该文件将复位控制与自校正PID控制与广义最小方差作为性能指标相结合,并提出了具有广义最小方差自动校正的复位PID。制方法首先,根据受控对象的数学模型,设计广义最小方差控制器,目标是广义最小方差。过选择控制器分母多项式,求解丢番图方程以获得PID结构的广义最小方差控制器。
位命令在控制器的积分项中输入,恒温阀芯形成广义最小方差复位PID命令。
于模型未知或参数随时间变化缓慢的被监控对象,系统建立在使用具有遗忘因子的递归最小二乘法。应机制,以提高控制系统的适应性和鲁棒性。
后,将控制方法应用于压力容器的恒定控制,获得了令人满意的控制效果。小方差;自动校正控制;复位控制;压力系统中图分类号:TP13文件识别码:A引言压力系统是过程控制的主要控制对象之一,在工业生产中占有极其重要的地位。有色金属冶炼厂和化学品生产中,该系统通常用作反应器以提供相应化学反应所需的压力条件,但它也可用作气动设备,例如泵致动器。
动传感器等天然气的来源。
此,压力系统的运行直接影响生产的安全性和整个生产过程的产品质量,必须以合理有效的方式控制压力值。而,压力系统具有以下特征:纯延迟,高惯性,非线性等。
艺参数甚至模型结构随时间和工作环境而变化,因此传统的基于可编程逻辑控制器的PID算法控制压力系统。法获得满意的控制效果。
此,许多研究人员继续为这种类型的复杂系统提出新算法。
云飞[1]提出了一种基于可编程逻辑控制器的自适应模糊PID控制算法,通过查阅表来控制压力系统。
于根据经验选择了大量模糊规则和隶属函数,模糊规则的形成和隶属函数的定义需要很长时间,Ryouta Hoshino [2]提出了广义最小方差。动校正控制方法。方法具有较强的适应性和抗干扰能力,但也有不足之处,如大量的溢出和较长的调整时间:武广朱和他的同事[3]采用的方法结合专家的监测和控制PI。
统根据所获得的经验对其进行控制和控制,这使其具有很强的适应性,但却在于专家系统体验数据库的复杂性,同时也突出了计算PLC。求更高。了解决上述问题,该文献将自动校正控制和复位控制与作为受控对象的压力系统相结合,提出了广义最小方差复位自调整复位PID策略。时,OPC技术用作计算机(以下称为上位机)与可编程逻辑控制器之间的数据交换模式,控制算法由上位机和控制系统实现。编程逻辑控制器的压力。
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