本文通过分析可编程逻辑控制器(PLC)教学中容易忽视的几个问题,提供了相应的教学方法,与多年的教学经验相关,可以有效地提高教学质量。编程控制器;循环扫描;可编程逻辑控制器IST工作原理可编程逻辑控制器的工作原理很难让学生理解。单来说,PLC的实现过程通常如下:更新条目,然后执行用户程序,然后更新输出,然后更新条目,然后执行用户程序,然后更新退出……永远不要停止。过输入刷新,输入电路监视器获得的输入信息可以存储在PLC的输入映射区域中;在执行用户程序之后,输出映射区域将获得转换后的信息;刷新输出后,输出锁定将反映输出映射。域的状态和相应的输出由输出电路产生。于该过程无限期重复,因此输出始终反映条目的更改。以概括的是,自动机的工作过程是从左到右和从上到下的循环扫描(不要回头看)。回头意味着不会回到T扫描周期。教学API的工作原理的过程中,作者分析了以下两个例子,让学生了解其工作原理。API。例1如图1所示。图1的梯形图中,观察X1启用时Y0,Y1,Y2的输出,给出同时输出的印象,但实际上,当X1被激活时,Y1的两个常开触点被激活的时刻是不一致的。就是说,第一常开触点Y1比第二常开触点Y1晚激活并且在轮询周期T之后(因为轮询周期短,Y0和Y2感觉他们在同一时间出去了)。图表转换为刻度,如图2所示。后,当X1被激活时,Y0,Y1和Y2在同一周期内发出。看下面的例子,如图3的梯形图所示。
图2的梯形图中,当X0使能时,M0产生一个脉冲(一个周期)。程序扫描第二行时,M0正常激活,因为Y0的常闭触点被激活,导致第二行。路和第三条线逻辑“或”运算的结果等于1,恒温阀芯这使输出继电器Y0工作:在第二个周期内,M0的输出脉冲消失,但由于第一个循环,Y0有效,如图所示。
闭M0和常开Y0路径是导电的和自阻塞的。X0重新激活时,M0发出一个脉冲,Y0释放自动锁定以返回初始状态。过以上两个实例结合实际操作,学生将了解控制器的工作原理。
气控制框图和PLC图之间的区别传统电气控制的工作原理与PLC梯形图的不同。PLC编程方法的一种方法是转换方法:根据电控方案的输入和输出命令转换相应的梯形图。
而,一些电控制方案可以在翻译编程应用程序中找到,并且在转换到相应的接触方案时不一定满足相应的控制要求,如图4和5所示。析图4A的工作原理:电气控制图:当你按SB1时,B0是自锁的,那么SB2动作B1,B4由于动作B1而自动挂起,动作B1导致释放自锁动作B2和B3。电气控制方案转换为相应的梯形图(图B)时,让我们看一下它的工作:当X1打开Y0,然后按下X2,Y4没有输出。看图5,通过平移方法将图4的图像C转换为相应的D接触图案。图C中,首先按SB1,然后按SB2按钮。电器B3没有输出,但在图D中,首先按X1然后按X2,然后按Y3。过以上两个完全不同结果的例子,学生可以很容易地理解电气控制方案和梯形图逻辑图之间的区别。线圈输出问题在PLC用户程序中,相同编程组件的线圈使用两次或更多次,称为双线圈输出,如图6所示。图6所示,Y0是双线圈输出:当X0和X1打开时,只有Y1有输出,当X1和X2打开时,输出Y0和Y1。此,通常,由于逻辑错误,不允许双圆输出。教学中,教师应尽量不使用双线圈输出,但如果在使用三菱PLC的SFC编程时程序可以合理组织,则双线圈问题可以正确解决,程序很容易编写。图7的左图中,当X0使能且X3被禁用时,不输出当前程序。是,只要程序被正确调整,梯形图部分就被置于前台和顺序程序中被放置。图如图7所示。我们看一下操作:当X3被激活时,即使S20没有启用Y0,也会有一个输出。
句话说,当应用梯形图编程和状态组件时,只要梯形图程序在前台,就将状态中的组件程序置于后面以正确解决。线图输出的问题。IST状态初始化指令的IST应用是状态初始化指令,用于自动设置与初始状态和设置相关联的特殊辅助继电器的状态。图8所示。
旦应用了上述程序,相应的功能就被分配给X10的八个连续端子:X10是手动,X11是零,X12是一步,X13在一个循环中,X14连续,X15连续,X16开始,X17停止,初始状态S0分配到手动,S1分配返回零,S2是自动(单步,单循环,连续),也就是说,当X10被激活时,状态S0自动激活。用前一个程序后,X10到X17的相应端子的功能如图9所示.IST指令容易忽略的两个问题是:(1)是M8040与状态转换之间的关系。图9所示,当启用X12并且仅选择一个步骤时,M1040(无传输辅助继电器)将自锁。M8040具有断电功能。学习过程中,很容易忽略M8040的断电和保持功能,这会强制控制器从当前状态移动到目标状态,即使M8040的转换条件也是如此当控制器再次下载新的顺序程序时,状态将被填充。决方案是在将程序下载到控制器之前清除M8040状态。是M8043与自动模式之间的关系。始状态继电器是M8043。足原始条件时,可以选择自动模式。M8043 = 1时,可以任意选择三个开关X12,X13和X14中的一个以进入自动初始状态S2。果M8043 = 0,则不能使用选择性自动模式进入自动初始状态S2。此,在应用IST指令的编程时,程序M8043的控制必须是其一部分。
态组件下的几个输出FXGP / WIN-C编程软件在二级专业机器的教学中更为常见。用FXGP / WIN-C软件编程时,很容易忽略使用软件的规则:在一种状态下,必须将多个输出直接写入输出,然后写入条件输出。后,转换条件和目标可以转换为转换梯形图。图10所示,SO状态的条件输出输出Y0Y2直接产生Y1。Y1位于Y0后面,导致缩放错误。决方案是在状态S0之后直接退出Y1,然后写入条件输出Y0。
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