现代步进电机广泛应用于工业自动控制，涉及生活的各个方面，特别是采用PLC控制步进电机，控制电路简单，组合方便。不仅可靠地工作，而且还提供高控制精度。这里，我们主要介绍PLC步进电机控制方法。
PLC;步进电机;步进电机驱动器中图分类号：F407.61文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）17-0294-01简介PLC是一种工业自动化控制。子设备。的基本思想是结合完美的计算机功能，灵活性，一般用途和简单，易于理解，易于使用和经济的继电器控制系统价格的优势。
标准的和普遍的。据实际应用对象，控制内容被编程到控制器的用户程序存储器中，以便方便地连接控制器和受控对象。进电机是一种电磁执行器，可将数字输入脉冲转换为旋转或线性增量运动。
冲电动机的每个步骤增加一个角度的增量。机的总旋转角度与输入脉冲的数量成比例，相应的速度取决于输入脉冲的频率。进电机是机电一体化的关键部件之一，通常用于位置控制和恒速控制。进电机转动惯量小，定位精度高，无累积误差，控制简单。泛用于机电一体化产品，如：数控机床，包装机，电脑周边设备，恒温阀芯复印机，传真机等。用于控制系统，简化系统，可靠运行，实现高控制精度。PLC用于控制步进电机实现自动控制，方便简单，电路简单，安全可靠。择步进电机时，首先选择步进电机，确保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。选择步进电机时，必须首先计算机械系统的负载转矩，因为电机的转矩 – 频率特性满足机械负载并提供一定的安全裕度以确保可靠的运行。
实际工作过程中，不同频率的负载转矩必须在力矩 – 频率特性的范围内。常，具有高最大静态扭矩的发动机具有大的负载扭矩。择步进电机时，必须使桨距角适应机械系统，以获得机器所需的等效脉冲。了在机械传动过程中产生较小的脉冲当量，可以改变螺钉的螺纹，第二个可以通过步进电机细分控制完成。细分只能在不改变其精度的情况下改变其分辨率。度取决于发动机的固有特性。进电机用于低速应用。分钟的速度不超过1000 rpm，减速器允许它在那时运行。发动机运行效率高，噪音低。选的是不使用步进电机处于满状态时，振动在该状态下大，只有与标称电压12V使用12V，其他引擎的电压值电机不不能够根据57BYG驱动程序中选择的控制电压值与控制电压使用DC 24V-36V，86BYG使用DC 50V，110BYG使用当然80V更高的DC，12V的电压可以另外使用12V恒压驱动，但可以使用其他温度。于惯性矩较大的负载，必须选择具有较大框架尺寸的发动机。发动机处于高速或高惯性负荷时，通常不以工作速度启动，而是采用逐渐向上的转换率并且发动机不会失速。次，可以降低噪音，并且可以提高停止的定位精度。中获得高精确度，因此必须通过机械减速来解决，增加电动机的速度，或通过使用具有大量subdivisions.Il的驱动程序也可以使用电动机5 phases.Toutefois，整个系统的价格相对较高，制造商的数量很少。来词。果需要通过改变电压，电流或增加阻尼来解决，则电机不应在振动区域内运行。
机工作电压低于600 PPS（0.9度），必须由低电流，高电感和低电压驱动。须遵循选择电机后选择电机的原则。进电机控制和接线方法步进电机驱动器，将控制系统脉冲信号转换为步进电机角位移或：控制系统向每个脉冲信号发送脉冲信号时间和步进电机通过驱动器旋转。
步的角度。就是说，步进电机的速度与脉冲信号的频率成比例。此，通过控制前进脉冲信号的频率，可以精确地调节电动机，并且通过控制前进脉冲的数量，可以精确地定位电动机。许多步进电机驱动器，我们应该根据实际功率要求合理选择驱动器。
进电机必须配备步进电机驱动器和驱动器的操作模式。据电动机电流，使用大于或等于该电流的驱动器。果需要低振动或高精度，可以使用分体式驱动器。
于高扭矩电机，尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。进电机的一般接线方法是4线，6线和8线连接。
下是不同接线方法的列表（参见表1）：选择电源电压通常，电源电压越高，高速时电机转矩越高，电机速度越高。以避免高速下降。一方面，过高的电压会损坏驱动器。
外，在高压操作的情况下，低速运动振动是重要的。出电流设定值：对于同一电机，电流设定值越高，电机输出转矩越大，但电流高时电机和驱动器的热量也很重要。此，一般情况是当电源长时间运行时将电流设置为热但不热的值。线电机和六线电机高速模式：输出电流设置为等于或略小于电机额定电流; （1）六线电机的高转矩模式：输出电流设定为电机额定电流的70％。（2）八线电机的串联：输出电流设定为电机额定电流的70％。（3）八线电机及连接方式：输出电流可设定为电机额定电流的1.4倍。动器接线如果您想完成一个完整的步进电机控制系统，您必须有一个步进电机，一步一步的驱动器，一个直流电源和一个控制器（脉冲源）。择步进电机，步进驱动和直流电源时，需要接线。中，步进电机与步进驱动器和控制器之间的接线方法。区不训练不为了提高精度电机步进，驱动步进电流细分有一个称为减小电路方法的桨距角的细分功能飞行员。如，如果步进驱动器设置为5个细分，假设初始俯仰角为1.8°，则在定义5个细分后，俯仰角为0.36°。意味着可以完成初始步骤，并且在定义细分后必须遵循5个步骤。
输出频率超过步进电机的最高频率时，输出转矩迅速下降。
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