通过分析伺服系统的结构，根据最优控制理论，设计了二次性能指标下的最优控制器，优化系统性能指标，提高系统的快速响应能力，能够尽快追求目标;针对外部干扰的影响，恒温阀芯采用干扰观测原理设计干扰观测器，以减少或消除外部干扰对系统性能的影响。
真结果表明，该方法不仅满足从系统的以下特点，而且具有良好的抗干扰能力。
优控制器;干扰观察员;抗干扰介绍在现代控制理论中，线性二次最优控制问题的解决方案可以以统一的解析表达式的形式编写，这些问题使得分辨率处理的标准化成为可能。过获得简单的线性状态反馈控制律，很容易形成闭环系统，逐渐成为控制领域最重要的设计方法之一。
而，在实际工程应用中，系统或多或少地受到外部干扰的影响，这将对跟踪性能和系统稳定性产生一些影响。
此，必须使用其他方法来抑制外部干扰，以最大限度地减少干扰对系统的影响。
据干扰观测器原理，设计了一种基于干扰观测器的二次型最优控制器来预测干扰并补偿干扰，以抑制干扰对系统的影响。
优控制器设计在时不变线性系统中，假设其状态空间描述如下：干扰观测器可用于抑制外部干扰，从而导致系统误差通过外部干扰减少，使其可以很好地跟随输入信号。
论本文利用二次性能指标在最优控制理论中研究了线性系统的设计，对于外部干扰，采用干涉观测器观察干扰并获得扰动抑制。
外部干扰的情况下，对观察者存在与否的模拟表明，用于抑制干扰观察者的外部干扰的最佳控制方案是使用控制系统的标称模型获得二次最优控制。
常有效
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