为了实现传统的模糊PID控制器,需要建立三个比例,积分和微分模糊控制器,这些控制器存在复杂模糊规则,计算复杂度高,速度慢等问题。
用两个模糊PD控制器,引入FPGA技术制作模糊PID控制器。
过Quartus II和Matlab的联合仿真,比较了基于FBC和SBC的模糊PID控制器效果,验证了设计方案的准确性和可行性。糊PID;控制器; FPGA; Quartus II; Matlab引言使用传统方法实现模糊PID控制器[1],通常需要设计三个模糊推理系统:比例,恒温阀芯积分和微分,因为每个元素都需要相应的模糊控制。
模糊规则存在计算量大,解决时间长,响应速度慢等问题,许多模糊规则也必须消耗更多的逻辑资源。果采用并联结构,模糊逻辑PD(PDFLC)和PIFLC控制器并联组合,两个模糊逻辑控制器模块的输出叠加实现PIDFLC [2-3],并引入FPGA。
同一时间。术[4-5],可以解决上述问题。
过Quartus II和Matlab的联合仿真验证了设计方案。
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