数控机床运动控制器特性随着自动化技术的发展，运动控制器应用越来越多地应用于其他工业自动化设备的控制，如电子机器，木工机械，纺织机械，印刷机械等等。用数控“PC 运动控制器”的开放式系统具有开发强大的信息处理能力，大孔径，精确控制运动轨迹和良好通用性的主要特点，大大改善。确，灵活，能够满足现有制造市场的需求。面，根据系统的性能要求和实际工作环境，提出了基于PIC单片机的运动控制器的设计方案和结构组成，以及主芯片的选择并确定每个模块的功能。
传统的数字控制器相比，运动控制器具有以下特点：技术更新，功能更强大，可以控制不同的运动路径，是传统数字控制器的替代产品。块化结构可以很容易地组合，以建立适合不同场合和不同功能要求的控制系统。作简单，只需在PC上进行简单编程即可实现对机芯的控制，无需特殊的CNC软件。PIC运动控制器的详细设计CNC机床的控制主要由“PC 运动控制器”执行。PC主要执行与数字操作和管理相关的功能，例如编辑，插值操作和零件程序翻译。码，位置控制等，PIC运动控制器主要执行与逻辑运算相关的某些动作，并通过辅助控制装置完成相应的机床切换动作，如更换工具，夹紧工件和切换冷却液。外，它还接受机器控制面板的说明。方面，它直接控制机床的运动。一方面，它将一些信息发送到数字控制器以控制加工过程。
PIC运动控制器的结构主要包括处理器，存储器，输入/输出接口，电源组件，RS232 / 485通信模块和D / A接口。入接口电路/输出操作CNC系统时，需要从机床的CNC控制面板接收切换信号，键信号和各种行程终点信号，同时保持CNC的显示。控机床的运行状态。灯上，控制机的各种信号被发送到电源柜以控制执行器的动作。些任务需要实现I / O端口以便接口E / S在CNC机床系统中起着重要作用。
I / O接口是用于在数字控制系统与机床和控制面板之间交换信号的转换接口。是数字控制设备与外界交换信号的唯一途径。同的输入/输出设备连接到数字控制器，并且通常采用相应的I / O接口电路或相应的接口芯片。者适用于多个设备的接口。注意开关输入和输出中的以下问题：开关常用于输入电路，不使用典型的感应开关或霍尔开关，数字控制器的输入电路有多种形式。
以要小心开关。信号检测部件适用于数字控制系统的接口电路。
开关输出电路中，当受控对象是交流负载，如电磁阀或电磁离合器，或连续负载，但工作电压或电流超过输出信号的最大允许值必须首先控制24V中间继电器，然后其触点控制高压线路中的电源接触器或直流驱动负载。了提高整个系统的抗干扰能力，弱电信号和强电控制信号必须尽可能在滚道中布线，非接触式必须与灭火器相邻RC电弧平行于交流接触器线圈的两端。源单元PIC中央单元需要5 V DC稳定电源，开关输出电路使用24 V中央继电器，与计算机通信接口使用±12 V电源。此，CNC系统需要5V，±12V和24V DC电源。信接口PIC运动控制器具有标准的串行通信接口，可以轻松连接到编程器和微型计算机进行点对点通信，以传输部件程序和参数。串行通信协议中，广泛使用的标准是RS-232C标准，它规定了标准的25针连接器。个引脚信号对应于状态，其对应于以下对中的一个。格/标记，状态为ON / OFF。RS-232C标准使用负逻辑，ON状态对应逻辑“0”，OFF状态对应逻辑“1”。
此，驱动器或源必须发送逻辑“0”并且必须提供5~15V的电压;发送逻辑“1”，它必须提供-15~-5V的电压。收器侧逻辑“0”的电压范围为3至15V，逻辑“1”的电压范围为-15至-3V。以看出，在从源到末端的传输期间，信号具有2V的电压降。面打开的数控机床运动控制器具有以下特点：可以轻松连接到机床等受控设备。动控制器可以从硬件控制一个或多个坐标轴的比特率和轨迹，恒温阀芯并为路径插值，运动规划和运动控制提供完美的软件。服。动控制器可以快速轻松地建立高级应用控制，测试和数据交换功能和机床。易于开发和使用，提供开放性，可互换性，可移植性和可扩展性。
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