本文设计了一种跟踪控制器系统，该系统使用触摸屏和语音激活芯片来控制登山者爬升，行走和停止功能。
件电路主要采用STC10L08XE芯片，触摸屏，LD3320语音控制芯片和电机驱动电路的设计。件编程在KEIL环境中实现。摸屏;爬行机;语音控制介绍随着社会的发展，技术的进步，触摸屏越来越接近我们的生活，恒温阀芯工业产品的发展趋势越来越人性化，人机交互也是更高级的按钮模式已不能满足用户的需求，可以在产品设计中加入触摸屏和语音控制等先进的控制方法，以更好地为用户服务。制系统的硬件设计思想控制器系统的硬件结构图如图1所示。片机通过按下触摸屏上的相应按钮或收集的声音信号来控制电机。过语音控制芯片实现机器人。始，停止，提升和下降。摸屏的主要功能是控制和显示机器人的操作状态，用户使用屏幕的虚拟按钮控制登山者，语音控制芯片的功能是在当前环境中检测语音信号并将其发送到控制芯片将自动滤除一些不必要的蜂鸣声，以提高判断准确性。控芯片必须接收来自触摸屏和语音控制芯片的信号，分析判断是否有用，然后对机器人进行相应的控制。制芯片设计控制器使用STC10L08XE芯片作为控制芯片。芯片由3.3V供电，具有SCI，定时器，外部定时器等功能。便宜且易于使用，并且可以执行该控制器的功能。
音控制芯片设计有语音控制模块LD3320.Le LD3320是基于由ICRoute产生非个人的语音识别技术，不需要外部辅助芯片如Flash智能语音识别/声音控制， RAM，加密芯片等在某些产品中，可以执行语音识别/语音控制/人机对话。外，可以任意修改已识别关键字的列表。机驱动电路的设计这种设计需要驱动2个提升电机和4个配有直流电机的电梯。
于控制升降电机是24 V直流电机，不需要速度控制，控制方案直接采用继电器，成本低，控制简单;爬行带的控制也是24 V直流电机，需要速度控制功能。用AQMD2410NS直流电机驱动板，变频器支持9V~24V电机电压，10A最大连续负载电流，支持电机前进和后退速度控制，支持满足设计要求的闭环多速控制模式。源设计本设计的电源采用江苏明纬的S-145-24和S-145-5电源。
S-145-24电源为电机S-145-5提供24的电压和6 A的最大电流。单片机，触摸屏，语音控制芯片，继电器和驱动模块提供5 V电压，确保控制系统正常运行。程触摸屏控制界面旨在直接面向用户。此，方便易用的界面设计在用户的用户体验中起着重要作用。统的触摸屏设计界面如图2所示。制界面包括启动，停止，升高，降低，加速，减速，主动和被动按钮。主动模式下，引擎哪个驱动攀登带停止。
们依靠自己的攀登带来活跃起来。被动模式中，当发动机驱动攀爬带被激活时，人沿着轨道上的攀爬步骤移动以达到其训练目标;用户可以单击向上和向下按钮将轨道调整到适当的轨道。度，加速度和减速度用于调整爬升带在被动模式下的行进速度。
位机程序的编程主要用C语言编写，下位机程序主要完成与触摸屏的串行通信，启动语音控制芯片，从语音控制芯片获取声音信息，控制正向旋转和发动机后部，停止并调整发动机转速。能。程序的流程图如图3所示。
合实验表明，触摸屏和语音控制模块可以更好地控制机器人中的机器人，简单易用。
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