直升机具有与直升机相同的垂直升力功能，但它还具有直升机无法实现的具有六个自由度的灵活飞行的特征。文件将试图从旋转系统和动态转向系统的角度来定义它。
升机姿态控制器的方框图，设计和仿真。计和姿态控制器框图CLC数的仿真：V448文献代码：A文章编号：1672-3791（2013）02（c）中的一个-0093-01姿态动力学建模该系统和变桨系统的quadcoptère和资本动力学理论分析是非常成功的辊：该文档将试图建立姿态控制帽系统和俯仰辊系统的框图分析四轴飞机的角度。
态控制器的设计与仿真。态控制器滚俯仰动态系统建模投球辊动力学系统允许他的动态系统是线性的（上忽略饱和器实施的原则），第二规则次序系统。时，假设气动阻力被认为是微不足道的，动态系统模型是一个没有自然阻尼的系统，没有零和一个原始极点，恒温阀芯这意味着开环系统是不稳定的返回。
态航向系统的姿态控制器在建立姿态控制器的适当姿态控制器后，可以使用MATLAB对动态系统进行仿真和评估。
论四轴飞行器的纵倾和航向控制器框图基于直升机系统的动态制导以及仿真指导，为四轴飞行器设计人员提供参考。
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