电梯是酒店,商店,房屋,多层建筑和仓库等高层建筑不可缺少的垂直车辆。编程控制器是一台以微处理器为基础的数控专用计算机。用于控制电梯的运行。编程控制器(PLC)电梯控制器 – 安全要求中图分类号:TN65.7文献标识码:A产品货号:1009-914X(2013)26-240-01计算机技术前言,微电子技术扫描随着通信技术的快速发展,PLC产品将计算机行业最先进的技术与电气自动化控制的重要理论相结合,改进和丰富了它们的性能和性能指标。们的功能因此打破了传统的可编程逻辑控制器。概念正在电气控制领域发展。编程逻辑控制器(PLC)简要描述可编程逻辑控制器是一种基于微处理器的数字专用计算机,具有可靠性,逻辑功能,小尺寸和在线修改控制程序。具有远程通讯网络,与计算机接口方便,模拟量控制,高性能模块计数和高速位置控制等功能。广泛应用于工业控制领域,已成为控制电梯运行的关键技术。
降机操作的安全要求符合现行国家法规:升降机的控制必须通过按钮或类似设备进行,如触摸控制,磁卡控制等。些设备必须放在一个盒子里,以防止用户接触带电部件。着科学技术的飞速发展,先进的控制技术不断应用于电梯控制,以前逐步从现场拆除,取而代之的是先进的集团控制。不仅提高了电梯的运输效率,而且最重要的是提供了强有力的技术保证,以确保电梯的正常和安全使用。梯的操作安全性不仅消除了启动时强大的电磁辐射,使用安全的材料,工作稳定,而且具有良好的视觉效果,使每位乘客在宽敞的车内享有安全舒适的氛围。时,电梯的安全运行还要求电梯在运行过程中发生故障时与外界通信,以消除紧张和焦虑。电梯的防火需要起火时,为了让消防员尽快进入消防电梯的前室,强调必须有一个外部入口和出口电梯要求其梯子和技术室位于井中以及其他电梯的机房中。间必须由具有一定防火等级的墙隔开,并且在打开消防控制按钮时必须优先考虑。
梯必须自动安全地下降到底部。编程逻辑控制器系统的总体设计:可编程逻辑控制器的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统组成,与其他类型的电梯控制系统一样。
1显示了电梯自动控制系统的基本图,主要材料包括中央计算机和扩展,机械系统,汽车控制面板,会议板,手指堆垛机,门机,速度控制装置和主制动系统。统的控制中心是PLC的主机,控制面板,调用板,护套和通过输入接口发送到PLC的安全保护信号。API,存储在内存和呼叫灯等。送显示信号,控制信号。
号控制系统:电梯信号控制基本上由PLC软件执行。梯信号控制系统如图2所示。入PLC的控制信号如下:选择操作模式(自动,有或没有驱动,维护,消防操作模式等)。功能检查,机舱控制,着陆呼叫,安全保护信息,旋转编码器,光电脉冲,门和限位开关信号,电平和门区信号功能由电梯控制系统:行驶方向由内部选择信号确定并首先执行。果在行驶时检测到呼叫信号,则车辆在向前方向被拦截,车辆在相反方向上被反向。向:内部选择信号和呼叫信号具有记忆功能。行后,内部选择信号,呼叫信号,驱动方向和驱动级的位置均由指示灯指示:当地板停止时,门可以打开。动打开门,关门时门打开;选择内部信号时,时间自动关闭。关闭时,会自动拖动时间。果没有内部选择,则时间为5秒,但不会自动。驶时,门无法手动打开或地板无法打开。梯控制系统硬件由驾驶室控制面板,输入门信号,PLC和变频器速度控制系统组成速度控制功能和逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号的逻辑关系,以向逆变器发送启动和停止信号。变器还将其运行状态传输到PLC以形成双向接触关系。系统还配备了旋转编码器和同轴连接到电机的PG卡,以完成检测和速度反馈,从而形成闭环速度和闭环循环。外,系统还必须配备制动电阻器,当电梯减速时,电机切换到再生能量产生状态,将能量重新注入逆变器,从而消除增加。流电压。呼叫,速度控制,上行链路,下行链路,逆变器控制信号,报警,LED等电梯的工作过程:电梯运行的全过程是牵引电机的过程,恒温阀芯从启动到恒速旋转到减速和停止。制器接收来自控制面板和呼叫站的呼叫信号,以及来自驾驶室和门系统的功能信号,以及来自管道和驱动器的状态信号。程序确定并计算出电梯控制时,PLC显示输出和监控信号。时,方向,启动,加速,减速,运行和停止信号被发送到逆变器。牵引电机向前(或向后)转动并且高速控制信号有效时,电机从0 Hz开始到50 Hz,启动时间约为3秒,然后保持速度在50赫兹,启动和操作部分完成。换档信号到达时,PLC取消高速信号并同时发出蠕变信号,此时扫描的输出频率为6 Hz。速过程从50 Hz到6 Hz在3 s内完成。达到6 Hz的速度时,电梯停止减速并以此速度爬行。调平信号到达时,PLC取消扫描信号并同时发出停止信号,此时电机从6 Hz减速到0 Hz,电梯停止。正常情况下,驱动器的零速输出点始终在减速的启动,运行和减速部分关闭。
小0 Hz后,零速输出点断开,控制器自动刹车并打开车门。梯运行过程中位置信号的检测:作为一种有人居住的工具,除了安全可靠的要求外,还必须稳定,舒适,可靠。用变频器的双速闭环控制原则上可以满足要求。没有添加硬件电路的情况下,现有的旋转编码器也可以在形成闭环速度的同时构成闭环位置控制。冲编码器的输出一般由两对差分信号A和A,B和B组成,可用于位置和速度测量。个方波A和A,B和B被引入PG卡和分辨率和乘法相乘。
后,它成为表示位移的测量脉冲,并被引入PLC的快速计数端以进行位置控制。统使用相对计数方法进行位置测量。操作之前,对应于每个信号的信号,例如换档点的位置,调平点的位置和制动停止点的位置,分别存储在相应的存储单元中。且在电梯运行期间使用旋转编码器。
测和软件计算以下实时信号:升降台位置,换档点位置和平整点位置,从而允许地面计数,排放移位信号和层信号。梯的位移计算如下:H = SI其中S:脉冲当量; I:累积脉冲数; H:电梯位移; S =πλD/Pρ; D:牵引轮的直径ρ:PG卡的分割比λ:齿轮箱的减速比; P:旋转编码器每转的脉冲数; λ= 1/32; D = 580毫米; Ned = 1450 rpm; P = 1024; ρ= 1/18; = S = 1.00 mm / pulse时的πλD/Pρ软件设计要求:系统软件根据操作要求和保护要求分为几个功能块:初始化,输出,内部选择,自动切换高程,平整,地面计数和显示,时基回基站,上行链路,下行链路,换档,开/关门,报警,相序校正,优先服务等。电梯具有输出信号或内部选择信号时,它处于可维修状态。一定时间内没有服务信号时,电梯自动返回基站。
论电梯的控制更加复杂,可编程控制器的使用为电梯控制提供了很大的空间。PLC是专为工业过程控制而设计的控制装置,其体积将大大减小,其功能不断改进,过程控制更稳定可靠,增强抗干扰性能。气元件有机地集成在一个设备中,结合了仪器,电子设备和计算机。
此,它已成为升降机运行的关键技术。
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