基于所述磨削水钻基本功能的掌握，微计算机芯片MSP430用于设计研磨水钻的控制器，这使得操作更舒适水钻磨床，其显着提高了水钻磨床的整体性能。文重点分析和研究两部分，一部分是水钻磨床控制器电路的设计和连接，二是根据工作状态编写程序水钻磨床。控制器已在模拟系统和现场进行了实验测试，证明由单片机MSP430控制的水钻研磨机显着提高了产品的实时控制和准确性，以及抗电干扰。
现。
MSP430;水钻磨床;水钻控制器控制器的现状近年来，随着电子技术和单片机控制技术在磨床上的应用，磨床控制器迅速发展，提高了可靠性和易于维护磨床的整个系统。取向使磨床的控制成为一种智能的集成解决方案[1]。20世纪80年代以来，随着单片机集成度的不断提高，单片机控制技术也迅速发展，控制的复杂性逐步提高，成为因此是工业制造领域不可或缺的技术。
别是，它对测量和控制系统的外围电路的集成改进使得微控制器能够以简单和灵活的方式用于复杂的自动测量和控制系统和设备中。着微控制器控制技术的不断改进，削片机控制也在不断发展。
床的初始控制技术使用按钮作为心脏来控制磨床。时性能差，精度低，操作也非常烦人。着单片机控制技术的不断成熟，单片机控制技术作为核心已经开始应用于磨床。片机为生产具有精确，实时和抗干扰效果的磨床提供了新的机会，可谓是一场新的技术革命。功耗，智能和实用，高效的开发环境丰富的外围模块：在本文中，在MSP430 MCU系列[2]在研磨机控制系统，该系统具有以下优点被使用。足实际工业生产[3]的需要，本研究使用MSP430微控制器来设计粉碎机控制器水钻，其控制实时磨床水钻，最后提高了生产效率和水钻磨床的产品质量。制器的操作的控制器的硬件设计一般描述该控制器水钻磨床主要设计用于治疗结石strass.Sous控制磨床水钻硬件设计，平坦研磨过程水钻斜面8已完成，并接收ARM控制器发送的参数。令对象是：输出：1）直流永磁电机（2）中，额定功率30W，额定电压24V，充电速度快50R /分钟）在操作工作LED熄灭，在没有工作的输入光：接近传感器（3），三线制直流系统，NPN，常开控制器硬件电路设计）一般硬件设计原理图如图1所示。控制芯片选择控制芯片TI的低功耗工业级MSP430F135，工作频率为8MHz，内部闪存为16KB，可提供48个I / O端口。源部分分为两部分： 5V电源单片机和 24V电源输入输出设备（直流电机，LED，接近传感器），由两个开关电源供电[4]。里，反向电源极性保护电路被添加到电源的两个部分，即二极管在电源电路中串联连接当电源的极性如果相反，LED将在相反方向关闭，以避免损坏单芯片或输入/输出设备。图2和图3所示。所有输入和输出都是光隔离的，隔离设备使用TLP521。先对接近开关的输入信号进行T滤波，恒温阀芯然后将其发送到光耦合器的输入端。图4和图5所示。于直流电机不需要控制速度，因此只需要控制电机是否转动。电器因此用于控制直流电动机，并且继电器可以承受大的启动电流，但继电器也有一个缺点：由于机械触点的存在因此，电弧现象可以电源关闭时会发生这种情况，这可能会导致单芯片系统的干扰甚至故障。此增加了电弧抑制/吸收电路，即TVS管（瞬态抑制二极管）集成在触点旁边;电动机是感性负载，在停止时存在电动势，因此需要在电动机上增加续流二极管。电动机负载过高时，继电器中流动的电流非常重要，这会耗尽继电器。加了自动恢复保险丝。
电流过高时，它会打开电路。电源恢复正常时，它可以正常工作。在图6和7的控制器的软件设计的控制器的软件部分被分为两个部分的整体结构的软件设计所示，一个是主要的（）函数，而另一个是中断程序。main（）函数结束关闭看门狗，设置时钟，初始化每个部分，读取Flash中的参数以及首先打开全局中断的过程（参见该计划的附件A）。制程序功能的执行在中断程序中完成，中断由定时器触发，中断服务程序每5 ms进入一次，相应的处理按照执行工作的状态。（程序见附录B）。程图如图9所示。控制器软件的详细设计中，当该信号有效时，端面电机停止并进入MOTOR状态。
论与传统的水钻磨床控制器相比，MSP430设计的水钻磨床控制器具有实时性高，控制精确的优点，简化了水钻磨床的复杂操作过程。可以实时接收各种ARM控制传输参数。钻处理的精度大大提高，产品质量得到提高。
制器已被实验证实以精确地控制研磨机水钻治疗斜面8，但仍存在一些缺陷在其中：例如，负载是一个直流电动机，功率相对高，并且接触继电器经常烤;如图4-1所示，研磨机共有20张卡，接线过程非常繁琐。虑到电子产品的这些弱点，目前工业控制中的PLC控制技术不断应用，这将简化所有设备的布线。们将在未来尝试用PLC设计该控制器。控制器设计更加科学和实用。
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