摘要将传统的PID控制与单神经元的优势结合起来，形成单神经元PID自适应控制器，增强了传统PID的控制效果。适应PID控制器功能由单个神经元执行，模拟组合单神经元控制算法，证明神经元自适应PID控制器具有良好的鲁棒性。个神经元自适应;坚固耐用CLC TP39文件识别码A货号：1674-6708（2012）80-0219-02引言由于科学技术的不断进步，传统的PID控制技术很难实现。切的要求。神经元自适应PID控制器可以更好地解决这类问题，并得到广泛应用[1]。
文设计了一种具有自学习和自适应功能的单神经元PID控制器，利用仿真结果研究了参数对控制的影响。1是单个神经元自适应PID控制器的框图，其中r（k）和输出y（k）是转换器的输入，恒温阀芯x1（k），x2（k）和x3（k）是转换器输出。
Neuron学习控制所需的状态量。
义采样时间T = 1s，给定输入为步进输入，即响应曲线如图3和图4所示。
析和结论由于自学习和自适应，单神经元PID控制比传统PID控制无法快速反应的缺陷更适合现代工业的发展。
果表明，该控制系统具有以下优点：简单的PID控制结构，方便的调整，自学习和单个神经元的自适应，避免了传统PID控制的某些缺陷，可以获得最佳控制效果。
论Simulink仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器不仅具有神经元自学习和自适应的优点，而且整个系统更加健壮，更好。能优于传统的PID控制系统。
以看出，对单个神经元的自适应PID控制具有良好的应用前景。述实验表明，k的选择至关重要：太小或太大都会产生令人不满意的状态。小会使系统的速度恶化，太大，太快，但会导致系统不稳定。就是说，值k的选择决定了控制系统的跟踪性能和收敛速度。
于时间和精力有限，没有进行在线k值调整，可以使用改进的算法进行在线调整。
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