通电的方向无关，这完全取决于相绕组通电的顺序。果改变相电流，则可以改变电动机转矩以及电动机速度。源转换器提供SR电机运行所需的能量，并启用和禁用控制绕组。电路的结构与电源电压，电机的相数和主开关装置的类型有关。
文选择了H桥的主电路，控制器和检测控制器全面处理电机转子位置的反馈信息，位置检测器和检测器提供的速度和电流。流以及外部输入控制，用于控制SR电机的运行状态，SR电机是SRD的控制中心。由单片机和外围接口电路组成。置传感器向控制器提供诸如转子位置和速度的信号，使得控制器可以正确地确定绕组的激活和停用的时刻。
文使用光敏位置检测器。SRD系统的操作原理主控制模式SRD控制模式指示控制哪些参数以及如何检查发动机何时运行。此，电动机在规定的运行条件下运行并保持高性能指标。据SR电机的可控量，有一些参数，如电压uk，相电流ik，开度角θon和偏角θoff应用于绕组的两端。三个参数主要控制模式：操作，PI调节的特点是比例调节。出与偏差成比例。差越大，调整越快。分步骤包含偏差，只要它存在，可用于消除静态差异。此，PI控制器可以有效地结合比例控制的速度和积分调节的效果，消除静态差异，改善系统的特性。样本模块系统AD中，三个量需要采样AD：电流，电源电压和处理电压。要AD转换完成，就会触发中断，并通过写ADMUX寄存器的MUX位来选择模拟输入通道。动控制系统采取高速增加反向控制传导信号的措施，使发动机产生反转扭矩，使发动机转速迅速降低，机械制动可以低速使用。了防止大电流操作和损坏电机和控制器，过流保护模块设计有过流保护，过流保护模块插入中断模块。ADC。每个采样流之后，确定是否存在过电流，例如过电流。后运行过流保护程序，否则继续下一次采样。
电压保护模块，电动车辆通常可以防止欠压：当电池电压降至标称值的90％左右时，电池停止工作，从而避免电池过度放电。池和损坏。压保护模块作为过流保护模块插入ADC中断程序。每次采样电源电压后进行评估和使用。果要在驾驶时保持相对稳定的速度，速度控制模块的速度控制模块必须始终将把手转到相同的位置。果添加巡航控制模块，则不再需要手动执行巡航控制模块，只有用户可以将手柄保持在所需速度6秒并达到设定速度。
论的开关磁阻电机驱动系统的研究已经帮助开发基于开关磁阻电机，其允许验证在电动车辆的实时性能和可靠性的电动车辆控制系统。过硬件设计，软件编程和最终操作，可以看出基于单芯片AVR的磁阻电机速度控制系统稳定可靠，完全执行外围功能AVR微控制器的芯片，优化硬件电路并确保电动汽车的正常运行。动，加速，减速和制动过程更快。践证明，具有成本效益和可靠性的开关磁阻驱动系统特别适用于低功率两轮电动车，具有良好的应用前景。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com